-
公开(公告)号：CN119091667A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411574436.1
申请日：2024-11-06
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , H04L67/12 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，并具体公开了一种车路云一体化架构设计方法、系统及装置。本发明根据自动驾驶车辆运行线路中的设施、环境、交通、规则等多维场景要素构建场景集，结合自动驾驶车辆设计运行域，确定每个场景集路侧设备需要感知的目标元素集，并进一步确定路侧设备的选型和布设点位，同时进行系统数据采集优化、算力分配优化和行车安全优化。本发明主要用于解决车路云一体化架构在泛化多样场景下的适用性和最优化设计问题，能够更经济高效地分配车辆和路侧设备的感知、传输和计算资源，减少数据处理成本，提高系统效率，减少对高成本感知设备的依赖，在保障车辆行驶安全的前提下，降低系统整体的成本。
-
公开(公告)号：CN119598408B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510145146.3
申请日：2025-02-10
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及雷达技术领域，具体涉及一种数据融合方法及其装置，方法包括以下步骤：S1，使用车道标定自动划分方法，完成车道划分，得到车道划分结果；S2，根据所述车道划分结果，使用分裂目标融合方法，对采集的车辆目标数据进行融合，得到融合后的车辆目标信息，完成对车流量，车辆速度的统计，可有效解决大型货车目标分裂问题，提高车辆计数准确率。
-
公开(公告)号：CN119091667B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411574436.1
申请日：2024-11-06
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , H04L67/12 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，并具体公开了一种车路云一体化架构设计方法、系统及装置。本发明根据自动驾驶车辆运行线路中的设施、环境、交通、规则等多维场景要素构建场景集，结合自动驾驶车辆设计运行域，确定每个场景集路侧设备需要感知的目标元素集，并进一步确定路侧设备的选型和布设点位，同时进行系统数据采集优化、算力分配优化和行车安全优化。本发明主要用于解决车路云一体化架构在泛化多样场景下的适用性和最优化设计问题，能够更经济高效地分配车辆和路侧设备的感知、传输和计算资源，减少数据处理成本，提高系统效率，减少对高成本感知设备的依赖，在保障车辆行驶安全的前提下，降低系统整体的成本。
-
公开(公告)号：CN119598408A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510145146.3
申请日：2025-02-10
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及雷达技术领域，具体涉及一种数据融合方法及其装置，方法包括以下步骤：S1，使用车道标定自动划分方法，完成车道划分，得到车道划分结果；S2，根据所述车道划分结果，使用分裂目标融合方法，对采集的车辆目标数据进行融合，得到融合后的车辆目标信息，完成对车流量，车辆速度的统计，可有效解决大型货车目标分裂问题，提高车辆计数准确率。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.028 seconds)
