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公开(公告)号：CN117407842A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311336699.4
申请日：2023-10-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明设计一种带归属权的数据编码方式，首先数据所属方针对数据对象生成归属码，数据所属方对数据对象的归属码基于BLAKE3算法进行哈希运算，生成哈希归属码；然后将哈希归属码与数据对象通过防差分随机攻击的EdDSA算法加密获得数字签名；步骤4：将数据对象和数字签名发送给用户，完成数据的传输工作；本发明通过对社会治理数据构造数据对象，为其添加归属码，归属码用于标识来源和所属权，并在传输过程中转换为哈希归属码，保证数据在传输过程中不被修改，从而确保数据的真实性和完整性；用户提取数据对象时生成数字签名，来保证密钥的安全性，相对于其他方法，实现代码量和实现难度都较低；在保证数据安全可靠性的同时降低网络延迟和开发维护成本。
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公开(公告)号：CN107891434B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201711115776.8
申请日：2017-11-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于变胞原理的欠驱动机械手，包括至少两个机械手指和驱动部分，机械手指包括四个部分，分别为指尖部分、小指部分、中指部分和指根部分，四部分中相邻部分之间相互铰接，驱动部分包括手掌机架、直线轨道、移动件和动力源，直线轨道垂直固定在手掌机架上，动力源驱动移动件沿直线轨道往复移动，移动件和手掌机架均与每个机械手指的指根部分连接，移动件沿直线轨道的往复移动能够驱动固定于手掌机架的每个机械手指中的四个部分进行多自由度运动。本发明的机械手采用了单驱动结构，而且在抓取过程中不需要依靠其它物体的支撑即可实现物体的抓取，驱动元件少、易控制、灵活性高，且结构简单、易制造、成本低。
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公开(公告)号：CN116752011A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310738385.0
申请日：2023-06-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明的一种高时效稳定性的Cu‑Ni‑Sn合金及其制备方法，属于材料制备领域。本发明的方法以Cu、Ni、Sn为基本组元，以Hf为主要添加组元，其中，Ni 7‑17％，Sn 5‑12％，Hf0.01‑0.7％，余量Cu，Hf元素主要以三种形式存在：固溶形式，与合金基体元素Cu、Ni、Sn化合形成的纳米级析出相，与合金基体元素Cu、Ni、Sn化合形成的微米级偏聚相；熔炼过程中，Cu、Ni、Sn均以单质形式作为原料，Hf则以中间合金形式作为原料加入，将熔体在单相区保温足够时间，待其内部成分均匀后完成浇铸，将铸件在单相区进行固溶后，在350‑500℃下进行处理，得到Cu‑Ni‑Sn合金。
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公开(公告)号：CN107258155A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710452117.7
申请日：2017-06-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于农业技术领域，提出了一种适应于山地丘陵工作的模块化施肥机。包括挖孔施肥装置、自主导向装置、铰接摆动装置、电气设备、控制设备和主体框架；铰接摆动装置实现施肥机在水平方向上摆动，便于转弯，同时实现可拆卸；自主导向装置通过导向轮和旋转阻尼器保证施肥机正常行走时保持直行的状态，在挖孔施肥的时，能够顺着或者沿着垄沟完成定向运动。施肥机由可循环利用的铁锂电池作为能源驱动，绿色环保，能源获得途径简单，无二氧化然排放。其结构简单，成本较低，挖坑深度深、均匀，肥料定量、精量穴施，操作简单、可自主导向定位，效率较高，适应于山地丘陵地形工作的特点。
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公开(公告)号：CN116720001A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310844551.5
申请日：2023-07-11
Applicant: 东北大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/9536 , G06Q50/00
Abstract: 本发明提供一种基于公平约束下的意见最大化方法，涉及社交网络信息传播技术领域，本发明设计了一个网络综合信息获取机制和公平约束下种子选择机制，来为病毒营销中非受众群体提供正确信息保障。其中网络综合信息获取机制利用图神经网络方法，根据社交用户自身的特征信息及社交网络的拓扑结构信息得到网络的综合信息。利用得到的网络综合信息，公平约束下种子选择机制选择意见最大化问题的信息传播源，可以实现对网络中少数群体传播信息，进而在一定程度上预防了虚假信息对其带来的危害。此外，公平约束下的意见最大化系统不仅可以让少数群体获得正确信息，而且可以使病毒营销的产品得到最大积极响应意见。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107202941A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710268589.7
