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公开(公告)号：CN119145492A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411549429.6
申请日：2024-11-01
Applicant: 中国交通建设股份有限公司南方分公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种水下清淤设备，包括水下清淤机器人和远程操控系统，所述水下清淤机器人包括支撑基座、行走装置、清淤装置、输出管路装置、动力装置和机器人控制系统，所述清淤装置、输出管路装置、动力装置和机器人控制系统都安装于支撑基座，所述行走装置安装于支撑基座，所述清淤装置包括清淤头、抽吸管路和清淤泵组，所述清淤头包括破碎刀具和清淤吸头，所述抽吸管路连接清淤吸头和清淤泵组的泵入口；所述输出管路装置包括清淤输送管道，所述清淤输送管道的入口端与清淤泵组的泵出口相连，所述动力装置分别与行走装置、破碎刀具和清淤泵组都相连；所述机器人控制系统与动力装置控制相连；所述远程操控系统与机器人控制系统通讯相连。
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公开(公告)号：CN119428976A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411601628.7
申请日：2024-11-11
Applicant: 中国交通建设股份有限公司南方分公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于水下装置的收放设备及方法，包括转移装置、对接装置和控制系统，所述转移装置安装在水面构建物上，所述对接装置安装于转移装置，所述转移装置能够带动对接装置移动；所述对接装置包括对接基座、升降架、吊放机构、第一锁定机构和第二锁定机构，所述对接基座安装于翻转门架，所述升降架位于对接基座下侧，所述吊放机构安装于对接基座，包括吊缆和收放组件，所述吊缆与升降架相连，所述第一锁定机构设置在对接基座和升降架之间，用于将对接基座和升降架连接锁定或者解除连接；所述第二锁定机构设置在升降架和水下装置之间，用于将升降架和水下装置连接锁定或者解除连接；所述控制系统分别与转移装置和对接装置都控制相连。
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公开(公告)号：CN118723722A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410883226.4
申请日：2024-07-03
Applicant: 中国交通建设股份有限公司南方分公司
Abstract: 本发明涉及一种软管收放系统，包括软管盘卷装置和软管导管装置，软管盘卷装置包括盘卷装置底座、篮筐、回转驱动机构、旋转接头、转动连接管道和排放管道；篮筐可旋转地安装在盘卷装置底座上，旋转接头设置在盘卷装置底座上，转动连接管道的一端伸入到篮筐中、另一端连接在旋转接头上，排放管道一端与旋转接头相连，回转驱动机构驱动篮筐旋转；软管导管装置包括S形导向机构，S形导向机构包括S形导向通道和多个第一导向辊组，软管位于S形导向通道中时穿过第一导向辊组被第一导向辊支撑，S形导向通的上端口位于篮筐之上并朝向篮筐内部；软管的一端与转动连接管道位于篮筐内的一端相连，另一端穿过软管导管装置的S形导向通道。
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公开(公告)号：CN108643012B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810717000.1
申请日：2018-07-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: E01C19/52
Abstract: 本发明提供一种装配式路面铺设系统，包括送板小车，用于将铺面板运送至铺设作业区；预拼装设备，包括第一真空吸盘，可通过该第一真空吸盘将多块待铺设的该铺面板沿第一方向依次排列，以形成铺面板组；吊装设备，包括第二真空吸盘，可通过该第二真空吸盘将该铺面板组吊装至指定铺设位置。本发明提供了的装配式路面铺设系统，包括预拼装设备和吊装设备，增加了一次吊装完成的铺设面积。在实际操作过程中，预拼装设备和吊装设备可同时进行工作，流水化作业，从而可提高铺设效率。
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公开(公告)号：CN107458542B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710774992.7
申请日：2017-08-31
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B63B25/24 , B63B25/28 , B63B73/20 , B63B73/43 , E02D29/073
Abstract: 本发明公开了一种最终接头运输底座及施工方法，其中最终接头运输底座包括设置于驳船甲板上的碎石垫层及紧邻设置在其上方的枕木层，所述碎石垫层关于驳船甲板宽度和长度方向的中心线对称设置，所述碎石垫层包括围挡、设置于围挡内的小隔仓及平铺于围挡内的若干碎石，所述枕木层由若干枕木紧邻平铺构成，所述驳船甲板上设置有若干与枕木层相接触的限位挡架，本发明通过将最终接头运输底座及施工方法设计为碎石垫层与枕木层结合的结构，其可消除因甲板表面不平带来的影响，同时可吸收运输过程中船体甲板的变形，从而达到整体平面度精度高、造价低、施工工艺简单、施工周期短的效果。
