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公开(公告)号：CN108274669B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201810066729.7
申请日：2018-01-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于岩石工程领域，涉及一种含裂隙和孔洞透明类岩石材料打磨抛光方法。本发明针对目前透明类岩石材料制作方法中的不足与缺陷，提供了一种透明类岩石材料打磨抛光方法，采用3D打印椭圆形薄片充当岩石中的裂隙，具有精度高的特点。本发明可以有效的保留不饱和树脂脆性好、拉压比大的特点，通过采用水晶树脂A胶和水晶树脂B胶镀层后，不饱和树脂固化件表面光洁透明，可以很好地进行照相和录像记录实验过程。
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公开(公告)号：CN108507874A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810212607.4
申请日：2018-03-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种预制装配式地下结构的模型试验方法，包括如下步骤：采用3D打印技术制作预制装配式地下结构的各个构件；将制作好的各个构件拼装组成预制装配式地下结构的模型；对预制装配式地下结构的模型进行光弹测试，并记录等差条纹应力场的变化过程；分析等差条纹应力场图像，根据应力-光学定律计算主应力差，并基于应力-光学定律和平面应力理论计算裂纹尖端应力强度因子；对比各个构件在同种划分形式下和不同种划分形式下，不同形式的接头在荷载作用下的等差应力变化和裂纹尖端强度因子大小，选择应力变化较于平缓，强度因子较小的构件的接头形式。本发明的试验方法，试验成本低、制作简单、模型精确度高，试验手段直观、快捷、方便。
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公开(公告)号：CN114788884A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210247683.5
申请日：2022-03-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动越障消毒装置，包括机架、行走机构和高度调节机构。其中，机架上设置有驱动机构和消毒液喷洒机构，行走机构设于机架前端，与驱动机构相连，驱动机构工作能够驱动行走机构交替式上、下楼梯。高度调节机构设于机架后端，底部设有后滚轮组，高度调节机构适于伸缩调节，用于调节机架的后端高度，以使机架前、后端高度一致。本发明行走机构和高度调节机构的设置适于对室内外场所及楼梯间进行自动消毒，在上下楼梯时无需人工辅助，实现了自动消毒，提高了消毒装置的自动化及智能化程度，大大解放了人力，提高了防疫效率。
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公开(公告)号：CN114735097A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210252694.2
申请日：2022-03-15
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生跳跃救援机器人，包括：主体部；弹跳部，所述弹跳部设置至少两个；所述主体部包括第二侧和第四侧，所述第二侧和所述第四侧相对设置，至少一个所述弹跳部设置在所述第二侧，至少一个所述弹跳部设置在所述第四侧；所述弹跳部用于带动所述机器人跳跃。本发明通过设置弹跳部可以为机器人提供动力通过跳跃越过障碍物，弥补了传统轮式、履带式机器人受到底盘离地高度、车轮直径大小约束的不足，而辅助部的设置则使机器人滚动运行的更加快速稳定。此外，该机器人的操作系统简单，功耗小，且易于小型化，使得其可以应用于狭小空间救援探测。
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公开(公告)号：CN113975004A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111069440.9
申请日：2021-09-13
Applicant: 东北大学
Inventor： 储逸尘 , 马明旭 , 朱文涵 , 韩广鑫 , 包明正 , 王雅慧 , 王殿鑫 , 周扬 , 苏俞铖 , 张谦 , 景林鑫 , 王进成 , 付金帆 , 张瑶 , 李清怡 , 孙豪阳 , 李盟奇 , 杨恒诣 , 刘佳蕾 , 栾欣 , 刘亦婷 , 章永鞍 , 张劭桐
IPC: A61G5/06 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种交替步进式爬楼装置，包括机架、前爬楼机构、前驱动机构、传动机构、高度驱动机构和后滚轮机构。其中，前爬楼机构设于机架前端，包括第一曲柄机构和第二曲柄机构，前驱动机构通过传动机构与第一曲柄机构和第二曲柄机构相连，前驱动机构工作能够带动与传动机构相连的第一曲柄机构和第二曲柄机构交替上、下楼梯。高度驱动机构设于机架后端，后滚轮机构可移动地连接于机架后端，并与高度驱动机构相连，高度驱动机构工作能够带动后滚轮机构沿机架的高度方向移动，调节机架的重心，以使机架的前、后端高度一致，后滚轮机构还适于上、下楼梯。通过控制前驱动机构、高度调节机构和后爬楼机构协调动作完成上、下楼梯，无需人工辅助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111202656A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010064068.1
申请日：2020-01-20
