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公开(公告)号：CN114537303A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210127413.0
申请日：2022-02-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60R16/023 , H02J9/06
Abstract: 本发明提出了一种用于无人车辆电源输出的冗余控制方法，该无人车辆电源包括高压电源复合管理单元，由功率输出主模块和功率输出从模块并联组成；所述高压电源复合管理单元通过高低压的电能转换实现低电压输出；所述方法包括软件控制和硬件控制两种控制模式；所述两种控制模式都用于控制电源内部模块的输出电流进行自动化均流控制；所述冗余控制方法优先使用软件控制模式进行自动化均流控制，当所述软件控制方式失效时，所述高压电压复合管理单元将切换到硬件控制模式。
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公开(公告)号：CN113859156A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111142304.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60R16/03 , B60R16/033 , G08C17/02
Abstract: 本发明属于新能源车辆电子控制技术领域，具体涉及一种无人车辆冗余式智能配电管理系统。所述智能配电管理系统包括：无线控制模块、起动控制模块、智能控制模块、复合电源管理模块和应急处理模块；所述智能配电管理系统实现整车供配电的合理控制，完成高低压电源电力变换、高低压电力分配及安全保护功能，实现对电能的合理分配、动态管理、负载在线状态监测，保证全车电网可靠安全运行，为任务系统可靠、高效工作提供保证。与现有技术相比较，本发明配电管理系统经过了项目联调、样车试验，试验成功，能够满足无人车辆的智能配电功能，目前已经在无人车辆上进行了验证。
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公开(公告)号：CN109410142B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201811283509.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 姜雨彤 , 赵熙俊 , 郭黎霞 , 张一 , 郭猛 , 满艺 , 刘淑云 , 王莹 , 张孝峥 , 赵博 , 朱琳 , 吕清 , 朱梦琪 , 孙德帅 , 马帅 , 郝鑫岩 , 杨忠琳 , 陈晓宇
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像质量评价最优的去雾方法，包括：1)通过对透射率进行粗略取值来获取一系列初步候选去雾图像；2)计算一系列初步候选去雾图像的质量评价函数值，并选取最大值所对应的候选去雾图像作为初步估计结果；3)根据透射率的小范围取值获得一系列精确候选去雾图像；4)计算各精确候选去雾图像的质量评价函数值，并选取最大值所对应的候选去雾图像，作为最优去雾结果图像。本发明建立一种全新的图像质量评价函数；并以此为依据，从各候选去雾图像中选取最优结果为去雾结果图像，可被应用于雾天无人机图像的实时去雾处理，尤其针对于雾天无人机正拍图像会产生较好的去雾效果。
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公开(公告)号：CN111806298A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010644272.0
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种特种车辆复合电源高压锂电池充放电阈值管理方法，属于复合电源技术领域。本发明基于模糊控制原理，通过对特种车辆的发电机、发动机、油门、刹车等多信息进行融合处理，在车辆运行过程中，根据特种车辆工况变动对高压锂电池的充电、放电阈值进行实时调整，以提高高压锂电池的利用效率和复合电源管理的灵活性与效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118971614A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411027320.6
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种Buck‑Boost DC‑DC变换器的多目标参数优化设计方法，属于DC‑DC变换器技术领域，解决了现有技术中没有使变换器的功率损耗、整体体积和输出电压波纹等性能指标之间达到很好的平衡的问题。本发明的方法包括：选取变换器的输入电容量、输出电容量、并联相数、开关频率和电感量作为优化设计变量；基于所述优化设计变量分别建立所述变换器的功率损耗评估函数、体积评估函数和波纹评估函数，并根据所述评估函数构建目标函数；基于所述目标函数，采用多目标遗传算法计算所述优化设计变量。实现了变换器的功率损耗、整体体积和输出电压波纹的综合优化设计，提高了变换器的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN117219467A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311168447.5
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H01H47/02
Abstract: 本发明属于车辆电子控制技术领域，具体涉及一种电动车辆高压继电器输出复位保持电路，包括：电源模块、控制模块、锁存器模块和继电器驱动模块；电源模块提供控制模块、锁存器模块等工作电源；控制模块输出锁存器模块的控制信号及采集继电器触点信息；锁存器模块根据控制模块的控制信号完成对继电器驱动模块通断控制信号的输出和锁存；继电器驱动模块接收锁存器模块的通断控制信号完成对继电器的驱动，控制继电器的通断；继电器执行相关操作后，反馈触点状态信息至控制模块。本发明与传统继电器控制电路相比，能够有效保证控制模块因各种原因复位时，继电器能够维持控制模块复位前的状态，不会发生变化，从而提高了整个系统的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN109410142A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811283509.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 姜雨彤 , 赵熙俊 , 郭黎霞 , 张一 , 郭猛 , 满艺 , 刘淑云 , 王莹 , 张孝峥 , 赵博 , 朱琳 , 吕清 , 朱梦琪 , 孙德帅 , 马帅 , 郝鑫岩 , 杨忠琳 , 陈晓宇
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像质量评价最优的去雾方法，包括：1)通过对透射率进行粗略取值来获取一系列初步候选去雾图像；2)计算一系列初步候选去雾图像的质量评价函数值，并选取最大值所对应的候选去雾图像作为初步估计结果；3)根据透射率的小范围取值获得一系列精确候选去雾图像；4)计算各精确候选去雾图像的质量评价函数值，并选取最大值所对应的候选去雾图像，作为最优去雾结果图像。本发明建立一种全新的图像质量评价函数；并以此为依据，从各候选去雾图像中选取最优结果为去雾结果图像，可被应用于雾天无人机图像的实时去雾处理，尤其针对于雾天无人机正拍图像会产生较好的去雾效果。
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公开(公告)号：CN113859156B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111142304.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60R16/03 , B60R16/033 , G08C17/02
Abstract: 本发明属于新能源车辆电子控制技术领域，具体涉及一种无人车辆冗余式智能配电管理系统。所述智能配电管理系统包括：无线控制模块、起动控制模块、智能控制模块、复合电源管理模块和应急处理模块；所述智能配电管理系统实现整车供配电的合理控制，完成高低压电源电力变换、高低压电力分配及安全保护功能，实现对电能的合理分配、动态管理、负载在线状态监测，保证全车电网可靠安全运行，为任务系统可靠、高效工作提供保证。与现有技术相比较，本发明配电管理系统经过了项目联调、样车试验，试验成功，能够满足无人车辆的智能配电功能，目前已经在无人车辆上进行了验证。
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公开(公告)号：CN117087437A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310992207.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 一种混合动力车辆应急断电控制装置和方法，主要包括应急断电开关、车上原有的配电装置和操作面板。其中应急断电开关由一组并联的手动控制开关组成，分别用于：按下开关时，切断发动机控制系统的供电，以及切断动力电池管理系统的供电。其中，切断动力电池管理系统的供电通过采集应急断电开关状态，由配电装置主控单元对相应的配电开关进行控制来实现。该装置能够实现主辅电源控制故障情况下整车断电，同时避免在无法断电情况下，人员误操作等带来的用电设备的二次损伤，提高车辆使用安全性。
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