无人直升机桨毂及无人直升机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111099015A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201911222167.1

    申请日:2019-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种无人直升机桨毂及无人直升机,该桨毂包括内主轴、外主轴、上T形分体桨毂、下T形分体桨毂、上挥舞橡胶和下挥舞橡胶。所述上T形分体桨毂与上挥舞橡胶配置于所述内主轴上,所述下T形分体桨毂与下挥舞橡胶配置于所述外主轴上;所述内外主轴分别设置有面对面的两个凸台安装面,所述上T形分体桨毂通过上桨毂螺杆连接到所述内主轴凸台安装面,所述下T形分体桨毂通过下桨毂螺杆连接到所述外主轴凸台安装面;所述上T形分体桨毂连接形成整体的上桨毂,所述下T形分体桨毂连接形成整体的下桨毂,桨毂整体围绕桨毂螺杆做挥舞运动。本发明无人直升机桨毂可以降低桨毂系统维护成本。

    一种共轴双桨直升机桨距操纵系统

    公开(公告)号:CN108116673B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201711406223.8

    申请日:2017-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种共轴双桨直升机桨距操纵系统,包括:下桨直线舵机,在减速箱上部与下桨倾斜器外环连;下桨轴,在下桨倾斜器内;下桨倾斜器外环扭力臂,在减速箱上部;下桨倾斜器内环,与下桨轴连;下桨变距拉杆,一端同下桨倾斜器内环连,另一端同下桨毂连;下桨倾斜器内环扭力臂,一端同下桨倾斜器内环连,另一端与下桨轴连;上桨直线舵机,在减速箱下部与上桨倾斜器外环连;上桨轴,与上桨倾斜器连;上桨倾斜器外环扭力臂,在减速箱下部;上桨倾斜器内环,与长拉杆一端连,长拉杆另一端同顶部拉杆支座连;上桨变距拉杆,一端同顶部拉杆支座连,另一端同上桨毂连。本发明的有益效果:结构简单,控制精度高,无耦合,对直升机阻力小。

    一种共轴双桨直升机桨距操纵系统

    公开(公告)号:CN108116673A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201711406223.8

    申请日:2017-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种共轴双桨直升机桨距操纵系统,包括:下桨直线舵机,在减速箱上部与下桨倾斜器外环连;下桨轴,在下桨倾斜器内;下桨倾斜器外环扭力臂,在减速箱上部;下桨倾斜器内环,与下桨轴连;下桨变距拉杆,一端同下桨倾斜器内环连,另一端同下桨毂连;下桨倾斜器内环扭力臂,一端同下桨倾斜器内环连,另一端与下桨轴连;上桨直线舵机,在减速箱下部与上桨倾斜器外环连;上桨轴,与上桨倾斜器连;上桨倾斜器外环扭力臂,在减速箱下部;上桨倾斜器内环,与长拉杆一端连,长拉杆另一端同顶部拉杆支座连;上桨变距拉杆,一端同顶部拉杆支座连,另一端同上桨毂连。本发明的有益效果:结构简单,控制精度高,无耦合,对直升机阻力小。

    无人直升机桨毂及无人直升机

    公开(公告)号:CN211844897U

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201922140886.0

    申请日:2019-12-03

    Abstract: 本实用新型公开了一种无人直升机桨毂及无人直升机,该桨毂包括内主轴、外主轴、上T形分体桨毂、下T形分体桨毂、上挥舞橡胶和下挥舞橡胶。所述上T形分体桨毂与上挥舞橡胶配置于所述内主轴上,所述下T形分体桨毂与下挥舞橡胶配置于所述外主轴上;所述内外主轴分别设置有面对面的两个凸台安装面,所述上T形分体桨毂通过上桨毂螺杆连接到所述内主轴凸台安装面,所述下T形分体桨毂通过下桨毂螺杆连接到所述外主轴凸台安装面;所述上T形分体桨毂连接形成整体的上桨毂,所述下T形分体桨毂连接形成整体的下桨毂,桨毂整体围绕桨毂螺杆做挥舞运动。本实用新型无人直升机桨毂可以降低桨毂系统维护成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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