公开(公告)号：CN114677322A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202111649615.3

申请日：2021-12-30

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 戴百生 ,  沈维政 ,  史伟 ,  阿晓辉 ,  李洋 ,  孙雨坤 ,  张永根 ,  熊本海

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/25 ,  G06V10/40

Abstract: 本发明涉及奶牛体况自动评分方法技术领域，具体为基于注意力引导点云特征学习的奶牛体况自动评分方法，在数据采集过程中，从两个牧场随机选取奶牛进行背部数据的采集，采集背部深度图像，利用采集到的深度图像中所包含的深度信息，即深度帧数据，结合相机内置参数，生成奶牛背部点云。该基于注意力引导点云特征学习的奶牛体况自动评分方法，将奶牛背部后躯区域作为感兴趣区域进行提取，进行归一化、降采样与特征放大处理，最后，利用注意力引导的点云特征提取网络进行感兴趣区域的特征提取，并完成奶牛的体况评分，本发明能够更好的提取作为奶牛体况评分感兴趣区域的三维特征，并提升奶牛体况评分的精度。

公开(公告)号：CN114677322B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202111649615.3

申请日：2021-12-30

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 戴百生 ,  沈维政 ,  史伟 ,  阿晓辉 ,  李洋 ,  孙雨坤 ,  张永根 ,  熊本海

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/25 ,  G06V10/40

Abstract: 本发明涉及奶牛体况自动评分方法技术领域，具体为基于注意力引导点云特征学习的奶牛体况自动评分方法，在数据采集过程中，从两个牧场随机选取奶牛进行背部数据的采集，采集背部深度图像，利用采集到的深度图像中所包含的深度信息，即深度帧数据，结合相机内置参数，生成奶牛背部点云。该基于注意力引导点云特征学习的奶牛体况自动评分方法，将奶牛背部后躯区域作为感兴趣区域进行提取，进行归一化、降采样与特征放大处理，最后，利用注意力引导的点云特征提取网络进行感兴趣区域的特征提取，并完成奶牛的体况评分，本发明能够更好的提取作为奶牛体况评分感兴趣区域的三维特征，并提升奶牛体况评分的精度。