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明的绳驱动并联踝关节康复装置，包括下静平台、上静平台、动平台和穿戴鞋具，下静平台和上静平台通过多根支撑杆连接，动平台位于下静平台和上静平台间，穿戴鞋具设在动平台上；下静平台通过约束支链与动平台铰接；下静平台的四周设四组驱动机构，包括：驱动电机、卷筒结构和第一万向滑轮；上静平台设四个第二万向滑轮；驱动电机连接第一锥齿轮，卷筒结构上设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，绳索一端绕设并固定在卷筒上，另一端依次通过第一万向滑轮和第二万向滑轮固定到动平台上。本发明能带动患者踝关节进行背伸、跖屈、内翻、外翻、内收、外展三个自由度的康复训练运动，在标准人体踝关节活动范围，使患者进行更加有效的康复训练。
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公开(公告)号：CN108090313A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810111651.6
申请日：2018-02-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于ANSYS的由ProE导入Flac3D的复杂岩石裂隙模型建模识别方法。由于ANSYS具有便捷、高质量网格划分功能，Flac3D软件具有非常强大的岩土工程数值计算能力，然而这两款软件的实体建模能力都比较薄弱，对于复杂的模型无法建立。本发明前期采用ProE优秀的建模能力，对复杂模型进行建模，中期利用ANSYS强大的网格处理器进行网格划分，后期利用Flac3D进行模拟计算，优势互补、取长补短，实现ProE、ANSYS和Flac3D之间无差错链接，既避免了研究技术人员为研究Flac3D中复杂的FISH语言耗费大量的时间精力，又避免了无法对岩土工程问题中复杂模型的建模以及网格划分。
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公开(公告)号：CN113975004B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111069440.9
申请日：2021-09-13
Applicant: 东北大学
Inventor： 储逸尘 , 马明旭 , 朱文涵 , 韩广鑫 , 包明正 , 王雅慧 , 王殿鑫 , 周扬 , 苏俞铖 , 张谦 , 景林鑫 , 王进成 , 付金帆 , 张瑶 , 李清怡 , 孙豪阳 , 李盟奇 , 杨恒诣 , 刘佳蕾 , 栾欣 , 刘亦婷 , 章永鞍 , 张劭桐
IPC: A61G5/06 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种交替步进式爬楼装置，包括机架、前爬楼机构、前驱动机构、传动机构、高度驱动机构和后滚轮机构。其中，前爬楼机构设于机架前端，包括第一曲柄机构和第二曲柄机构，前驱动机构通过传动机构与第一曲柄机构和第二曲柄机构相连，前驱动机构工作能够带动与传动机构相连的第一曲柄机构和第二曲柄机构交替上、下楼梯。高度驱动机构设于机架后端，后滚轮机构可移动地连接于机架后端，并与高度驱动机构相连，高度驱动机构工作能够带动后滚轮机构沿机架的高度方向移动，调节机架的重心，以使机架的前、后端高度一致，后滚轮机构还适于上、下楼梯。通过控制前驱动机构、高度调节机构和后爬楼机构协调动作完成上、下楼梯，无需人工辅助。
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公开(公告)号：CN108090313B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201810111651.6
申请日：2018-02-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于ANSYS的由ProE导入Flac3D的复杂岩石裂隙模型建模识别方法。由于ANSYS具有便捷、高质量网格划分功能，Flac3D软件具有非常强大的岩土工程数值计算能力，然而这两款软件的实体建模能力都比较薄弱，对于复杂的模型无法建立。本发明前期采用ProE优秀的建模能力，对复杂模型进行建模，中期利用ANSYS强大的网格处理器进行网格划分，后期利用Flac3D进行模拟计算，优势互补、取长补短，实现ProE、ANSYS和Flac3D之间无差错链接，既避免了研究技术人员为研究Flac3D中复杂的FISH语言耗费大量的时间精力，又避免了无法对岩土工程问题中复杂模型的建模以及网格划分。
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公开(公告)号：CN107976352B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201711296321.0
申请日：2017-12-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于岩石工程领域，涉及一种模拟含复杂裂隙网络的透明隧道模型的制作方法。本发明针对目前透明隧道模型制作方法中存在的不足与缺陷，提供了一种脆性好、易于成型、易于脱模、易于制备不同长度孔道、易于控制裂隙和隧道的相对位置关系的高透性隧道模型的制作方法，采用有机玻璃管模拟隧道孔道，采用云母片模拟岩石中存在的裂隙，并采用3D打印技术制作复杂裂隙模型模拟围岩中复杂的裂隙网络。本发明可以模拟不同开挖阶段和不同隧道数量的透明隧道模型，且在围岩中可以精确布置不同形状、不同角度、不同数量和与隧道不同位置关系的裂隙，使隧道模型易于观察节理岩体地下隧道在受压后的力学特性和破裂规律。
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