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公开(公告)号：CN118608973A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410802790.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种制种田杂株识别方法及系统，涉及除杂技术领域，包括：根据株型株高数据集构建数字表面模型，并按照高程信息，分类出作物成熟期的成熟期数字表面模型，以及作物未生长时期的裸土期数字高程模型；将成熟期数字表面模型与裸土期数字高程模型相减，获得包含作物高度信息的作物冠层高度模型；将制种田划分多个区域，获取各区域的最大高度信息并求均值，将均值作为作物株高估算值；根据作物株高估算值从株型株高数据集中选出杂株株型株高数据；根据初步识别的制种田内杂株结合杂株株型株高数据，准确获取制种田内杂株。本发明能够不受地域的地形影响使得方法泛化性较强。
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公开(公告)号：CN116883309A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310248112.8
申请日：2023-03-15
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种大豆表型获取方法，属于农业领域，包括如下步骤：采集大豆的豆荚、茎和种子的图像，并分别建立豆荚、茎和种子的图像数据集；对YOLACT模型进行改进，其主干网络选取ResNet101，将特征金字塔FPN与YOLACT模型融合，得到表型提取神经网络SPM‑IS；通过SPM‑IS对豆荚、茎和种子的图像进行分割、特征提取和表型提取，得到掩模图像；计算掩模图像的最小边界矩形的宽度和高度，具体为：通过PCA降低掩模图像轮廓的维数，以获得掩模图像轮廓的中心点、主方向及两个正交方向轴；沿轮廓搜索与方向轴距离最大的四个边界点；使用四个边界点计算掩模图像轮廓的宽度和高度，以获得豆荚和种子的表型。
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公开(公告)号：CN109866935B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910082551.X
申请日：2019-01-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 固定翼无人机航拍装置。本发明涉及一种固定翼无人机航拍装置。直线电机轨道（1）上运行直线电机Ⅰ（2）与直线电机Ⅱ（3），直线电机Ⅰ（2）上固定连接增高块Ⅰ（4），增高块Ⅰ（4）顶面开有凹槽Ⅰ（5），增高块Ⅰ（4）的顶面设置电机支架Ⅰ（6），电机支架Ⅰ（6）内装入电机Ⅰ（7），电机Ⅰ（7）底端悬空至于凹槽Ⅰ（5），电机Ⅰ（7）的输出轴通过联轴器Ⅰ（8）连接延伸杆Ⅰ（9），延伸杆Ⅰ（9）的尾端设置控制盒Ⅰ（10），延伸杆Ⅰ（9）的首端设置摄像头Ⅰ（11），控制盒Ⅰ（10）与摄像头Ⅰ（11）之间通过导线连接。本发明方便使用，可以在机身高度拍摄也可以在机腹位置拍摄，使用范围广。
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公开(公告)号：CN109823547A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910076466.2
申请日：2019-01-26
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 双发动机无人自转旋翼机。本发明涉及一种双发动机无人自转旋翼机。所述的蓄电池（3）通过带线连接电机Ⅰ（5）与电机Ⅱ（6），所述的电机Ⅰ（5）通过支架Ⅰ（7）连接无人自转旋翼机本体（1）的箱体内部，所述的电机Ⅱ（6）通过支架Ⅱ（8）连接无人自转旋翼机本体（1）的箱体内部。本发明双发动机启动快响应快，太阳能为蓄电池提供长时间续航能力。
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公开(公告)号：CN112630810A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011552490.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明一种测试CORS定位精度的试验装置及方法，包括发送模块，用于采集CORS定位数据作为第一位置信息，并将第一位置信息发送给数据处理模块；发送模块，用于采集CORS定位装置的实时数据作为第二位置信息，并将第二位置信息发送给数据处理模块；发送模块，用于采集监测区域内的环境数据，并将环境数据发送给数据处理模块；数据处理模块，用于根据第一位置信息、第二位置信息和环境数据，本发明，对CORS定位装置的实时位置进行测量，并通过数据处理模块与预先建立的位置信息模型进行比对，便于观察到CORS定位装置出现误差的原因，通过数据处理模块确定误差结果，便于对CORS定位装置进行精度调试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109866935A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910082551.X
