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公开(公告)号：CN119138184A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411421086.5
申请日：2024-10-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种双旋叉式大葱收获装置，属于农用机械技术领域，包括机架，双旋齿叉装置设置在机架上，夹持输送装置高度可调的固定在双旋齿叉装置上方，双旋齿叉装置通过设置相对布置的两个旋向相反的叉齿实现对大葱的收取，夹持输送装置在双旋齿叉装置起拔后对大葱运输；所述双旋齿叉装置、夹持输送装置的间距、开度可调。本发明关键在于提出了一种基于人工起挖机理的双旋叉式大葱连续叉起方式，革新以往收获机以犁为原型的大葱收获方式，为大葱的高效、无损收获开创了一条新途径；同时，设计了旋齿叉三维调节机构，实现大葱起挖自适应，减少伤葱，提高收获质量。
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公开(公告)号：CN115211326A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210585164.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种Z型轨迹连续栽插式草方格自动铺设装置，属于沙漠治理设备技术领域，包括机架以及安装于机架上的分离输送栽插机构，所述分离输送机构与Z型轨迹机构连接，Z型轨迹机构安装于抬升机构顶部，抬升机构安装于行走机构底盘上表面处。在保证草方格铺设质量的基础上，实现连续栽插的全自动铺设过程，使之效率更高、耗费资源更少，无需定制草帘，只需同向放置的任意草料，减少人力物力。同时能有效解决其他铺设装置压坏已铺设草方格等方面问题，保证栽插的连续完整性。
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公开(公告)号：CN106786136A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611102883.2
申请日：2016-12-05
Applicant: 东北大学 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种行星轮式变胞移动机构，有效解决现有巡检作业机构存在的结构及动作过程较复杂，越障时间较长，影响运行稳定性等问题，包括联动架，前、后行走机构和前、后夹持机构及电气控制箱，其技术要点是：采用内啮合变胞行走机构的行走轮通过中心支撑轴组装在转接架上，轴的两端分别固定在联动架上，与行走轮的内齿圈相啮合的行星轮轴一端通过联轴臂与中心支撑轴联接，另一端与驱动电机连接，并驱动行星轮轴转动，使内啮合变胞行走机构变工作构态，带动行走轮沿输电线路行走或在前、后夹持机构配合下越过输电线路上的障碍物，故其结构紧凑，设计合理，改变工作构态转换快捷，提高运行的稳定性，受力平衡，有利于减少耗能，增强巡检作业的可靠性。
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公开(公告)号：CN102646944B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210106620.4
申请日：2012-04-12
Applicant: 东北大学 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及超高压输电线路作业的装置，具体说是一种高空带电作业的欠驱动的超高压输电线路断股修复捋线装置，包括左右对称的夹线变胞机构、锁死、拆分机构。夹线变胞机构由电动机、固定架、传动螺杆、左右螺母、左右第一连杆、左右第二连杆、左右夹体和剖分螺母等组成，第二连杆与夹体底端伸出端铰接处设有限动弹簧和特殊结构，并伸出锥齿轮；剖分螺母的左右部分分别由左右夹体携带。锁死机构装在左夹体上，连接销靠过盈配合插装在左滑块上；拆分机构与锁死机构不同之处仅是其上固定销与右滑块是整体的。夹线变胞机构和锁死、拆分机构通过锥齿轮啮合传递动力。本发明驱动少、动作多、控制系统简单，剖分螺母磨损小，有很高的可靠性和实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102646944A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210106620.4
申请日：2012-04-12
