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公开(公告)号：CN117496591A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311355490.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及基于群养生猪姿态估计的采食行为识别方法，采用YOLOv8对俯视群养生猪视频帧进行检测，得到图像中生猪个体、食槽、饮水口的位置；通过改进的HRNet算法进行生猪姿态估计，网络采用多分辨率分支并行与高低分辨率融合的结构，通过热力图实现生猪姿态估计；采用射线法计算生猪个体关键点与食槽、饮水口区域之间的位置关系来实现生猪个体采食识别。本方法能快速准确的识别出生猪进食和饮水行为，也为进一步提高群养生猪养殖福利提供了参考。
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公开(公告)号：CN114677322B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111649615.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及奶牛体况自动评分方法技术领域，具体为基于注意力引导点云特征学习的奶牛体况自动评分方法，在数据采集过程中，从两个牧场随机选取奶牛进行背部数据的采集，采集背部深度图像，利用采集到的深度图像中所包含的深度信息，即深度帧数据，结合相机内置参数，生成奶牛背部点云。该基于注意力引导点云特征学习的奶牛体况自动评分方法，将奶牛背部后躯区域作为感兴趣区域进行提取，进行归一化、降采样与特征放大处理，最后，利用注意力引导的点云特征提取网络进行感兴趣区域的特征提取，并完成奶牛的体况评分，本发明能够更好的提取作为奶牛体况评分感兴趣区域的三维特征，并提升奶牛体况评分的精度。
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公开(公告)号：CN113207149B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110382337.3
申请日：2021-04-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRaWAN网络协议的数据传输速率自适应方法，该方法利用LoRa技术多扩频因子(SF)、多数据速率的特点，对接收端不同距离范围内的发送端自动分配不同的SF和数据传输速率，同时根据信噪比、丢包率和信道负荷的实际情况对数据传输速率进行调整，最终可提高系统的传输性能，降低数据传输过程中的丢包率。
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公开(公告)号：CN112630810A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011552490.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明一种测试CORS定位精度的试验装置及方法，包括发送模块，用于采集CORS定位数据作为第一位置信息，并将第一位置信息发送给数据处理模块；发送模块，用于采集CORS定位装置的实时数据作为第二位置信息，并将第二位置信息发送给数据处理模块；发送模块，用于采集监测区域内的环境数据，并将环境数据发送给数据处理模块；数据处理模块，用于根据第一位置信息、第二位置信息和环境数据，本发明，对CORS定位装置的实时位置进行测量，并通过数据处理模块与预先建立的位置信息模型进行比对，便于观察到CORS定位装置出现误差的原因，通过数据处理模块确定误差结果，便于对CORS定位装置进行精度调试。
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公开(公告)号：CN109866935A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910082551.X
申请日：2019-01-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 固定翼无人机航拍装置。本发明涉及一种固定翼无人机航拍装置。直线电机轨道（1）上运行直线电机Ⅰ（2）与直线电机Ⅱ（3），直线电机Ⅰ（2）上固定连接增高块Ⅰ（4），增高块Ⅰ（4）顶面开有凹槽Ⅰ（5），增高块Ⅰ（4）的顶面设置电机支架Ⅰ（6），电机支架Ⅰ（6）内装入电机Ⅰ（7），电机Ⅰ（7）底端悬空至于凹槽Ⅰ（5），电机Ⅰ（7）的输出轴通过联轴器Ⅰ（8）连接延伸杆Ⅰ（9），延伸杆Ⅰ（9）的尾端设置控制盒Ⅰ（10），延伸杆Ⅰ（9）的首端设置摄像头Ⅰ（11），控制盒Ⅰ（10）与摄像头Ⅰ（11）之间通过导线连接。本发明方便使用，可以在机身高度拍摄也可以在机腹位置拍摄，使用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109470486A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811600017.5