申请日：2019-01-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 固定翼无人机航拍装置。本发明涉及一种固定翼无人机航拍装置。直线电机轨道（1）上运行直线电机Ⅰ（2）与直线电机Ⅱ（3），直线电机Ⅰ（2）上固定连接增高块Ⅰ（4），增高块Ⅰ（4）顶面开有凹槽Ⅰ（5），增高块Ⅰ（4）的顶面设置电机支架Ⅰ（6），电机支架Ⅰ（6）内装入电机Ⅰ（7），电机Ⅰ（7）底端悬空至于凹槽Ⅰ（5），电机Ⅰ（7）的输出轴通过联轴器Ⅰ（8）连接延伸杆Ⅰ（9），延伸杆Ⅰ（9）的尾端设置控制盒Ⅰ（10），延伸杆Ⅰ（9）的首端设置摄像头Ⅰ（11），控制盒Ⅰ（10）与摄像头Ⅰ（11）之间通过导线连接。本发明方便使用，可以在机身高度拍摄也可以在机腹位置拍摄，使用范围广。
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公开(公告)号：CN119351441A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310908457.1
申请日：2023-07-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: C12N15/82 , C07K14/415 , C12N15/29 , A01H5/12 , A01H6/54
Abstract: 本发明公开了大豆GmSTM17基因在调控大豆子叶节器官发生中的应用，属于生物育种技术领域。为提高大豆子叶节器官发生过程中的再生潜力，本发明提供一种调控调控大豆子叶节器官发生的方法，所述方法包括通过调控受体大豆中GmSTM17蛋白编码基因的表达来调控所述受体大豆子叶节器官发生，所述GmSTM17蛋白的氨基酸序列是序列3。本发明还提供GmSTM17蛋白在调控植物组织再生能力中的应用。本发明揭示了GmSTM17基因对于丛生芽分生组织细胞的生长及发育具有抑制作用，从而负反馈调控大豆子叶节外植体的再生潜力、再生效率及再生率。为进一步解析大豆再生机理以及培育高再生能力大豆品种提供理论基础。
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公开(公告)号：CN116797529A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310248223.9
申请日：2023-03-15
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06N3/08 , G06V20/68 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种水稻结实率测算方法，该问题属于农学领域。具体包括如下步骤：获取稻穗整穗图像；将稻穗整穗图像进行分割，然后对分割后的稻穗图像按照半粒、全粒实和全粒瘪进行分类标注；根据分类标注数据对多个卷积神经网络进行特征提取和训练，以获得识别效果最优的卷积神经网络模型；将分割后稻穗整穗图像输入最优的卷积神经网络模型，对稻穗整穗图像进行提取和识别，获得最优的分割样本，识别稻穗图像中的半粒、全粒实和全粒瘪的稻穗籽粒状态，并计算稻穗图像中不同状态的稻穗籽粒的数量；将半粒比例转化成全实粒和全瘪粒的比例，计算单株水稻结实率。本发明能够快速准确自动地计算出水稻结实率，极大的节省了水稻的考种时间。
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公开(公告)号：CN109668667B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910093904.6
申请日：2019-01-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 电机拉力测试实验装置。本发明涉及一种电机拉力测试实验装置。所述的支架Ⅰ与支架Ⅱ结构相同，所述的支架Ⅰ包括横向轨道（3），所述的横向轨道（3）下端设置转轴Ⅰ（8），所述的转轴Ⅰ（8）连接带内螺纹的空心柱Ⅱ（9），所述的空心柱Ⅱ（9）螺纹连接倒T形支腿Ⅱ（10），所述的所述的横向轨道（3）下端还设置带内螺纹的空心柱Ⅲ（11），所述的空心柱Ⅲ（11）螺纹连接倒T形支腿Ⅲ（12。本发明可以测试电机的拉力，方便为不同的负载选择合适的电机。
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公开(公告)号：CN109878744A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910105506.1
申请日：2019-02-01
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64D35/00 , B64C27/12 , F16H57/023 , F16H55/17 , H02K7/116
Abstract: 无人自转旋翼机预旋传动机构。本发明涉及一种无人自转旋翼机预旋传动机构。所述的无人自转旋翼机（27）的机舱内装入支架（28），所述的支架（28）上固定传动箱（26），所述的传动箱（26）伸出连接轴Ⅲ（11）通过联轴器Ⅰ（23）连接螺旋桨（25）的连接轴Ⅵ（24），所述的传动箱（26）内的齿轮Ⅰ（4）的中心穿过连接轴Ⅰ（5），所述的齿轮Ⅰ（4）与连接轴Ⅰ（5）紧固连接。本发明可以手动可以电动，利用惯性实现对螺旋桨的预旋，减少跑道长度，增加拉力。
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