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公开(公告)号：CN112157635B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202011154674.9
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种双编码器式动态角度发生转台及使用方法，其技术方案要点是：包括同轴设置的底座、电机座、外壳、读数头座以及工作台；电机座、外壳、读数头座的内部空腔转动连接有芯轴，芯轴的顶端与工作台固定连接，芯轴的底端同轴设置有直驱电机，直驱电机包括电机转子和电机定子，电机转子与芯轴底端固定套接，电机定子固定安装在电机座内；芯轴的底端设有副编码器；芯轴的顶端设有主编码器。将主编码器上置，分离了测量编码器和控制编码器，动态测角精度高，大的角刚度设计使其具有较强的抗倾覆力矩，可以高精度的动态生成角度、角速度、角加速度等，适用于陀螺仪、圆光栅、测角转台等角度测量或校准场合，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN113635084A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110983211.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种气浮转台，包括节流器安装座、转子、上止推板、下止推板和驱动组件，转子同轴设置在所述节流器安装座的圆通孔内；所述上止推板的下侧面与所述转子的上端连接；所述下止推板的上侧面与所述转子的下端连接；工作时，所述上止推板与所述节流器安装座之间设置有第一气膜，所述下止推板与所述节流器安装座之间设置有第二气膜，所述节流器安装座与所述转子之间设置有径向气膜。本发明通过在节流器安装座的上侧面、下侧面和内侧面设置出气口，并通过空气在节流器安装座与上止推板、下止推板和转子之间形成气膜，从而减小摩擦并形成气浮工作台，并通过同源的气泵供气来实现轴向运动精度和径向运动精度的匹配。
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公开(公告)号：CN113090644B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110522716.8
申请日：2021-05-13
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明涉及轴承传动技术领域，具体涉及一种可倾瓦径向液态金属轴承，包括轴套和轴径，轴套位于轴径的外部，轴套与轴径之间设有多个可倾瓦，可倾瓦的两侧面分别与轴径和轴套的侧面间隙贴合，可倾瓦与轴径之间的间隙大于其与轴套之间的间隙，将液态金属填充到间隙中，可倾瓦的空间角度就可以改变，在轴径转动及变速过程中，轴径与可倾瓦之间、可倾瓦与轴套之间发生碰撞，可倾瓦可自适应滑动，大大降低轴套、轴径与可倾瓦之间的磨损，延长轴承的使用寿命，且将可倾瓦与轴径的间隙设置为大于可倾瓦与轴套的间隙，确保可倾瓦在自适应性的滑动的同时，降低与轴套的碰撞、磨损，更加有利于延长轴套的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108759762B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810870804.5
申请日：2018-08-02
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开了一种内外双轴式自校准转台及使用方法，包括基座、轴承座、外轴直驱电机、内轴直驱电机、外筒、工作台、外轴编码器、内轴及内轴编码器，所述基座为凹型结构，所述轴承座为设有中心套筒的凸台套筒结构，轴承座装于基座内的底部中心位置，内轴插设在轴承座的中心套筒内，内轴底部与轴承座之间设有内轴直驱电机和内轴编码器，所述工作台的中心安装孔套设在内轴上端部，在内轴上端部设有控制与工作台联锁的联锁结构；在轴承座上部套设有外筒，所述外筒底部与轴承座之间设有外轴直驱电机，所述外筒上端外侧与工作台固定连接，在外筒上端内侧与轴承座之间设有外轴编码器。此转台很好地满足了双编码器自校准的需求，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN111823418B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010604864.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B28D5/00
Abstract: 一种超精密飞切加工机床面形误差补偿及控制方法，解决了现有超精密飞切加工机床存在的面形误差大，特别是中频误差较为突出等问题。根据飞切机床主轴角度编码器实时测得的角度信号以及刀具‑工件相对振动对飞切加工表面波纹度误差的形成规律，将实时所测振动信号反相输入，通过调控压电驱动纳米进给补偿平台的位置和姿态，实现对超精密飞切机床加工面形波纹度误差抑制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113232177A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110566756.2
申请日：2021-05-24
