公开(公告)号：CN111202656A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN202010064068.1

申请日：2020-01-20

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 王海芳 ,  陈晓波 ,  姜宇航 ,  焦龙 ,  张瑶

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明的绳驱动并联踝关节康复装置，包括下静平台、上静平台、动平台和穿戴鞋具，下静平台和上静平台通过多根支撑杆连接，动平台位于下静平台和上静平台间，穿戴鞋具设在动平台上；下静平台通过约束支链与动平台铰接；下静平台的四周设四组驱动机构，包括：驱动电机、卷筒结构和第一万向滑轮；上静平台设四个第二万向滑轮；驱动电机连接第一锥齿轮，卷筒结构上设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，绳索一端绕设并固定在卷筒上，另一端依次通过第一万向滑轮和第二万向滑轮固定到动平台上。本发明能带动患者踝关节进行背伸、跖屈、内翻、外翻、内收、外展三个自由度的康复训练运动，在标准人体踝关节活动范围，使患者进行更加有效的康复训练。

公开(公告)号：CN210048949U

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201920334876.8

申请日：2019-03-08

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 张忍永康 ,  刘帅 ,  刘钊漾 ,  姜宇航 ,  朱立凡 ,  潘承念 ,  李文杰 ,  刘小杰

IPC: D06B1/02 ,  D06B23/20 ,  D06B23/24

Abstract: 本实用新型公开了一种纺织生产用全自动染色设备，包括染色设备本体、漏液孔和辊轮，染色设备本体的上端固定安置有混液池，且混液池的上端均设置有矩形的入水口，入水口的内侧均安装连接有搅拌电机，且搅拌电机的下端通过焊接固定连接有搅拌杆，搅拌杆的左右两端均通过热焊固定连接有拌动杆，且拌动杆的下端设置有搅拌片，漏液孔开设于搅拌片的上端内部，染色设备本体的内壁内侧固定连接有支撑架，且支撑架的上端固定安装有第一伺服电机。该纺织生产用全自动染色设备，支撑架通过第一伺服电机与活动杆构成旋转结构，启动支撑架内部的第一伺服电机，可以使第一伺服电机带动活动杆前后摆动，活动杆同时带动转动杆同步运作。