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公开(公告)号：CN119091211A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411190892.6
申请日：2024-08-28
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V40/10 , G06N3/084 , G06N3/0442
Abstract: 本发明属于畜牧技术领域，公开了一种基于传感器数据和视频数据融合的牛只数字孪生行为感知建模新方法及其系统。步骤1：获取牛只的传感器数据与牛只的视频数据；步骤2：基于步骤1获取的牛只的数据进行数据集的建立，将步骤1牛只的传感器数据与牛只的视频数据在开始时间相同的情况下进行时间长度的统一；步骤3：基于步骤2统一时长后的牛只的传感器数据与牛只的视频数据进行数据融合；步骤4：对步骤3融合后的数据进行训练；步骤5：对步骤4训练后的数据进行指标评价。本发明用以解决现有技术中单一模态数据在牛只的行为识别中存在的问题以及传感器数据相似行为的识别问题。
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公开(公告)号：CN107203239B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201710636087.5
申请日：2017-07-31
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种密闭畜禽舍养殖环境解耦模糊调控方法，属于自动控制领域。包括温度模糊控制器、氨气模糊控制器和温湿度与氨气之间的解耦调控。所述的解耦模糊控制方法输入变量包括温度、湿度和氨气浓度，控制方法采用模糊控制，根据专家经验生成模糊控制规则，输出控制变量包括风机、加热器和加湿器。风机受湿度和氨气浓度控制，当湿度高于设定值时，风机受湿度控制，当湿度低于设定值时，风机受氨气浓度偏差和偏差变化率控制，加湿器受湿度控制，加热器受温度控制。当开启风机造成温度和湿度下降时，分别开启加热器和加湿器进行温度和湿度补偿，从而实现三个环境变量的解耦，使畜禽舍整体环境达到舒适状态。
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公开(公告)号：CN108142301A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810109381.5
申请日：2018-02-05
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01K1/00
Abstract: 本发明公开了一种温度补偿的猪舍NH3排放的地下变风量通风结构与方法，包括通风结构和舍外空气加热系统，所述通风结构包括集中进气和集中出气，所述集中进气包括正压风机、地下通风道、传动装置以及通风柱，所述集中出气处位于漏缝底板下方及粪池墙壁外侧，包括负压风机和净化装置，所述集中出气为将废气从漏缝底板下部通过负压风机抽出，降低NH3浓度和湿度，所述舍外加热系统位于集中进气口的风机墙内，新鲜空气经加热后送入舍内。本发明通过安装舍外正压风机改变通风方式、调整通风位置，形成真正意义上的密闭性猪舍，防止贼风的出现。在冬季，进风量均匀且可控，保证舍内温度平衡的条件下，改善舍内空气质量，确保生猪舒适度，并提高经济效益。
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公开(公告)号：CN106952175A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710252253.1
申请日：2017-04-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于奶牛鼻羁压力变化的个体采食量监测方法，属于畜禽健康养殖技术领域。采食行为是影响奶牛产奶、反刍的重要活动，也是反应奶牛健康状况、衡量日粮品质的重要指标。本发明利用压力传感器对奶牛奶鼻羁处的压力信号进行采集，根据信号持续时间和是否有稳定频率，区分出采食信号、饮水信号和反刍信号，然后对采食信号进行进一步处理，根据采食信号中峰值间隔计算出采食食团数，进而预估采食量，从而实现对奶牛采食行为的识别和采食量的推算。本发明通过测量奶牛鼻羁处的压力信号监测采食，可以有效的降低环境噪声干扰，实现对奶牛个体采食行为的精确识别和对个体采食量的估算。
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公开(公告)号：CN117322358A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311164399.2
申请日：2023-09-11
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01K29/00 , G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0442
Abstract: 本发明属于智慧畜牧业领域，具体涉及基于超宽带与惯性测量单元的奶牛行为识别的数字孪生系统及其数字孪生方法。所述数字孪生系统包括项圈(1)，所述项圈(1)佩戴在牛颈上，在牛舍的侧墙一端上方设置多个摄像头(7)，在牛舍的侧墙设置多个锚点(2)，牛舍的侧墙设置串口服务器(4)，所述串口服务器(4)通过双绞线(5)与牧场服务器(6)相连接，所述牧场服务器(6)通过无线网络将实时数据传输至客户端。本发明用以实现精准识别和监测奶牛的行为，构建数字影子，从而为畜牧业提供全新的养殖管理方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115270929A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210760548.0
