-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114788884B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210247683.5
申请日：2022-03-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动越障消毒装置，包括机架、行走机构和高度调节机构。其中，机架上设置有驱动机构和消毒液喷洒机构，行走机构设于机架前端，与驱动机构相连，驱动机构工作能够驱动行走机构交替式上、下楼梯。高度调节机构设于机架后端，底部设有后滚轮组，高度调节机构适于伸缩调节，用于调节机架的后端高度，以使机架前、后端高度一致。本发明行走机构和高度调节机构的设置适于对室内外场所及楼梯间进行自动消毒，在上下楼梯时无需人工辅助，实现了自动消毒，提高了消毒装置的自动化及智能化程度，大大解放了人力，提高了防疫效率。
-
公开(公告)号：CN114576463B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210249019.4
申请日：2022-03-14
Applicant: 东北大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种仿虎斑螳螂虾管道机器人，用于管道检测，包括机头和多个腹腕驱动机构。机头内设置有驱动机构和管道检测装置，管道检测装置用于对管道进行检测，多个腹腕摆动机构依次连接，相邻腹腕摆动机构间通过姿态调节机构相连，驱动机构也通过姿态调节机构与位于头部的腹腕摆动机构相连。姿态调节机构适于姿态调节及动力传递，驱动机构工作能够带动与姿态调节机构相连的腹腕摆动机构摆动前进，同时管道检测装置对管道进行检测。前进过程中遇到转弯处时，机头与管壁接触被迫换向，姿态调节机构对应进行姿态调节，以适应弯曲管道的使用需求。本发明通过管道机器人对管道进行全面排查，代替了现有的人工检测方式，具有较高的检测效率和准确率。
-
公开(公告)号：CN114788884A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210247683.5
申请日：2022-03-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动越障消毒装置，包括机架、行走机构和高度调节机构。其中，机架上设置有驱动机构和消毒液喷洒机构，行走机构设于机架前端，与驱动机构相连，驱动机构工作能够驱动行走机构交替式上、下楼梯。高度调节机构设于机架后端，底部设有后滚轮组，高度调节机构适于伸缩调节，用于调节机架的后端高度，以使机架前、后端高度一致。本发明行走机构和高度调节机构的设置适于对室内外场所及楼梯间进行自动消毒，在上下楼梯时无需人工辅助，实现了自动消毒，提高了消毒装置的自动化及智能化程度，大大解放了人力，提高了防疫效率。
-
公开(公告)号：CN114576463A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210249019.4
申请日：2022-03-14
Applicant: 东北大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种仿虎斑螳螂虾管道机器人，用于管道检测，包括机头和多个腹腕驱动机构。机头内设置有驱动机构和管道检测装置，管道检测装置用于对管道进行检测，多个腹腕摆动机构依次连接，相邻腹腕摆动机构间通过姿态调节机构相连，驱动机构也通过姿态调节机构与位于头部的腹腕摆动机构相连。姿态调节机构适于姿态调节及动力传递，驱动机构工作能够带动与姿态调节机构相连的腹腕摆动机构摆动前进，同时管道检测装置对管道进行检测。前进过程中遇到转弯处时，机头与管壁接触被迫换向，姿态调节机构对应进行姿态调节，以适应弯曲管道的使用需求。本发明通过管道机器人对管道进行全面排查，代替了现有的人工检测方式，具有较高的检测效率和准确率。
-
公开(公告)号：CN221308636U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202321431488.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有越障功能轮椅，包括支撑架，所述支撑架底部外壁转动连接有一组辅助轮，支撑架和辅助轮外壁设置有传动机构，支撑架两侧内壁分别固定有第二导向轨和第一导向轨，第二导向轨外壁滑动连接有第二活动架，第二活动架底部外壁固定有支撑板，支撑板外壁转动连接有支撑轮，第二活动架一侧外壁设置有第二推动机构，第一导向轨外壁滑动连接有第一活动架，第一活动架一侧外壁固定有一组第三活动架。本实用新型能够在无需外人搀扶的情况下，时刻让轮椅能够在爬楼梯时保持相对平衡稳定，避免坐在轮椅上爬楼梯的用户容易从轮椅上摔下的问题出现。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.026 seconds)
