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公开(公告)号：CN113234953B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110313038.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种连续密度梯度泡沫铝的制备装置及其方法，所属金属泡沫材料技术领域，装置包括：坩埚壳体、坩埚隔板、储液室、透液孔、发泡室、吹气管、泡沫输出管、电磁发生器。本发明装置为带有电磁发生器的连续密度梯度泡沫铝制备装置，通过施加竖直向上的磁场，气泡表面会受到径向向内的洛伦兹力，气泡会被压缩，液膜厚度变窄气泡被拉长，这样就减缓了析液现象这一过程的时间，使得制备的泡沫铝均匀性和稳定性良好。在连续分布的磁场下，通过改变磁场强度来调节析液现象的抑制程度，能够控制气泡的破碎与合并，改变单位体积内气泡的数量，从而得到了连续密度梯度泡沫铝。
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公开(公告)号：CN113234953A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110313038.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种连续密度梯度泡沫铝的制备装置及其方法，所属金属泡沫材料技术领域，装置包括：坩埚壳体、坩埚隔板、储液室、透液孔、发泡室、吹气管、泡沫输出管、电磁发生器。本发明装置为带有电磁发生器的连续密度梯度泡沫铝制备装置，通过施加竖直向上的磁场，气泡表面会受到径向向内的洛伦兹力，气泡会被压缩，液膜厚度变窄气泡被拉长，这样就减缓了析液现象这一过程的时间，使得制备的泡沫铝均匀性和稳定性良好。在连续分布的磁场下，通过改变磁场强度来调节析液现象的抑制程度，能够控制气泡的破碎与合并，改变单位体积内气泡的数量，从而得到了连续密度梯度泡沫铝。
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公开(公告)号：CN108338566B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810110689.1
申请日：2018-02-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种折叠支架，其包括：连接体和折叠腿，所述折叠腿包括支架腿、摇杆和连杆；所述支架腿上部包括隐藏槽，所述连杆在所述隐藏槽内部与支架腿转动连接，所述摇杆与所述连杆转动连接，所述摇杆与连杆折叠后收进所述隐藏槽；若干所述折叠腿的摇杆与连接体转动连接。本发明提供的折叠支架，折叠方式紧凑，折叠后占用空间小。折叠支架反应灵活、轻巧。连杆和摇杆的组合使得每根支架腿可以单独展开或折叠。
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公开(公告)号：CN107891434B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201711115776.8
申请日：2017-11-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于变胞原理的欠驱动机械手，包括至少两个机械手指和驱动部分，机械手指包括四个部分，分别为指尖部分、小指部分、中指部分和指根部分，四部分中相邻部分之间相互铰接，驱动部分包括手掌机架、直线轨道、移动件和动力源，直线轨道垂直固定在手掌机架上，动力源驱动移动件沿直线轨道往复移动，移动件和手掌机架均与每个机械手指的指根部分连接，移动件沿直线轨道的往复移动能够驱动固定于手掌机架的每个机械手指中的四个部分进行多自由度运动。本发明的机械手采用了单驱动结构，而且在抓取过程中不需要依靠其它物体的支撑即可实现物体的抓取，驱动元件少、易控制、灵活性高，且结构简单、易制造、成本低。
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公开(公告)号：CN108273236B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201810135661.3
申请日：2018-02-09
Applicant: 东北大学
IPC: A63B22/00 , A63B22/08 , A63B21/005 , A61H1/02
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域。本发明的目的在于解决现有肢体关节康复训练装置适用范围小的技术问题。为此，本发明提供一种肢体关节康复训练装置，其中，动力源连接在底座上，第一传动机构连接在动力源与第一转轴或第二转轴之间，以将动力源的动力转化为第一转轴或第二转轴的转动，第一离合器连接第一转轴和第二转轴，第二离合器连接第四转轴的内侧端和第三转轴的内侧端，以使第一和第二转轴、第三和第四转轴能够在分离状态和接合状态之间切换，第二传动机构将第一转轴的转动传递至第四转轴，第一肢体操作件连接在第四转轴的外侧端，第三传动机构将第二转轴的转动传递至第四转轴，第二肢体操作件连接在第四转轴的外侧端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109193452A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811133181.X
