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公开(公告)号：CN116304862A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310129583.7
申请日：2023-02-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F18/241 , G06N3/084 , G07C5/08 , G08G1/01 , G01C21/34 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/06
Abstract: 本发明提供一种适用于车辆不同道路的识别方法，包括：步骤一、获取车辆的姿态信息与速度信息，其中所述姿态信息包括车辆的俯仰角与横摆角；步骤二、对步骤一获取的车辆的姿态信息与速度信息进行处理，处理后的信息作为代入BP神经网络的特征信息；步骤三、通过BP神经网络将步骤二中的特征信息与对应道路类别代入BP神经网络进行训练，将特征信息作为神经网络的输入，对应道路类别作为输出，利用训练后的BP神经网络对当前道路进行识别。本发明将车辆的速度信息与姿态信息进行提取，并代入神经网络中进行训练，最终道路类别的识别的准确率在95％以上，有很好的识别效果。
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公开(公告)号：CN222561187U
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202322843041.4
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01L19/00
Abstract: 本实用新型涉及船用压力传感器技术领域，具体为一种基于扩散硅压阻效应的船用压力传感器，包括金属外壳腔体和主电路板，所述金属外壳腔体下端设有基底腔体，所述基底腔体内部设有基座腔体，所述基座腔体上连接有主电路板，所述主电路板一侧连接有输出管脚，所述输出管脚上连接有输出导线，所述金属外壳腔体内部下端靠近基底腔体处连接有压环，所述主电路板上设有扩散硅芯体，所述金属外壳腔体内部的上部连接有筒体螺纹紧固件，所述基底腔体外部设有外密封圈，所述基底腔体和基座腔体底部连接处设有扩散硅芯体密封圈，所述金属外壳腔体和基底腔体连接处设有连接螺纹，所述金属外壳腔体和筒体螺纹紧固件连接处设有紧固螺纹。
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公开(公告)号：CN216546629U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123377644.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于船舶璧面清刷的水下机器人，包括舱体、安装于舱体中部的密封舱、设于密封舱底部两侧的履带装置、设于密封舱底部四角处的四个浮潜螺旋桨、设于密封舱端壁两侧的进退螺旋桨，其中浮潜螺旋桨用于控制舱体的上浮下潜运动，进退螺旋桨用于控制舱体的前进后退运动；所述舱体底部靠后位置设有四个磨盘，四个磨盘以舱体底部中线为轴皆向内旋转，舱体顶部设有酶解发射装置。本实用新型采用磨盘与发射酶弹相结合的水下清理方式，在水下机器人底部靠后设有两对磨盘，在旋转过程中既可以保护船体涂层，也能达到打掉附着物的作业效果，同时配合酶解发射装置的布置，可以更有效地清除船舶壁面的顽固生物。
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公开(公告)号：CN217794225U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221292207.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种森林消防巡检车，包括舱体、设于舱体两侧的履带，舱体的前端设有摄像头与前置挡风玻璃，履带由驱动轮轴驱动，舱体的顶端设有温湿度传感器和横轴旋转云台，横轴旋转云台上安装有俯仰装置，俯仰装置上安装有灭火弹发射装置，灭火弹发射装置用于放置灭火弹，且在俯仰装置驱动下作上下俯仰动作，灭火弹发射装置具有用于对灭火弹进行打火点燃操作电打火装置，舱体的内部设有与摄像头、温湿度传感器、电打火装置连接的主控制器。本实用新型通过温湿度传感器对外界环境温湿度数据进行采集，可对起火概率进行预测，同时对已经起火的区域通过摄像头进行探测，配合灭火弹发射装置的布置，可有效地阻止森林火灾的蔓延。
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