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公开(公告)号：CN115643836B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211287202.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，更具体的说是一种旱田无人车作业工况检测装置，通用于旱田，发明带有移动部件可以进行移动作业，还带有整地部件可对土地进行打散使得土壤变得松散方便播种，同时带有播种部件可代替人工进行播种大大节约了人工成本，还带有施肥撒药部件代替人工进行施肥和撒药实现机械化种植提高了作业效率，降低了作业成本。
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公开(公告)号：CN111181429B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010021596.9
申请日：2020-01-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明涉及一种基于三分区式的三电平逆变器中点电压的平衡方法及系统。该方法包括：利用三分区方式对三电平空间矢量图的进行划分；构建三分区式空间矢量区域划分结果中的虚拟空间矢量；基于最近三虚拟矢量合成法则，根据参考电压矢量和伏秒平衡方程，计算得到虚拟大矢量、虚拟中矢量和虚拟零矢量的作用时间；根据虚拟中矢量的作用时间，确定正型和负型基本小矢量的作用时间；根据虚拟大矢量、虚拟中矢量、虚拟零矢量、正型和负型基本小矢量的作用时间，确定每个虚拟空间矢量对应的开关状态的作用时间；根据每个小区中每个虚拟空间矢量对应的开关状态的作用时间，对三电平逆变器进行调制。本发明可以削弱中点电压振荡，提高NPC型逆变器的输出性能。
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公开(公告)号：CN114097393A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111413320.6
申请日：2021-11-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种田间肥水自动补充装置，包括安装筒、控制补水装置、控制给料装置、给料搅拌装置、控制排放肥水装置，通过安装筒安装其他的装置和储存肥水，控制补水装置根据肥水的量控制补充肥水，控制给料装置跟材料的多少控制向装置中加入材料，给料搅拌装置在补充材料的同时对材料进行搅拌加快肥水的溶解等功能，其特征在于：控制补水装置安装固定在安装筒内部，控制给料装置安装固定在安装筒内部，给料搅拌装置安装固定在安装筒内部，控制排放肥水装置安装固定在安装筒上。
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公开(公告)号：CN111181429A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010021596.9
申请日：2020-01-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明涉及一种基于三分区式的三电平逆变器中点电压的平衡方法及系统。该方法包括：利用三分区方式对三电平空间矢量图的进行划分；构建三分区式空间矢量区域划分结果中的虚拟空间矢量；基于最近三虚拟矢量合成法则，根据参考电压矢量和伏秒平衡方程，计算得到虚拟大矢量、虚拟中矢量和虚拟零矢量的作用时间；根据虚拟中矢量的作用时间，确定正型和负型基本小矢量的作用时间；根据虚拟大矢量、虚拟中矢量、虚拟零矢量、正型和负型基本小矢量的作用时间，确定每个虚拟空间矢量对应的开关状态的作用时间；根据每个小区中每个虚拟空间矢量对应的开关状态的作用时间，对三电平逆变器进行调制。本发明可以削弱中点电压振荡，提高NPC型逆变器的输出性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115643836A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211287202.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，更具体的说是一种旱田无人车作业工况检测装置，通用于旱田，发明带有移动部件可以进行移动作业，还带有整地部件可对土地进行打散使得土壤变得松散方便播种，同时带有播种部件可代替人工进行播种大大节约了人工成本，还带有施肥撒药部件代替人工进行施肥和撒药实现机械化种植提高了作业效率，降低了作业成本。
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公开(公告)号：CN114097393B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111413320.6
申请日：2021-11-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种田间肥水自动补充装置，包括安装筒、控制补水装置、控制给料装置、给料搅拌装置、控制排放肥水装置，通过安装筒安装其他的装置和储存肥水，控制补水装置根据肥水的量控制补充肥水，控制给料装置跟材料的多少控制向装置中加入材料，给料搅拌装置在补充材料的同时对材料进行搅拌加快肥水的溶解等功能，其特征在于：控制补水装置安装固定在安装筒内部，控制给料装置安装固定在安装筒内部，给料搅拌装置安装固定在安装筒内部，控制排放肥水装置安装固定在安装筒上。
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公开(公告)号：CN113207149A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110382337.3
申请日：2021-04-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRaWAN网络协议的数据传输速率自适应方法，该方法利用LoRa技术多扩频因子(SF)、多数据速率的特点，对接收端不同距离范围内的发送端自动分配不同的SF和数据传输速率，同时根据信噪比、丢包率和信道负荷的实际情况对数据传输速率进行调整，最终可提高系统的传输性能，降低数据传输过程中的丢包率。
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公开(公告)号：CN111092562A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010021606.9
申请日：2020-01-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明涉及一种基于三分区式的三电平逆变器中点电压的控制方法及系统。该方法包括：利用三分区方式对三电平空间矢量图的进行划分；构建三分区式空间矢量区域划分结果中的虚拟空间矢量；基于最近三虚拟矢量合成法则，根据参考电压矢量和伏秒平衡方程，计算得到虚拟大矢量、虚拟中矢量和虚拟零矢量的作用时间；根据虚拟中矢量的作用时间，确定偏移时间；根据虚拟大矢量、虚拟中矢量、虚拟零矢量、偏移时间，确定每个虚拟空间矢量对应的开关状态的作用时间；根据每个小区中每个虚拟空间矢量对应的开关状态的作用时间，对三电平逆变器进行调制。本发明可以削弱中点电压振荡，提高NPC型逆变器的输出性能。
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公开(公告)号：CN119412577A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410197016.X
申请日：2024-02-22
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及设备调试的技术领域，特别是涉及一种电力机车调试电源的供电装置，其结构简单，电源本体在拆装时，能够快速将收集箱拆除，并且能够在前后左右方向对电源本体进行固定，固定效果更好；包括收集箱和带有行走轮的底板，底板安装有电源本体，底板通过立柱固定有散热风扇；收集箱开设凹槽，立柱顶端伸入至凹槽内，底板两侧均固定有竖板，竖板上开设通孔一和通孔二，通孔一是竖直的，通孔二包括竖直段一和圆弧段一；收集箱的两侧均固定有移动轴一和移动轴二，移动轴一穿过通孔一，移动轴二穿过通孔二；还包括用于驱动移动轴二沿通孔二移动的驱动机构；还包括用于固定电源本体的限位组件。
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