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公开(公告)号：CN119145492A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411549429.6
申请日：2024-11-01
Applicant: 中国交通建设股份有限公司南方分公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种水下清淤设备，包括水下清淤机器人和远程操控系统，所述水下清淤机器人包括支撑基座、行走装置、清淤装置、输出管路装置、动力装置和机器人控制系统，所述清淤装置、输出管路装置、动力装置和机器人控制系统都安装于支撑基座，所述行走装置安装于支撑基座，所述清淤装置包括清淤头、抽吸管路和清淤泵组，所述清淤头包括破碎刀具和清淤吸头，所述抽吸管路连接清淤吸头和清淤泵组的泵入口；所述输出管路装置包括清淤输送管道，所述清淤输送管道的入口端与清淤泵组的泵出口相连，所述动力装置分别与行走装置、破碎刀具和清淤泵组都相连；所述机器人控制系统与动力装置控制相连；所述远程操控系统与机器人控制系统通讯相连。
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公开(公告)号：CN118723722A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410883226.4
申请日：2024-07-03
Applicant: 中国交通建设股份有限公司南方分公司
Abstract: 本发明涉及一种软管收放系统，包括软管盘卷装置和软管导管装置，软管盘卷装置包括盘卷装置底座、篮筐、回转驱动机构、旋转接头、转动连接管道和排放管道；篮筐可旋转地安装在盘卷装置底座上，旋转接头设置在盘卷装置底座上，转动连接管道的一端伸入到篮筐中、另一端连接在旋转接头上，排放管道一端与旋转接头相连，回转驱动机构驱动篮筐旋转；软管导管装置包括S形导向机构，S形导向机构包括S形导向通道和多个第一导向辊组，软管位于S形导向通道中时穿过第一导向辊组被第一导向辊支撑，S形导向通的上端口位于篮筐之上并朝向篮筐内部；软管的一端与转动连接管道位于篮筐内的一端相连，另一端穿过软管导管装置的S形导向通道。
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公开(公告)号：CN109812464B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910204175.7
申请日：2019-03-18
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及油缸技术领域，具体涉及一种推力导向油缸、油缸表面的加工方法及推动装置，该推力导向油缸包括缸筒，沿着缸筒延伸方向，缸筒外表面设有导向平面，缸筒上设有导向套，导向套的内表面设有与导向平面贴合的滑动平面，导向套沿着缸筒移动。本发明提供的推力导向油缸通过在缸筒外表面上设置导向平面，将内表面设有滑动平面的导向套设置在缸筒上，在导向套的引导下，外部部件能可靠的沿着缸筒运动，避免出现绕缸筒转动的情况，不需要附加导向装置，节约成本，导向套体积小，方便安装，可适应安装空间和条件有限制的特殊场合。本发明提供的一种推动装置包括上述推力导向油缸，能够解决由安装误差引起的油缸卡死的问题，便于安装。
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公开(公告)号：CN115369825A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211190319.6
申请日：2022-09-28
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种可回转真空锚装置，该真空锚装置包括基座、旋转组件和真空吸附组件。基座用于固定安装于岸边；旋转组件安装于基座上，并可进行旋转运动；真空吸附组件用于吸附于船舶表面，真空吸附组件安装于所述旋转组件上，所述旋转组件旋转以使得所述真空锚装置上待维修的部分朝向岸边。根据本发明的真空锚装置利用旋转组件使得真空锚装置具备了回转功能，当真空锚装置需要维修时，利用旋转组件将待维修部分旋转至朝向岸边，以便于维修人员在岸上对其进行维修，为维修人员的安全性提供了保障；另外，在对其中一个真空锚装置进行维修的时候，其他真空锚装置可以正常使用，避免影响船舶的正常装卸作业。
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公开(公告)号：CN109911768B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201910307736.6
申请日：2019-04-17
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于布置与回收水下机器人的连接器，该连接器包括第一架体，第一架体包括支撑架，支撑架内部具有沿第一轴线延伸的腔体；启闭件，该启闭件环绕该第一轴线设置；其中，该启闭件可活动地连接至该支撑架，且可相对该支撑架从开启位置活动至闭合位置，当该启闭件位于该开启位置时，该腔体具有第一通行面积；当该启闭件位于该闭合位置时，该腔体具有第二通行面积，该第一通行面积大于该第二通行面积。本发明至少具有以下有益效果：ROV的重力由连接器承担，而非铠装缆承担，可避免铠装缆被拉坏或拉断；ROV与连接器之间为刚性连接，在布置或回收ROV时，可以不受环境风浪载荷的影响，保持在稳定状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117328407A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311512682.X