申请日：2022-06-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种奶牛冷应激多级模糊综合评估方法，包括以下步骤：步骤(1)：采用层次分析法，从温热环境(温度、相对湿度、风速以及光照)、生理因素(呼吸频率、体表温度)和空气质量(NH3、CO2、PM10)3个维度构建奶牛冷应激评价指标体系；步骤(2)：建立各指标层的判断矩阵，并作一致性检验，若满足一致性要求则确定各指标层权重；步骤(3)：若不满足一致性检验，采用遗传算法用于检验和修正判断矩阵，通过交叉、变异等操作计算各指标层的权重；步骤(4)：通过多级模糊综合评判得出奶牛的冷应激程度；本发明将环境参数与奶牛生理参数相结合，能够实现对奶牛冷应激的全面、精准评估。
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公开(公告)号：CN110052148A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910474360.8
申请日：2019-06-03
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及氨气回收技术领域，且公开了一种寒地冬季畜禽舍外排氨气处理方法，该方法包括外壳、位于外壳两侧相互连通于外壳内侧的进风口与出风口。本发明还公开了一种寒地冬季畜禽舍外排氨气处理的使用方法。该一种寒地冬季畜禽舍外排氨气处理方法，依据氨气高度溶于水、液氨与硫酸溶液反应能生成物理性质稳定的固态硫酸铵两种典型的特点，通过水蒸气进行大量氨气吸收，之后对水蒸气进行收集，在不影响舍内空气的流畅排出前提下，将洁净后的空气通过出风道经排风口排入大气中，同时，又将生成的液氨与硫酸溶液进行中和反应，生成的硫酸铵作为肥料再次利用，防止二次污染的产生。
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公开(公告)号：CN107143952B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710354618.1
申请日：2017-05-19
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明设计了一种非能动自动调温系统，该系统由非能动自动调温单元组成，以阵列的形式布置在畜禽舍墙壁上；非能动自动调温单元主要包括压力自动调节阀、齿轮、传动杆、调节腔、前板和后板等组件。本发明主要利用自然风流经空气调节腔时带来的畜禽舍内外空气压差，通过渐缩喷管的增速降压效果，达到自动降温的目的，同时提高空气流速，加强通风效果，有效节约能源。该系统最大的特点是(1)有效利用畜禽舍内外空气压差，使流入畜禽舍内的空气温度降低，达到自动降温的效果；(2)当畜禽舍内外压力发生变化时，该系统可自动调节空气调节腔的出口面积，从而最有效的利用空气的压力能，最大限度的利用自然风的能量，达到自动调温的效果。该系统可以提高自然风的能源利用效率。
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公开(公告)号：CN108737982A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810441248.X
申请日：2018-05-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种低功耗畜禽舍无线监测网络数据融合方法，属于物联网领域。对畜禽舍环境监测是现代化养殖业中必不可少的一部分，无线传感器网络是普遍使用于环境监测的一种网络，该网络一般由电池供电，能量消耗是设计时需要考虑的首要因素。目前，大部分监测网络一般采用ZigBee或者WIFI进行组网，并直接将监测的数据上传到服务器，会产生大量的数据传输，从而消耗大量的能量，同时产生一定的费用。本发明通过采用低功耗的LoRa技术进行组网，可以有效降低能量消耗，同时各个传感器节点对采集的原始数据进行数据融合处理，并通过短消息的方法通知管理节点无数据更新的情况，有效的降低了传感器网络在数据传输过程中的能量消耗，延长了网络的生存周期。
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公开(公告)号：CN107410082A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710234847.X
申请日：2017-04-12
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01K29/00
CPC classification number: A01K29/005
Abstract: 本发明公开了一种基于反刍动物鼻羁压力变化的反刍识别方法，属于畜禽健康养殖技术领域。反刍行为可以监测反刍动物(主要指牛、羊等家畜)的发情期、饲喂情况和反映动物生理健康状况等。本发明采用压力传感器对反刍动物鼻羁处的压力信号进行采集，根据信号持续时间和是否具有稳定的频率，可以初步区分出反刍信号、采食信号和饮水信号，然后对反刍信号进一步分析，根据反刍信号中峰值间隔测量出反刍食团，反刍食团的变化可以反映反刍动物健康状况。本发明通过测量反刍动物鼻羁处的压力信号监测反刍，可以有效的降低环境噪声干扰，实现对动物个体的反刍行为的精确识别与测量。
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