申请日：2018-09-27
Applicant: 东北大学
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种输电线巡检机器人。该输电线巡检机器人包括机架、连接于机架的两个运动臂、以及连接于机架的重心调节系统，其中，所述运动臂包括用于驱动巡检机器人沿输电线行走和可选择地夹持输电线的行走系统、用于驱动行走系统围绕一竖直轴线转动和竖直升降的回转及升降系统，所述回转及升降系统连接于所述机架。本发明的输电线巡检机器人至少可跨越输电线上的多种线夹障碍且能够高效、灵活越障。
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公开(公告)号：CN108651294A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810371628.0
申请日：2018-04-24
Applicant: 东北大学
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明属于畜牧养殖技术领域，尤其涉及一种畜牧养殖除粪系统。本发明的一种猪舍机械化除粪系统，包括猪舍水泥地基和除粪装置，所述除粪装置包括伸缩机构、刮粪板和第一动力源，所述伸缩机构包括螺杆、两个螺旋滑块和剪叉机构，所述螺杆包括螺旋方向相反的螺纹段，所述两个螺旋滑块分别套接在所述螺杆的两个螺纹段上，所述螺杆由第一动力源驱动旋转，所述两个螺旋滑块随着所述螺杆的转动相互接近或远离，所述剪叉机构一端与所述螺旋滑块的侧面连接，另一端与所述刮粪板连接。本发明提供一种包括伸缩机构的机械化除粪系统，结构更加合理，更加高效地对猪舍粪便进行清理且不会对猪舍地面造成损害。
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公开(公告)号：CN108555600A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810382591.1
申请日：2018-04-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及金属带材加工设备技术领域，尤其涉及一种开卷、铣面一体机。开卷、铣面一体机包括支撑固定机构，设置在支撑固定机构上的夹持机构、导向机构、牵引开卷机构、矫直机构、减震机构、铣面机构和驱动机构；所述牵引开卷机构和铣面机构共用同一驱动机构，牵引开卷机构和铣面机的动力输入端与驱动机构的输出端直接连接或者通过传动装置连接。本发明通过将开卷、铣面两道工序集成在一个装置内，完成金属带材坯料的开卷和双面铣面，使得生产结构紧凑。同时，实现了对坯料上、下两面的同步加工，生产效率提高，加工精度也大大提高，且整个装置仅需要一个动力源，结构更为简单。
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公开(公告)号：CN108253044A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810078238.4
申请日：2018-01-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种制动装置，其包括：基座、滑动轴承座、轴、扭转弹簧、弹性件、棘轮和棘爪；轴与滑动轴承座转动连接，轴与滑动轴承座还通过扭转弹簧连接；轴和棘轮固定；滑动轴承座与基座滑动连接，滑动轴承座与基座还通过弹性件沿滑动方向连接；轴的外周适于受到持续的切向力驱动；棘爪和基座固定，滑动轴承座受拉动而滑动后，棘轮和棘爪啮合，啮合用于阻止轴沿切向力方向旋转。本发明提供的制动装置，轴的外周运动可以展开成为远端、长行程运动，扭转弹簧可以保证复位。棘爪啮合棘轮，制止轴继续转动。滑动轴承座的滑动距离小于轴外周的运动长度。利用简单、紧凑的机械结构实现了对远端、长程运动的制动。
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公开(公告)号：CN108095391A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810085363.8
申请日：2018-01-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及座椅技术领域，提供一种无须电力即可在用户从座椅上起身时提供辅助力的起立辅助座椅用起升装置、及起立辅助座椅。起升装置包括升力机构、锁紧机构和解锁机构，升力机构包括底座、下压件和起升蓄力件，下压件以在与底座相对闭合的闭合位置和呈夹角地相对张开的张开位置之间可运动的方式与底座连接，起升蓄力件连接在底座和下压件之间。锁紧机构用于在下压件位于闭合位置时将其与底座锁紧的，解锁机构用于在下压件和底座锁紧时将二者解锁，起升蓄力件在下压件朝闭合位置运动的过程中蓄力，并且起升蓄力件在下压件和底座处于解锁时能够通过释放蓄力来驱动下压件从闭合位置运动至张开位置。起立辅助座椅包括上述起立辅助座椅用起升装置。
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