申请日：2023-11-14
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Inventor： 顾峰
IPC: E02B3/20
Abstract: 本发明提供了一种紧凑型真空系泊装置，包括支座、动力机构、吸附机构和轨道机构。支座放置于码头上，用以提供稳定的支撑。动力机构被安装在支座的固定部，动力机构包括前后运动模块、上下运动模块和左右运动模块。吸附机构与动力机构相连，动力机构控制吸附机构实现前后、上下和左右多轴运动。轨道机构与吸附机构连接，使动力机构能够在轨道机构上控制吸附机构的上下和左右运动。相较于现有技术，这一装置通过吸盘组件的多轴运动，包括前后、上下和左右方向的调整，显著提升了系统的自适应性，从而使其能够灵活适应多变的环境条件。此外，这种设计还带来了更加紧凑和小巧的体积，有助于充分利用码头空间，提高了空间的有效利用率。
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公开(公告)号：CN115546728A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211293470.2
申请日：2022-10-21
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种船体外板检测系统、真空系泊系统及其控制方法，包括：对象识别模块，接收与吸附单元当前位置对应的当前吸附区域的光学图像，并被预先训练成识别所述光学图像中的非理想对象；平整度计算模块，接收来自平整度检测器的数据，并计算所述吸附区域内的平整度；判断模块，预先设定所述吸附单元的吸附极限，当所述对象识别模块识别到非理想对象时，和/或所述平整度计算模块计算的平整度超出所述吸附极限时，判定所述吸附区域不适宜所述吸附单元吸附。本发明解决现有多次尝试性吸附导致的低工作效率问题，即在吸附之前自动检测船身表面对应区域平整度，以规划吸附区域(SA)的方法。
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公开(公告)号：CN113802588A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111294442.8
申请日：2021-11-03
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 张园 , 顾峰 , 顾安 , 程茂林 , 吴启和 , 徐杰 , 陈雷 , 何家林 , 刘修成 , 张晨 , 苏乐平 , 王闻 , 严双桥 , 韩林青 , 周海丽 , 陈建荣
Abstract: 本发明公开了一种水下破土机器人，包括：轨道，设于安装平台上；移动平台，可沿轨道运动；作业平台，通过起升机构与移动平台连接，作业平台上设有伸缩支撑腿和机械臂，机械臂设有作业部，伸缩支撑腿朝向作业平台两侧伸缩设置，在升降过程中，伸缩支撑腿收缩入作业平台内，在作业部作业过程中，伸缩支撑腿伸出与安装平台抵接，使得作业平台能够保持平稳。该水下破土机器人通过在作业平台上设置机械臂和伸缩支撑腿，能够使得伸缩支撑腿伸出顶住竖井的内壁，以保持作业平台的平衡，提供破土作业时所需的平衡力矩，作业平台下方的作业部在机械臂带动下，进行360度的破土作业，可以有效解决水下无法稳定定位和控制作业平台姿态的问题。
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公开(公告)号：CN109911768A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910307736.6
申请日：2019-04-17
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于布置与回收水下机器人的连接器，该连接器包括第一架体，第一架体包括支撑架，支撑架内部具有沿第一轴线延伸的腔体；启闭件，该启闭件环绕该第一轴线设置；其中，该启闭件可活动地连接至该支撑架，且可相对该支撑架从开启位置活动至闭合位置，当该启闭件位于该开启位置时，该腔体具有第一通行面积；当该启闭件位于该闭合位置时，该腔体具有第二通行面积，该第一通行面积大于该第二通行面积。本发明至少具有以下有益效果：ROV的重力由连接器承担，而非铠装缆承担，可避免铠装缆被拉坏或拉断；ROV与连接器之间为刚性连接，在布置或回收ROV时，可以不受环境风浪载荷的影响，保持在稳定状态。
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公开(公告)号：CN109812464A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910204175.7
申请日：2019-03-18
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及油缸技术领域，具体涉及一种推力导向油缸、油缸表面的加工方法及推动装置，该推力导向油缸包括缸筒，沿着缸筒延伸方向，缸筒外表面设有导向平面，缸筒上设有导向套，导向套的内表面设有与导向平面贴合的滑动平面，导向套沿着缸筒移动。本发明提供的推力导向油缸通过在缸筒外表面上设置导向平面，将内表面设有滑动平面的导向套设置在缸筒上，在导向套的引导下，外部部件能可靠的沿着缸筒运动，避免出现绕缸筒转动的情况，不需要附加导向装置，节约成本，导向套体积小，方便安装，可适应安装空间和条件有限制的特殊场合。本发明提供的一种推动装置包括上述推力导向油缸，能够解决由安装误差引起的油缸卡死的问题，便于安装。
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