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公开(公告)号：CN119428976A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411601628.7
申请日：2024-11-11
Applicant: 中国交通建设股份有限公司南方分公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于水下装置的收放设备及方法，包括转移装置、对接装置和控制系统，所述转移装置安装在水面构建物上，所述对接装置安装于转移装置，所述转移装置能够带动对接装置移动；所述对接装置包括对接基座、升降架、吊放机构、第一锁定机构和第二锁定机构，所述对接基座安装于翻转门架，所述升降架位于对接基座下侧，所述吊放机构安装于对接基座，包括吊缆和收放组件，所述吊缆与升降架相连，所述第一锁定机构设置在对接基座和升降架之间，用于将对接基座和升降架连接锁定或者解除连接；所述第二锁定机构设置在升降架和水下装置之间，用于将升降架和水下装置连接锁定或者解除连接；所述控制系统分别与转移装置和对接装置都控制相连。
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公开(公告)号：CN118723722A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410883226.4
申请日：2024-07-03
Applicant: 中国交通建设股份有限公司南方分公司
Abstract: 本发明涉及一种软管收放系统，包括软管盘卷装置和软管导管装置，软管盘卷装置包括盘卷装置底座、篮筐、回转驱动机构、旋转接头、转动连接管道和排放管道；篮筐可旋转地安装在盘卷装置底座上，旋转接头设置在盘卷装置底座上，转动连接管道的一端伸入到篮筐中、另一端连接在旋转接头上，排放管道一端与旋转接头相连，回转驱动机构驱动篮筐旋转；软管导管装置包括S形导向机构，S形导向机构包括S形导向通道和多个第一导向辊组，软管位于S形导向通道中时穿过第一导向辊组被第一导向辊支撑，S形导向通的上端口位于篮筐之上并朝向篮筐内部；软管的一端与转动连接管道位于篮筐内的一端相连，另一端穿过软管导管装置的S形导向通道。
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公开(公告)号：CN119145492A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411549429.6
申请日：2024-11-01
Applicant: 中国交通建设股份有限公司南方分公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种水下清淤设备，包括水下清淤机器人和远程操控系统，所述水下清淤机器人包括支撑基座、行走装置、清淤装置、输出管路装置、动力装置和机器人控制系统，所述清淤装置、输出管路装置、动力装置和机器人控制系统都安装于支撑基座，所述行走装置安装于支撑基座，所述清淤装置包括清淤头、抽吸管路和清淤泵组，所述清淤头包括破碎刀具和清淤吸头，所述抽吸管路连接清淤吸头和清淤泵组的泵入口；所述输出管路装置包括清淤输送管道，所述清淤输送管道的入口端与清淤泵组的泵出口相连，所述动力装置分别与行走装置、破碎刀具和清淤泵组都相连；所述机器人控制系统与动力装置控制相连；所述远程操控系统与机器人控制系统通讯相连。
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