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公开(公告)号：CN110374108A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910726757.1
申请日：2019-08-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: E02D15/10
Abstract: 本发明涉及抛石整平船，包括：船体；小车，所述小车设置于所述船体上且能够沿所述船体的纵向方向行走；抛石整平执行机构，所述抛石整平执行机构与所述小车相连接且能够跟随所述小车沿所述船体的纵向方向移动以对基床进行抛石和整平；调整装置，所述调整装置控制所述抛石整平执行机构在工作状态和非工作状态之间进行转换；石料输送系统，所述石料输送系统设置于所述船体上用于对所述抛石整平执行机构输送石料。本发明实施例的抛石整平船极大的降低了对船体稳定性和船体尺寸的要求，降低了船舶通行限制条件，拓宽了航行及作业的水域范围。
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公开(公告)号：CN108643013A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810717036.X
申请日：2018-07-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: E01C19/52
Abstract: 本发明提供了一种铺路设备车，用于装配式路面的铺设，包括车体；预拼装设备，设置在该车体上，包括第一真空吸盘，可通过该第一真空吸盘将多块待铺设的铺面板运送至该车体上，并使其沿该车体的宽度方向依次排列，以形成铺面板组；吊装设备，设置在该车体上，包括第二真空吸盘，可通过该第二真空吸盘将该铺面板组吊装至指定铺设位置。本发明提供的铺路设备车，包括预拼装设备和吊装设备，增加了一次吊装完成的铺设面积。在实际操作过程中，预拼装设备和吊装设备可同时进行工作，流水化作业，从而可提高铺设效率。
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公开(公告)号：CN111305217B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010236279.9
申请日：2020-03-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于抛石整平船的翻转装置及抛石整平船，翻转装置包括：同轴线设置的驱动部、制动器、减速器、旋转主轴、支承座；其中，驱动部、制动器、减速器及旋转主轴的驱动端依次连接，旋转主轴的从动端用于和保持架连接，旋转主轴通过支承座支承于滑移小车上。制动器在第一状态时，驱动部能驱动减速器，将扭矩传递给旋转主轴，进而驱动保持架沿周向旋转；制动器由第一状态切换至第二状态时，保持架停止旋转并保持在设定角度位置，从而能够实现自由调整抛石管的姿态及整平头的位置，有效提高了船舶的调遣能力及对关键部件进行维护过程中的安全性和可操作性，满足了不适用现有技术的抛石整平船进行日常维护及调遣航行的需求。
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公开(公告)号：CN119190952A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411323518.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种同心双电缆转盘，包括：内转盘，内转盘中设置有用于放置电缆的第一环形空间；第一驱动机构，第一驱动机构用于与内转盘连接，以驱动内转盘绕其轴心进行旋转；外转盘，外转盘环绕内转盘设置，且外转盘的中心轴线与内转盘的中心轴线重合，外转盘中设置有用于放置电缆的第二环形空间；第二驱动机构，第二驱动机构用于与外转盘连接，以驱动外转盘绕其轴心进行旋转。根据本发明的同心双电缆转盘，可以提高铺缆效率，降低对铺缆船甲板空间的要求。
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公开(公告)号：CN115362994A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211118837.7
申请日：2022-09-13
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种新型活鱼起捕装置。该新型活鱼起捕装置包括框体、聚鱼筒、起捕网衣、竖直聚鱼机构和水平聚鱼机构。框体用于构成养殖网箱，框体围设形成用于容纳活鱼的多边形框形养殖空间；聚鱼筒包括筒体，筒体上设有可打开/关闭的使活鱼通过的开口，起捕网衣可上下移动地设于筒体内，竖直聚鱼机构包括水平设置的横向网衣，横向网衣能够上下移动以在竖直方向上使鱼群聚拢，水平聚鱼机构包括竖直设置的竖向网衣，竖向网衣能够前后移动以在水平方向上使鱼群聚拢。本发明实施例的新型活鱼起捕装置可以实现分层起捕，提高了活鱼起捕的存活率。
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