公开(公告)号：CN119091667B

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411574436.1

申请日：2024-11-06

Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司

Inventor： 马小龙 ,  刘建蓓 ,  孙铸 ,  刘颖 ,  赵斌 ,  赵超杰 ,  赵翔 ,  马媛媛 ,  张国华 ,  刘栩滔 ,  田赵明 ,  姜雪杰

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/01 ,  H04L67/12 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，并具体公开了一种车路云一体化架构设计方法、系统及装置。本发明根据自动驾驶车辆运行线路中的设施、环境、交通、规则等多维场景要素构建场景集，结合自动驾驶车辆设计运行域，确定每个场景集路侧设备需要感知的目标元素集，并进一步确定路侧设备的选型和布设点位，同时进行系统数据采集优化、算力分配优化和行车安全优化。本发明主要用于解决车路云一体化架构在泛化多样场景下的适用性和最优化设计问题，能够更经济高效地分配车辆和路侧设备的感知、传输和计算资源，减少数据处理成本，提高系统效率，减少对高成本感知设备的依赖，在保障车辆行驶安全的前提下，降低系统整体的成本。

公开(公告)号：CN119274367A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411411166.2

申请日：2024-10-10

Applicant: 广东省公路建设有限公司 ,  中交第一公路勘察设计研究院有限公司

Inventor： 张于平 ,  许甜 ,  曾思清 ,  蔺思玉 ,  马林 ,  刘建蓓 ,  张鑫敏 ,  姜雪杰 ,  吴朝源

IPC: G08G1/09 ,  G08G1/01 ,  G08G1/052 ,  G08G1/065

Abstract: 本发明属于智能交通管控技术领域，具体涉及一种高速公路内外幅间调控诱导方法及设备。方法包括以下步骤：S1，获取交通状态参数；S2，将所述交通状态参数输入训练好的具有Actor网络的智能体，智能体输出诱导动作信息，所述诱导动作信息包括诱导方向和诱导目的地，实现实时幅间诱导调控；还根据所述交通状态参数、诱导动作信息、智能体的奖励值和新的交通状态参数，对所述智能体进行训练。本发明增加了内外幅分幅管控路段的灵活性，提升了突发事件的应对能力，减少道路资源浪费，提升出行者出行效率，摆脱管控方案依赖人工经验，形成全参数化的幅间调控方案。

公开(公告)号：CN119091667A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411574436.1

申请日：2024-11-06

Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司

Inventor： 马小龙 ,  刘建蓓 ,  孙铸 ,  刘颖 ,  赵斌 ,  赵超杰 ,  赵翔 ,  马媛媛 ,  张国华 ,  刘栩滔 ,  田赵明 ,  姜雪杰

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/01 ,  H04L67/12 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，并具体公开了一种车路云一体化架构设计方法、系统及装置。本发明根据自动驾驶车辆运行线路中的设施、环境、交通、规则等多维场景要素构建场景集，结合自动驾驶车辆设计运行域，确定每个场景集路侧设备需要感知的目标元素集，并进一步确定路侧设备的选型和布设点位，同时进行系统数据采集优化、算力分配优化和行车安全优化。本发明主要用于解决车路云一体化架构在泛化多样场景下的适用性和最优化设计问题，能够更经济高效地分配车辆和路侧设备的感知、传输和计算资源，减少数据处理成本，提高系统效率，减少对高成本感知设备的依赖，在保障车辆行驶安全的前提下，降低系统整体的成本。