申请日：2018-12-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01M15/05
Abstract: 本发明提供了一种无人机油动发动机拉力测试试验装置及方法，其方法包括：支架、螺旋桨、油动发动机、遥控器、第一测试部件、第二测试部件，油动发动机的底座以及第一测试部件均设置在支架上，油动发动机的输出轴与螺旋桨传动连接，第一测试部件的检测端与油动发动机的输出轴连接，遥控器与油动发动机连接，第二测试部件设置在遥控器上，第一测试部件与第二测试部件连接。通过油动发动机转动带动螺旋桨转动，螺旋桨转动带起的拉力由第一测试部件检测，并由第二测试部件检测遥控器的给油量，使得用户根据实际测试，选用匹配度较高的油动发动机和螺旋桨，提高匹配度，解决了油动发动机与螺旋桨不匹配的问题。
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公开(公告)号：CN109452183A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811644982.2
申请日：2018-12-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种带有故障检测功能的猪舍刮板式清粪设备。本发明涉及一种带有故障检测功能的猪舍刮板式清粪设备。牵引绳（14）穿过横向刮粪板（12-1），所述的横向刮粪板（12-1）内嵌入检测设备（11），所述的横向刮粪板（12-1）垂直连接竖向刮粪板（12-2），所述的竖向刮粪板（12-2）的两个外端设置凸块（23），所述的凸块（23）上连接与横向刮粪板（12-1）呈锐角的斜向刮粪板（12-3），所述的斜向刮粪板（12-3）的外端设置圆形刮板（12-4），所述的圆形刮板（12-4）与粪道侧壁（13）紧贴接触。本发明用于猪舍刮板式清粪。
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公开(公告)号：CN117892740B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410066108.4
申请日：2024-01-16
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06F40/58 , G06F3/04842 , G06F3/0482 , G06F3/0486 , G06F9/451
Abstract: 本发明公开了一种中英文翻译装置的操作方法，方法包括：由翻译装置对原文进行翻译以向用户提供译文；由翻译装置接收用户发送的对于译文中的一部分的第一选择指令；在翻译装置接收到第一选择指令之后，由翻译装置确定第一选择指令所针对的被选择部分是第一被翻译的单词还是第一被翻译的语句；如果翻译装置确定第一选择指令所针对的被选择部分是第一被翻译的语句，则由翻译装置向用户提供第一交互界面，其中，第一交互界面包括第一被翻译的语句所对应的原文中的语句，并且第一交互界面包括对应原文中的语句的第二被翻译的语句，其中，第二被翻译的语句是基于对原文中的语句进行翻译而生成的，并且第一被翻译的语句与第二被翻译的语句不同。
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公开(公告)号：CN109866926B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201910105507.6
申请日：2019-02-01
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 垂直起降固定翼倾转装置及旋转方法。本发明涉及一种垂直起降固定翼倾转装置及旋转方法。所述的螺旋桨Ⅰ（2）的底端连接竖直杆Ⅰ（9），所述的竖直杆Ⅰ（9）通过转轴Ⅰ（10）连接横杆Ⅰ（11），所述的横杆Ⅰ（11）设置在直线电机Ⅰ（12），所述的直线电机Ⅰ（12）在竖直的直线轨道Ⅰ（13）上滑动，所述的竖直轨道Ⅰ（13）设置在直线电机Ⅱ（14）上，所述的直线电机Ⅱ（14）在横向的直线轨道Ⅱ（15）上运行。本发明垂直起落无场地限制，通过调整螺旋桨的方向控制升起/降落与转弯。
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公开(公告)号：CN114299436A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111650132.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了融合时空双注意力机制的群养生猪争斗行为识别方法，包括以下步骤：通过摄像头采集群养生猪争斗行为视频数据，建立数据集；将视频数据进行抽帧操作，以水平翻转、垂直翻转、对角翻转及下调50％图像亮度的方法进行数据增强；构建融合空间和时序注意力机制的时空组合模型，并通过增强后得到的数据训练得到争斗行为识别效果最佳的时空组合模型。该融合时空双注意力机制的群养生猪争斗行为识别方法，解决了视频数据在空间和时间域具有过多冗余信息和不显著特征而导致识别效果不佳的问题，对于同一批群养生猪争斗行为数据其识别效果超过了预训练模型的识别精度，有益于提高生猪养殖业的经济效益。
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