申请日：2017-04-24
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G01R31/1245 , G01R1/02
Abstract: 本发明提供的一种可平动切入的变胞爬行机构绝缘子检测机器人，包括移动单元及检测元件，且采用三组所述移动单元相互连接为一体，形成环抱绝缘子串的移动机构；矩形框架一侧设置有变胞爬行机构，变胞爬行机构上安装有驱动装置、卡爪，矩形框架上设置有同步带式导向锁紧机构，可进行拆卸组装，同步带式导向锁紧机构与绝缘子串柔性接触，避免在导向过程中对绝缘子表面产生磨损，爬行爪可以实现完全平动的切入与退出绝缘子边缘，与绝缘子表面无啮合摩擦，不损伤绝缘子表面涂层。同时，由于爬行爪切入时与绝缘子边缘相当于锥型对接，对绝缘子串的误差容错性好，克服转动啮合式爬行机构容错性差运行时出现的卡死现象，有效保证机构运行过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN107891434A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711115776.8
申请日：2017-11-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于变胞原理的欠驱动机械手，包括至少两个机械手指和驱动部分，机械手指包括四个部分，分别为指尖部分、小指部分、中指部分和指根部分，四部分中相邻部分之间相互铰接，驱动部分包括手掌机架、直线轨道、移动件和动力源，直线轨道垂直固定在手掌机架上，动力源驱动移动件沿直线轨道往复移动，移动件和手掌机架均与每个机械手指的指根部分连接，移动件沿直线轨道的往复移动能够驱动固定于手掌机架的每个机械手指中的四个部分进行多自由度运动。本发明的机械手采用了单驱动结构，而且在抓取过程中不需要依靠其它物体的支撑即可实现物体的抓取，驱动元件少、易控制、灵活性高，且结构简单、易制造、成本低。
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公开(公告)号：CN116743443A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310632270.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 东北大学
IPC: H04L9/40 , H04L67/568 , H04L67/133 , G06F16/41 , G06F16/2455 , G06F21/62 , G06F21/64 , G06F9/54 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供一种带生命期的社会治理数据编码方法，涉及数据编码技术领域。带生命期的数据编码给底层的多源异构数据对象添加唯一的ID和生命期属性。数据处理装置包括数据编码：为数据对象生成唯一的编码标识并初始化生命期、生命期管理：管理数据对象的生命周期、日志记录：记录对数据对象的访问记录、访问控制模块：对数据请求进行处理。本发明从数据编码的技术角度出发，给社会治理数据加上生命期属性，以防止数据的流通和共享过程中被无限期保留和使用导致数据篡改、盗用等问题。
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公开(公告)号：CN107258155B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710452117.7
申请日：2017-06-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于农业技术领域，提出了一种适应于山地丘陵工作的模块化施肥机。包括挖孔施肥装置、自主导向装置、铰接摆动装置、电气设备、控制设备和主体框架；铰接摆动装置实现施肥机在水平方向上摆动，便于转弯，同时实现可拆卸；自主导向装置通过导向轮和旋转阻尼器保证施肥机正常行走时保持直行的状态，在挖孔施肥的时，能够顺着或者沿着垄沟完成定向运动。施肥机由可循环利用的铁锂电池作为能源驱动，绿色环保，能源获得途径简单，无二氧化然排放。其结构简单，成本较低，挖坑深度深、均匀，肥料定量、精量穴施，操作简单、可自主导向定位，效率较高，适应于山地丘陵地形工作的特点。
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公开(公告)号：CN107202941B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710268589.7
申请日：2017-04-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供的一种可平动切入的变胞爬行机构绝缘子检测机器人，包括移动单元及检测元件，且采用三组所述移动单元相互连接为一体，形成环抱绝缘子串的移动机构；矩形框架一侧设置有变胞爬行机构，变胞爬行机构上安装有驱动装置、卡爪，矩形框架上设置有同步带式导向锁紧机构，可进行拆卸组装，同步带式导向锁紧机构与绝缘子串柔性接触，避免在导向过程中对绝缘子表面产生磨损，爬行爪可以实现完全平动的切入与退出绝缘子边缘，与绝缘子表面无啮合摩擦，不损伤绝缘子表面涂层。同时，由于爬行爪切入时与绝缘子边缘相当于锥型对接，对绝缘子串的误差容错性好，克服转动啮合式爬行机构容错性差运行时出现的卡死现象，有效保证机构运行过程的稳定性。
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