公开(公告)号：CN113804111A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111271611.6

申请日：2021-10-29

Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所

Inventor： 姚云飞 ,  陈东生 ,  宋颖慧 ,  李炼 ,  李代杨 ,  于长治

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于精密装配的变径空间姿态测量装置及方法，涉及精密装配技术领域，其技术方案要点是：上测量组件，安装在变径组件的一侧，用于测量装配件的位置和倾斜姿态信息；下测量组件，安装在变径组件的另一侧，用于测量被装配件的位置和倾斜姿态信息；变径组件，安装在安装组件的端部，用于调节上测量组件、下测量组件的可测量径向范围；安装组件，用于将测量系统驱使至装配件与被装配件之间的工作区域。实现弱刚性、弱硬度零件的小间隙高精度自动化装配，解决手工精密装配一致性差、劳动强度高、对人工技艺要求高的问题，同样克服了自动化装配中大负载机器人定位精度和重复定位精度不能满足精密装配的问题。

公开(公告)号：CN113804111B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202111271611.6

申请日：2021-10-29

Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所

Inventor： 姚云飞 ,  陈东生 ,  宋颖慧 ,  李炼 ,  李代杨 ,  于长治

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于精密装配的变径空间姿态测量装置及方法，涉及精密装配技术领域，其技术方案要点是：上测量组件，安装在变径组件的一侧，用于测量装配件的位置和倾斜姿态信息；下测量组件，安装在变径组件的另一侧，用于测量被装配件的位置和倾斜姿态信息；变径组件，安装在安装组件的端部，用于调节上测量组件、下测量组件的可测量径向范围；安装组件，用于将测量系统驱使至装配件与被装配件之间的工作区域。实现弱刚性、弱硬度零件的小间隙高精度自动化装配，解决手工精密装配一致性差、劳动强度高、对人工技艺要求高的问题，同样克服了自动化装配中大负载机器人定位精度和重复定位精度不能满足精密装配的问题。