公开(公告)号：CN119091667B

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411574436.1

申请日：2024-11-06

Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司

Inventor： 马小龙 ,  刘建蓓 ,  孙铸 ,  刘颖 ,  赵斌 ,  赵超杰 ,  赵翔 ,  马媛媛 ,  张国华 ,  刘栩滔 ,  田赵明 ,  姜雪杰

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/01 ,  H04L67/12 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，并具体公开了一种车路云一体化架构设计方法、系统及装置。本发明根据自动驾驶车辆运行线路中的设施、环境、交通、规则等多维场景要素构建场景集，结合自动驾驶车辆设计运行域，确定每个场景集路侧设备需要感知的目标元素集，并进一步确定路侧设备的选型和布设点位，同时进行系统数据采集优化、算力分配优化和行车安全优化。本发明主要用于解决车路云一体化架构在泛化多样场景下的适用性和最优化设计问题，能够更经济高效地分配车辆和路侧设备的感知、传输和计算资源，减少数据处理成本，提高系统效率，减少对高成本感知设备的依赖，在保障车辆行驶安全的前提下，降低系统整体的成本。

公开(公告)号：CN119091667A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411574436.1

申请日：2024-11-06

Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司

Inventor： 马小龙 ,  刘建蓓 ,  孙铸 ,  刘颖 ,  赵斌 ,  赵超杰 ,  赵翔 ,  马媛媛 ,  张国华 ,  刘栩滔 ,  田赵明 ,  姜雪杰

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/01 ,  H04L67/12 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，并具体公开了一种车路云一体化架构设计方法、系统及装置。本发明根据自动驾驶车辆运行线路中的设施、环境、交通、规则等多维场景要素构建场景集，结合自动驾驶车辆设计运行域，确定每个场景集路侧设备需要感知的目标元素集，并进一步确定路侧设备的选型和布设点位，同时进行系统数据采集优化、算力分配优化和行车安全优化。本发明主要用于解决车路云一体化架构在泛化多样场景下的适用性和最优化设计问题，能够更经济高效地分配车辆和路侧设备的感知、传输和计算资源，减少数据处理成本，提高系统效率，减少对高成本感知设备的依赖，在保障车辆行驶安全的前提下，降低系统整体的成本。

公开(公告)号：CN201406661Y

公开(公告)日：2010-02-17

申请号：CN200920033096.6

申请日：2009-05-13

Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司

Inventor： 潘长平 ,  葛胜锦 ,  赵永国 ,  彭泽友 ,  罗波 ,  吴善根 ,  程鹏 ,  刘颖

IPC: E01F15/14

Abstract: 本实用新型涉及桥梁工程建设中安全防护装置技术领域，具体涉及一种采用波形梁结构的桥墩防车撞柔性安全装置。本实用新型为克服现有技术中存在的汽车与桥墩发生碰撞时难以保障汽车、行人和桥墩安全的问题，现采用的技术解决方案是：一种采用波形梁结构的桥墩防车撞柔性安全装置，包括数个型钢立柱，其特殊之处在于：还包括锚杆、基座钢板和波形梁，所述锚杆的上端固定设置有基座钢板，型钢立柱的下部与基座钢板固定联接，所述波形梁固定设置于型钢立柱的外侧并形成封闭式结构。与现有技术相比，本实用新型的优点是：1)使用效果好；2)结构简单、易行。