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公开(公告)号：CN118396862A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410283084.8
申请日：2024-03-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 一种基于多尺度融合注意力机制的可见光图像与红外图像融合方法，在不同尺度特征图上提取特征的注意力权重矩阵，使多模态图像特征的上下文关联在特征提取过程中充分表达；在注意力模块中引入空洞卷积以降低图像融合过程中的局部信息损失，以解决大感受野下图像细节特征消失的问题。将采用该方法的注意力模块应用于现有的图像融合算法，能够对不同模态图像进行更加充分的特征表达，实现模态间特征互补，进而提升图像融合效果。
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公开(公告)号：CN112203033B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011056430.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于显控装置信号质量检测技术领域，具体涉及一种用于检测显控装置信号质量的方法，其基于信号检测装置来实施，所述装置包括显控装置、信号检测装置和显示屏三部分，其中信号检测装置包括：视频转换单元、工控机、FlexRay采集单元、IO信号生成单元。本发明检测方法可以同时检测显控装置显示性能、按键采集性能、FlexRay总线传输性能及IO信号采集性能，且原理简单，可以直观明了的判断显控装置的性能。
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公开(公告)号：CN114636648A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210089824.5
申请日：2022-01-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01N15/06
Abstract: 本发明提出一种基于目标检测反馈的雾浓度估计方法，利用大气散射模型生成雾浓度标注数据集，提取分布特征、全局雾浓度特征和局部雾浓度特征，输入到多分类支持向量机中得到雾浓度预测模型。本发明采取去雾参数的自适应调节并指导去雾，实现执行机器视觉任务效能最优的雾浓度估计；将目标检测与未知场景环境感知进行结合，实现室外场景雾浓度自主预测，与目标检测等其他算法进行集成；将目标识别置信度非参数估计结果以及全局和局部雾浓度相关特征综合，使监督学习输入特征空间同时具有低级的像素统计特征以及卷积网络提取的高级统计特征；实现从清晰图像到大雾图像的雾浓度估计，使用多分类模型节省了使用拟合模型所需的数据集人工标注过程。
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公开(公告)号：CN119379732A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411254190.X
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06T7/246 , H04N23/60 , H04N23/667 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本公开提供了一种基于轨迹预测的遮挡目标稳定跟踪方法和装置。该方法对单帧图像进行特征提取和目标检测，然后根据多帧图像的目标检测结果进行检测框的匹配，当出现检测框失配时，确定目标遮挡；判断目标遮挡时间，如果为短遮挡，则利用最小二乘法，进行目标轨迹预测；如果为长遮挡，则利用卡尔曼滤波，进行目标轨迹预测。本发明还提供了一种关联策略，当检测框失配时，失配的检测框分别高价值检测框和预测框进行关联，这些高价值检测框可以包括具有关联价值的非确定状态检测框、超寿命检测框等。使用本发明能够遮挡发生后多目标跟踪身份切换问题，提升多目标跟踪算法的抗遮挡能力，保证多目标遮挡后稳定跟踪效果。
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公开(公告)号：CN112203033A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011056430.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于显控装置信号质量检测技术领域，具体涉及一种用于检测显控装置信号质量的方法，其基于信号检测装置来实施，所述装置包括显控装置、信号检测装置和显示屏三部分，其中信号检测装置包括：视频转换单元、工控机、FlexRay采集单元、IO信号生成单元。本发明检测方法可以同时检测显控装置显示性能、按键采集性能、FlexRay总线传输性能及IO信号采集性能，且原理简单，可以直观明了的判断显控装置的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116183192A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211540461.9
申请日：2022-12-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种高速信号质量检测方法及装置，该检测方法采用信号检测装置进行检测，信号检测装置包括高速信号分频降速处理单元、I/O信号生成单元、工控机以及显示屏；该检测方法包括以下步骤：利用信号检测装置的高速信号扩频降速处理单元获取被测设备的高速信号，并对获取的高速信号依次进行分频和降速处理；利用I/O信号生成单元对降速处理以后的信号进行数据采集，并将采集到的数据发送至工控机；工控机将采集到的数据与预先存储的数据进行对比，并将对比后的检测结果通过显示屏进行显示。上述检测方法能够独立检测被测设备的输出信号的信号质量。
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公开(公告)号：CN112781562A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011592193.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明属于数字图像处理技术领域，具体涉及一种基于单目摄像机的多目标侦察测距方法。所述方法包括：开展多目标识别；选择标定目标，对一个标定目标进行激光测距，获取目标高程基准差值与目标实际高度，作为其他待被动测距目标的参数输入；计算多目标距离，通过标定目标的属性、标定目标框中心点像素位置与所占高度像素数，计算目标的第一距离与第二距离，再为第一距离与第二距离分配权重，以此加权计算获取最终多目标距离。本发明建立了基于单目摄像机的多目标侦察测距方法，实现对多目标的实时、被动、准确距离测量，可被应用于光电侦察系统。
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公开(公告)号：CN109410142A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811283509.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 姜雨彤 , 赵熙俊 , 郭黎霞 , 张一 , 郭猛 , 满艺 , 刘淑云 , 王莹 , 张孝峥 , 赵博 , 朱琳 , 吕清 , 朱梦琪 , 孙德帅 , 马帅 , 郝鑫岩 , 杨忠琳 , 陈晓宇
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像质量评价最优的去雾方法，包括：1)通过对透射率进行粗略取值来获取一系列初步候选去雾图像；2)计算一系列初步候选去雾图像的质量评价函数值，并选取最大值所对应的候选去雾图像作为初步估计结果；3)根据透射率的小范围取值获得一系列精确候选去雾图像；4)计算各精确候选去雾图像的质量评价函数值，并选取最大值所对应的候选去雾图像，作为最优去雾结果图像。本发明建立一种全新的图像质量评价函数；并以此为依据，从各候选去雾图像中选取最优结果为去雾结果图像，可被应用于雾天无人机图像的实时去雾处理，尤其针对于雾天无人机正拍图像会产生较好的去雾效果。
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公开(公告)号：CN108195835A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711330080.7
申请日：2017-12-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明涉及一种假冒翻新塑封元器件的识别方法，涉及电子元器件的筛选检测技术领域。本发明采用激光束照射元器件的表面，使其表面的涂层发生瞬间剥离，高速有效清除元器件表面的涂层，显现出元器件原有的标记。这种非机械、非化学方法去除涂层的效率高，精确度易控制，易于选区定位，且适用于不同封装器件的特点，不受器件封装限制，克服了机械打磨涂层不精确、化学方法去涂层不环保、x射线检查、声学扫描显微镜检查、开封后不具备内部目检条件的问题。采用本发明可降低检测成本、提高了识别效率，不会造成环境污染。
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公开(公告)号：CN114636648B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210089824.5
申请日：2022-01-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01N15/075
Abstract: 本发明提出一种基于目标检测反馈的雾浓度估计方法，利用大气散射模型生成雾浓度标注数据集，提取分布特征、全局雾浓度特征和局部雾浓度特征，输入到多分类支持向量机中得到雾浓度预测模型。本发明采取去雾参数的自适应调节并指导去雾，实现执行机器视觉任务效能最优的雾浓度估计；将目标检测与未知场景环境感知进行结合，实现室外场景雾浓度自主预测，与目标检测等其他算法进行集成；将目标识别置信度非参数估计结果以及全局和局部雾浓度相关特征综合，使监督学习输入特征空间同时具有低级的像素统计特征以及卷积网络提取的高级统计特征；实现从清晰图像到大雾图像的雾浓度估计，使用多分类模型节省了使用拟合模型所需的数据集人工标注过程。
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