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B28D5/00 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种飞切机床纳米调姿补偿装置及低频形状误差抑制方法，涉及超精密加工技术领域，其技术方案要点是：卧式飞切机床布置三自由度纳米调姿补偿装置，并将加工工件与三自由度纳米调姿补偿装置固定；根据气浮主轴的静动态参数建立断续切削力作用下气浮主轴轴线倾角摆动轨迹的精准预测模型；将精准预测模型预测的轴线倾角摆动轨迹进行补偿反姿态所需的各位移驱动支撑点的伸缩量转化为位移控制指令，并将位移控制指令输入到三自由度纳米调姿补偿装置，以保持加工工件的中心线与气浮主轴的轴线相互平行进行轴线摆动误差补偿。本发明有效解决现有加工机床加工表面存在的低频“类马鞍”形状误差问题，实现低频“类马鞍”形状误差的有效消除。
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公开(公告)号：CN111823418A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010604864.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B28D5/00
Abstract: 一种超精密飞切加工机床面形误差补偿及控制方法，解决了现有超精密飞切加工机床存在的面形误差大，特别是中频误差较为突出等问题。根据飞切机床主轴角度编码器实时测得的角度信号以及刀具-工件相对振动对飞切加工表面波纹度误差的形成规律，将实时所测振动信号反相输入，通过调控压电驱动纳米进给补偿平台的位置和姿态，实现对超精密飞切机床加工面形波纹度误差抑制。
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公开(公告)号：CN106123809A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610583695.X
申请日：2016-07-22
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G01B11/26
CPC classification number: G01B11/26
Abstract: 本发明提供了一种亚角秒级测角装置，所述装置中的工作台位于支承座上方，反馈系统位于支承座下方。工作台与支承座之间设置有一轴向支承间隙。芯轴上端与工作台固定联接，下端与反馈系统中的码盘固定联接。芯轴与支承座之间设置有一径向支承间隙。驱动电机与支承座固定联接。反馈系统中的读数头与支承座的底面固定联接。控制器分别与读数头、驱动器、工控机电联接。驱动器分别与驱动电机电联接。本发明适用于多面棱体、多齿分度台、圆光栅、光学度盘等装置角度测量，应用广泛，闭环稳态精度高，具有优良的重复精度，操作方便、简单。
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公开(公告)号：CN108759762A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810870804.5
申请日：2018-08-02
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G01B21/22
CPC classification number: G01B21/22 , G01B21/042
Abstract: 本发明公开了一种内外双轴式自校准转台及使用方法，包括基座、轴承座、外轴直驱电机、内轴直驱电机、外筒、工作台、外轴编码器、内轴及内轴编码器，所述基座为凹型结构，所述轴承座为设有中心套筒的凸台套筒结构，轴承座装于基座内的底部中心位置，内轴插设在轴承座的中心套筒内，内轴底部与轴承座之间设有内轴直驱电机和内轴编码器，所述工作台的中心安装孔套设在内轴上端部，在内轴上端部设有控制与工作台联锁的联锁结构；在轴承座上部套设有外筒，所述外筒底部与轴承座之间设有外轴直驱电机，所述外筒上端外侧与工作台固定连接，在外筒上端内侧与轴承座之间设有外轴编码器。此转台很好地满足了双编码器自校准的需求，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN108730341A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810831320.X
申请日：2018-07-26
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种基于气压控制的联锁结构及联锁方法，包括基座、内动子及摩擦块，基座上运动导向台，外动子配合设置在运动导向台外侧，内动子插设在运动导向台内，工作台固定连接于外动子上方，摩擦块固定设置在内动子上；在运动导向台顶面与内动子之间设有气浮面，气浮面连通有正压供气通道，在气浮面位置对应设有真空腔，真空腔连通有负压供气通道。利用正、负压的开闭，实现了两个运动部件接触和非接触状态的转化，从而实现了运动部件之间的联锁与解锁。该结构没有增加外部执行机构，完全利用了内动子的气浮支承形式，仅在此基础上增加了负压的调节，不改变原有结构。该联锁结构为高精度运动定位提供了很好的基础条件，具有很高的实用价值。
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