公开(公告)号：CN113721664B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202010454343.0

申请日：2020-05-26

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 赵小川 ,  李陈 ,  刘华鹏 ,  冯云铎 ,  马燕琳 ,  周亚荣 ,  石伟兴 ,  燕琦 ,  邵佳星 ,  马义丁

IPC: G05D1/686

Abstract: 本发明公开了一种空地协同无人系统，包括：M辆飞行类无人设备、N辆陆空两栖类无人设备及P辆行驶类无人设备；对于M辆飞行类无人设备、N辆陆空两栖类无人设备及P辆行驶类无人设备中的任意辆无人设备，用于根据目标任务生成前进路线，并按照前进路线执行前进操作；以及，在执行前进操作的情况下，还用于执行打击操作；其中，M、N及P分别为大于等于1的正整数，打击操作包括：识别采集到的图像中是否存在目标物；在存在的情况下，确定目标物的等级；在目标物的等级达到预设等级的情况下，根据无人设备的位置，确定目标物的位置；以及，根据目标物的位置，调用其他无人设备同时打击目标物。

公开(公告)号：CN113721664A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202010454343.0

申请日：2020-05-26

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 赵小川 ,  李陈 ,  刘华鹏 ,  冯云铎 ,  马燕琳 ,  周亚荣 ,  石伟兴 ,  燕琦 ,  邵佳星 ,  马义丁

IPC: G05D1/12

Abstract: 本发明公开了一种空地协同无人系统，包括：M辆飞行类无人设备、N辆陆空两栖类无人设备及P辆行驶类无人设备；对于M辆飞行类无人设备、N辆陆空两栖类无人设备及P辆行驶类无人设备中的任意辆无人设备，用于根据目标任务生成前进路线，并按照前进路线执行前进操作；以及，在执行前进操作的情况下，还用于执行打击操作；其中，M、N及P分别为大于等于1的正整数，打击操作包括：识别采集到的图像中是否存在目标物；在存在的情况下，确定目标物的等级；在目标物的等级达到预设等级的情况下，根据无人设备的位置，确定目标物的位置；以及，根据目标物的位置，调用其他无人设备同时打击目标物。