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公开(公告)号:CN116812446A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202311008729.9
申请日:2023-08-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种育秧托盘用四点式输送机构,包括育秧侧架、输送链轮、输送链条、三角连杆架、链条防扭引导装置、托盘防翻引导装置;本装置通过ABCD四点,将输送链条、支撑连杆、托盘防翻连杆构成的四杆机构,形成一种稳定的四点式输送机构,此种四点式垂直输送方式作为育秧设备的核心创新点,其中AB点的防扭滑轮在垂直的防扭纵向导轨中运动,用于平衡C点育秧托盘重量对输送链条的扭矩,D点的防翻滑轮运行在具有特定轨迹的约束导轨中,以保证育秧托盘的水平姿态,克服育秧托盘的倾转扭矩,此种四点式输送方式用于整体提高育秧设备的运行稳定性、可靠性。
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公开(公告)号:CN115901301A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211409814.1
申请日:2022-11-10
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01M99/00 , G06V20/52 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种农用机械工作状态分析系统,其中,系统包括:未工作时故障检测模块、工作时故障检测模块、故障信息提示模块;未工作时故障检测模块用于检测农用机械未工作时是否出现故障;工作时故障检测模块用于检测农用机械工作时是否出现故障;故障信息提示模块用于对未工作时故障检测模块和工作时故障过检测模块检测到的故障信息进行报提示。本发明在使用前进行故障检测,降低使用时的故障发生率;在对机械使用时进行实时检测,保证农用机械的工作质量以及工作人员的人身安全。
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公开(公告)号:CN109655844B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN201910093905.0
申请日:2019-01-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 基于无人机的高精度CORS定位装置。本发明涉及一种基于无人机的高精度CORS定位装置。所述的方形卡口(4)连通左侧凹槽(5)与右侧凹槽(6),所述的左侧凹槽(5)内装入弹簧Ⅰ(7),所述的右侧凹槽(6)内装入弹簧Ⅱ(8),所述的弹簧Ⅰ(7)与弹簧Ⅱ(8)的外端分别连接记忆棉层(9),两个所述的记忆棉层(9)相对设置。本发明通过实时获取CORS站,提供RTK差分定位信息,为无人机飞行作业提供高精度的定位支持。
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公开(公告)号:CN113060287B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202110493613.3
申请日:2021-05-07
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农药喷洒设备,更具体的说是一种无人机农药喷洒辅助设备,包括活化机构、无人机外挂机身机构,设备能够保证农药的均匀,设备能够旋转喷出农药来扩大喷药范围,设备能够无残留喷出农药的同时利用无人机气流来扩大喷药范围,所述的活化机构与无人机外挂机身机构相连。
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公开(公告)号:CN109866926B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN201910105507.6
申请日:2019-02-01
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 垂直起降固定翼倾转装置及旋转方法。本发明涉及一种垂直起降固定翼倾转装置及旋转方法。所述的螺旋桨Ⅰ(2)的底端连接竖直杆Ⅰ(9),所述的竖直杆Ⅰ(9)通过转轴Ⅰ(10)连接横杆Ⅰ(11),所述的横杆Ⅰ(11)设置在直线电机Ⅰ(12),所述的直线电机Ⅰ(12)在竖直的直线轨道Ⅰ(13)上滑动,所述的竖直轨道Ⅰ(13)设置在直线电机Ⅱ(14)上,所述的直线电机Ⅱ(14)在横向的直线轨道Ⅱ(15)上运行。本发明垂直起落无场地限制,通过调整螺旋桨的方向控制升起/降落与转弯。
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公开(公告)号:CN114080889A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111359483.0
申请日:2021-11-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种叶龄诊断设备,更具体的说是一种水稻叶龄指标管理数字化诊断无人车,包括数字化探测机构、支撑臂机构、无人车机构,无人车能够对叶龄进行数据采集,无人车能够进行叶片采样收集,无人车能够搅拌废料,无人车能够压力施肥,所述的数字化探测机构与支撑臂机构相连,支撑臂机构与无人车机构相连。
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公开(公告)号:CN109866914A
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201910081881.7
申请日:2019-01-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 固定翼无人机滑跑起飞辅助装置。本发明涉及一种固定翼无人机滑跑起飞辅助装置。固定翼无人机本体(1),其特征是:所述的固定翼无人机本体(1)的尾端设置电机盒(2),所述的电机盒(2)呈圆形,所述的电机盒(2)的环形外表面的外端设置一组转轴(3),每个所述的转轴(3)连接一个桨叶(4),所述的桨叶(4)的尾端还连接弹簧(5)的一端,所述的弹簧(5)的另一端连接凹槽(6)的底端,所述的凹槽(6)开在电机盒(2)的环形外表面。本发明帮助固定翼无人机快速起飞,减少起跑的地面长度,起飞拉力成倍增长。
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公开(公告)号:CN109573004A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811613055.4
申请日:2018-12-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64C13/18
Abstract: 本发明提供了一种无人自转旋翼机刹车系统及方法,其系统包括:无人自转旋翼机壳体、用于对无人自转旋翼机进行制动的刹车装置以及用于检测无人自转旋翼机周边环境的检测装置,所述刹车装置以及所述检测装置设置在所述无人自转旋翼机壳体上,所述刹车装置与所述检测装置连接,所述刹车装置与无人自转旋翼机的尾部螺旋桨同轴设置。本发明的有益效果是:通过在无人自转旋翼机上设置刹车装置,使得无人自转旋翼机能够及时刹车,刹车装置结构简单,刹车灵敏度高、速度快且安全,刹车反应灵敏,降低生产成本,便于安装以及维护。
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公开(公告)号:CN117903986B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410074838.9
申请日:2024-01-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: C12N1/20 , A01G7/06 , A01G22/22 , A01N63/22 , A01P21/00 , C12P17/10 , C05F11/08 , C05G3/60 , C12R1/07
Abstract: 本发明提供了一种贝莱斯芽孢杆菌、菌剂、植物促生长剂、生物肥料与应用,属于微生物技术领域。所述贝莱斯芽孢杆菌为贝莱斯芽孢杆菌RGPB‑1,分类命名为贝莱斯芽孢杆菌Bacillus velezensis,保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心,保藏地址为北京市朝阳区北辰西路1号院3号,保藏时间为2023年07月13日,保藏编号为CGMCC No.27879。贝莱斯芽孢杆菌RGPB‑1不仅具有产铁载体、耐盐耐碱和产植物生长素的能力,还能显著促进盐碱地水稻生长。试验证实,该菌株能够提高生长在盐碱地中的水稻的株高、茎粗、地上干重、地下干重和全株干重,是一株耐盐碱的植物促生菌株。
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