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公开(公告)号：CN109945786A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910238893.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种平面轨迹测量装置及其安装、测量方法，包括内部带有长光栅的测量杆，测量杆的两端分别连接小球Ⅰ、小球Ⅱ；运动接头组件包括用于连接在被测主轴上的磁力座、连接在磁力座下方的磁力接头，磁力接头的底部具有与小球Ⅰ相匹配的球窝；底座组件包括设置在工作台面上的旋转底座、转动连接在旋转底座上的磁力杆、固定套设在磁力杆外的圆光栅，磁力杆的顶部具有与小球Ⅱ相匹配的球窝。本发明利用长光栅与圆光栅分别记录测量点的位移值和角度值，不同于球杆仪的一维位移测量，采集的信息更多；将精密小球安装于磁性接头与磁力杆两个重复性接头之间，不同于平面光栅对测量平面的局限性，可实现空间任一平面的平面轨迹测量。
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公开(公告)号：CN108153234B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201810087510.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种机床直线运动运行态的全自由度精度检测装置，该装置包括基准尺、测量单元、安装单元，能实现直线运动轴运动态的线性误差和角度误差同时测量；所述的基准尺为直线运动运行态的全自由度精度测量提供测量基准；所述的测量单元能实现直线运动运行态的线性误差和角度误差测量；所述的安装单元能实现测量单元与机床间紧固连接。本发明的机床直线运动运行态的全自由度精度检测装置解决了线性误差多平面分开测量、角度误差分开测量造成测量耗时多、测量过程繁杂等问题，具有测量效率高、结构简单、安装方便等优点。
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公开(公告)号：CN110686634A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910998075.6
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公布了回转轴线几何精度检测所用位移传感器微调装置，该装置包括姿态微调单元、位置微调单元；所述姿态微调单元能进行传感器支架的姿态调节，以保证传感器支架与被测回转轴线平行；所述位置微调单元能分别进行位移传感器位置调整，以保证位移传感器始终对准标准棒上标准球的高点；所述位置微调单元通过螺钉与姿态微调单元固定连接。本发明的回转轴线几何精度检测所用位移传感器微调装置能有效降低传感器支架安装倾斜与位移传感器未对准标准球高点引入的测量误差，从而提高了回转轴线几何精度检测精度。
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公开(公告)号：CN110686634B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910998075.6
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公布了回转轴线几何精度检测所用位移传感器微调装置，该装置包括姿态微调单元、位置微调单元；所述姿态微调单元能进行传感器支架的姿态调节，以保证传感器支架与被测回转轴线平行；所述位置微调单元能分别进行位移传感器位置调整，以保证位移传感器始终对准标准棒上标准球的高点；所述位置微调单元通过螺钉与姿态微调单元固定连接。本发明的回转轴线几何精度检测所用位移传感器微调装置能有效降低传感器支架安装倾斜与位移传感器未对准标准球高点引入的测量误差，从而提高了回转轴线几何精度检测精度。
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公开(公告)号：CN106767417B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710012020.4
申请日：2017-01-09
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明提供一种工业机器人位姿的四靶球组合测量装置及方法，所述方法包括工业机器人位姿测量硬件、工业机器人位姿测量流程、工业机器人位姿求解流程；所述的工业机器人位姿测量硬件按照工业机器人位姿测量流程的指示进行测量，测量的结果传输至工业机器人位姿求解流程进行工业机器人位姿的直接解算，最后得到低测量不确定度的工业机器人位姿测量结果。本发明的工业机器人位姿的四靶球组合测量装置及方法可实现简单、低测量不确定度的工业机器人位姿测量，能够广泛应用于位姿测量领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108507786A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810647438.7
申请日：2018-06-22
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种主轴测试平台，包括调节部件、测试部件。其中，调节部件由铸铁底座，安装在铸铁底座上的升降平台和驱动升降平台升降的升降机构，安装在升降平台上表面导轨上的安装平板以及驱动安装板水平横向移动的水平横向调整机构，设置在安装平板上的水平纵向调整机构构成；测试部件由用于被测试主轴的安装固定机构，刀柄，固定在铸铁底座的轴承机构、传感器机构和测功机机构构成。本发明的主轴测试平台，结构设计合理，测试效率高。
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公开(公告)号：CN108153234A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810087510.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种机床直线运动运行态的全自由度精度检测装置，该装置包括基准尺、测量单元、安装单元，能实现直线运动轴运动态的线性误差和角度误差同时测量；所述的基准尺为直线运动运行态的全自由度精度测量提供测量基准；所述的测量单元能实现直线运动运行态的线性误差和角度误差测量；所述的安装单元能实现测量单元与机床间紧固连接。本发明的机床直线运动运行态的全自由度精度检测装置解决了线性误差多平面分开测量、角度误差分开测量造成测量耗时多、测量过程繁杂等问题，具有测量效率高、结构简单、安装方便等优点。
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公开(公告)号：CN106767417A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710012020.4
申请日：2017-01-09
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
CPC classification number: G01B11/002 , G01C21/00 , G01S5/163
Abstract: 本发明提供一种工业机器人位姿的四靶球组合测量装置及方法，所述方法包括工业机器人位姿测量硬件、工业机器人位姿测量流程、工业机器人位姿求解流程；所述的工业机器人位姿测量硬件按照工业机器人位姿测量流程的指示进行测量，测量的结果传输至工业机器人位姿求解流程进行工业机器人位姿的直接解算，最后得到低测量不确定度的工业机器人位姿测量结果。本发明的工业机器人位姿的四靶球组合测量装置及方法可实现简单、低测量不确定度的工业机器人位姿测量，能够广泛应用于位姿测量领域。
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公开(公告)号：CN210893056U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921761247.X
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本实用新型公布了回转轴线几何精度检测所用位移传感器微调装置，该装置包括姿态微调单元、位置微调单元；所述姿态微调单元能进行传感器支架的姿态调节，以保证传感器支架与被测回转轴线平行；所述位置微调单元能分别进行位移传感器位置调整，以保证位移传感器始终对准标准棒上标准球的高点；所述位置微调单元通过螺钉与姿态微调单元固定连接。本实用新型的回转轴线几何精度检测所用位移传感器微调装置能有效降低传感器支架安装倾斜与位移传感器未对准标准球高点引入的测量误差，从而提高了回转轴线几何精度检测精度。
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公开(公告)号：CN209445979U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920399987.7
申请日：2019-03-27
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种平面轨迹测量装置，包括内部带有长光栅的测量杆，测量杆的两端分别连接小球Ⅰ、小球Ⅱ；运动接头组件包括用于连接在被测主轴上的磁力座、连接在磁力座下方的磁力接头，磁力接头的底部具有与小球Ⅰ相匹配的球窝；底座组件包括设置在工作台面上的旋转底座、转动连接在旋转底座上的磁力杆、固定套设在磁力杆外的圆光栅，磁力杆的顶部具有与小球Ⅱ相匹配的球窝。本实用新型利用长光栅与圆光栅分别记录测量点的位移值和角度值，不同于球杆仪的一维位移测量，采集的信息更多；将精密小球安装于磁性接头与磁力杆两个重复性接头之间，不同于平面光栅对测量平面的局限性，可实现空间任一平面的平面轨迹测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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