Applicant: 东北大学 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及超高压输电线路作业的装置，具体说是一种高空带电作业的欠驱动的超高压输电线路断股修复捋线装置，包括左右对称的夹线变胞机构、锁死、拆分机构。夹线变胞机构由电动机、固定架、传动螺杆、左右螺母、左右第一连杆、左右第二连杆、左右夹体和剖分螺母等组成，第二连杆与夹体底端伸出端铰接处设有限动弹簧和特殊结构，并伸出锥齿轮；剖分螺母的左右部分分别由左右夹体携带。锁死机构装在左夹体上，连接销靠过盈配合插装在左滑块上；拆分机构与锁死机构不同之处仅是其上固定销与右滑块是整体的。夹线变胞机构和锁死、拆分机构通过锥齿轮啮合传递动力。本发明驱动少、动作多、控制系统简单，剖分螺母磨损小，有很高的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN101830283A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010185615.8
申请日：2010-05-28
Applicant: 东北大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 一种用于扑翼飞行器凸起型机翼，属于扑翼飞行器技术领域。该机翼包括有第一杆件、第二杆件、第三杆件和翼膜，其结构是：第一杆件上的NH，NE及连接点N向上凸起，形成类似蝙蝠前臂，上臂及肘部向上凸起的空间结构，机翼构架以中间两侧呈对称结构，并将翼膜覆盖并粘结固定于第一杆件，第二杆件和第三杆件上，翼膜为高强度，重量轻，聚酯薄膜；本发明的优点：本发明具有现有制作平直型机翼特点的同时具有更好的滑翔性能和举升性能，在C、D，H、L关节处具有近似蝙蝠对应关节的灵活度，从而提高气动效率和飞行稳定性，是一种较为理想的飞行器机翼。
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公开(公告)号：CN106002912A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610286850.1
申请日：2016-04-29
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B25J5/005 , B25J9/104 , B25J9/1065 , B25J9/109
Abstract: 本发明一种绝缘子变胞检测机器人机构，包括移动单元及检测元件，且至少采用两组所述移动单元相互连接为一体，形成环抱绝缘子串的移动机构；所述移动单元包括中部镂空的曲面框架，曲面框架一侧设置有凸轮机构，凸轮机构上设置有平行四边形机构，平行四边形机构上安装有驱动装置，平行四边形机构上设置有卡爪，曲面框架上沿绝缘子径向设置有履带式导向机构。可进行拆卸组装，方便操作人员携带和安装，运行相对安全可靠，提供导向作用的履带式导向机构与绝缘子串柔性接触，避免在导向过程中对绝缘子表面产生磨损，并能够很好的适应绝缘子串的误差，结构设计合理，机构运行稳定，能够用于检测水平、悬垂以及倾斜的绝缘子串，适用范围广。
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公开(公告)号：CN104015826B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410226992.X
申请日：2014-05-27
Applicant: 东北大学 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种绝缘子检测机器人仿足型移动机构，解决了现有技术存在的绝缘子表面易磨损、难以适应绝缘子串误差等问题，包括由本体和行走装置构成的移动单元以及检测元件，其技术要点是：至少采用两组移动单元相互铰接，形成平动步进移动机构；本体包括导向杆、与导向杆连接的呈“几”字形结构的两个相对布置的框架；行走装置包括变机架平行四边形机构、凸轮机构和驱动机构。其结构设计合理，容易装卸，便于携带，独特的平动步进移动作业，运行安全可靠，不仅便于检测水平、悬垂和倾斜绝缘子，拓宽适用范围，而且实现与绝缘子表面接触无滚动和滑动磨损，自适应绝缘子串的制造和安装误差，从而显著提高检测效率和综合评定的准确率。
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公开(公告)号：CN118985259A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411416592.5
申请日：2024-10-11
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种扩张夹持式山药起挖装置，属于农用机械设备技术领域，包括机架，起挖机构固定在机架上，驱使夹叉机构垂直升降；夹叉机构连接在起挖机构末端，通过完成扩张、收缩、抖动、提拔动作，对山药完成起挖。所述起挖机构包括上连架杆、下连架杆、主驱动电缸、连杆，为破土下叉和拔取山药提供动力；夹叉机构包括一组对称的四连杆机构，四连杆机构的其中一个铰接点通过传动连杆与副驱动电缸铰接，副驱动电缸固结在连杆上，四连杆机构由副驱动电缸单独驱动。该装置的夹叉机构能够插入土壤上下动作并夹持挖起山药，同时又能够将山药两侧土壤分离并挖起振动松弛，便于收获。
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