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公开(公告)号：CN119586724A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411538406.5
申请日：2024-10-31
Applicant: 东北农业大学
IPC: A23L11/00 , B33Y30/00 , A23L7/10 , A23L29/269 , A23L29/231 , A23L33/22
Abstract: 本发明公开了一种基于天然成分的食品3D打印配方及其制备方法，包括如下按重量份数配比的原料：红小豆粉和发芽糙米粉的混合物24～25份；瓜尔胶1.3～1.4份；黄原胶0.5～0.7份；水73～74份；红小豆粉和发芽糙米粉的混合物中红小豆粉的占比范围是60％～70％；在天然材料的基础上，用于食品3D打印的胶体配方能满足3D打印所要求的理化特性。
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公开(公告)号：CN118751318A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411118874.7
申请日：2024-08-15
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种低温谷物磨粉机的物料冷却系统，塔式磨粉箱体内从上自下依次设置有一级磨粉单元、二级磨粉单元和三级磨粉单元；一级磨粉单元包括一对横向平行配合的粗磨磨辊；二级磨粉单元包括一对横向平行配合的半精磨磨辊；三级磨粉单元包括一对横向平行配合的精磨磨辊；各粗磨磨辊、半精磨磨辊和精磨磨辊的内部均设置有能流过液体的液体冷却结构；在低温模式下使筒形磨辊壁的磨粉速率与液冷效率成正相关，使冷却强度与磨粉过程中的实际发热量相适应。
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公开(公告)号：CN118436105A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410720772.6
申请日：2024-06-05
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种食品3D打印机的挤出喷头装置，包括壳体、中央输送管、螺旋输送杆、a电机、云台和可变挤出喷头组件；中央输送管于壳体内，中央输送管上部一侧连通有进料管，螺旋输送杆同轴心转动于中央输送管内，a电机驱动连接螺旋输送杆；云台于中央输送管下方；可变挤出喷头组件安装于云台上，中央输送管下部的出料端通过软管连通连接可变挤出喷头组件的进料端；能提供精细和高效模式，且能任意切换。
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公开(公告)号：CN118872882A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411022129.2
申请日：2024-07-29
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种控温型食品3D打印机的挤出喷头装置，包括竖向的从外至内依次同轴心导热外筒、传输筒和活塞筒，传输筒能在驱动装置的驱动下相对于导热外筒同轴心旋转，传输筒外壁一体化盘旋设置有螺旋传输叶片，从而使传输筒与导热外筒之间形成环状螺旋传输通道；活塞筒内为中央传输通道，中央传输通道中活动设置有挤压活塞，挤压活塞外圈有活塞密封圈，该活塞密封圈与中央传输通道内壁活动密封配合；本发明的打印头可以具备多种打印模式，尤其是喷头可以实现在打印途中实现将俩种物料分层打印在一层打印轨迹中，可以达到跟好提升打印食品的口感，并美化打印外观，减小打印时间，提升打印效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116429721B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310248730.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01N21/3563 , G06N3/006 , G01N21/359
Abstract: 一种基于MPA框架的松子近红外光谱波段选择方法，它属于光谱波段选择技术领域。本发明解决了蒙特卡洛采样优化的无信息变量消除算法存在的目标性弱、迭代次数多、算法时间复杂度高，以及当输入为共线性高的松子样本光谱数据时无法根据稳定性输出进行波段选择的问题。首先，本发明采用秃鹰搜索算法对二进制采样向量进行优化处理即可进行波段选择，因此本发明方法的目标性较强；其次，本发明在达到设置的最大迭代次数时就可以停止迭代，即通过较少的迭代次数就可以实现目的，算法时间复杂度低。而且，本发明通过引入方差膨胀系数建立了一个新的波段筛选评价指标来进行波段选择。本发明方法可以应用于对松子近红外光谱波段进行选择。
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公开(公告)号：CN116429721A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310248730.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01N21/3563 , G06N3/006 , G01N21/359
Abstract: 一种基于MPA框架的松子近红外光谱波段选择方法，它属于光谱波段选择技术领域。本发明解决了蒙特卡洛采样优化的无信息变量消除算法存在的目标性弱、迭代次数多、算法时间复杂度高，以及当输入为共线性高的松子样本光谱数据时无法根据稳定性输出进行波段选择的问题。首先，本发明采用秃鹰搜索算法对二进制采样向量进行优化处理即可进行波段选择，因此本发明方法的目标性较强；其次，本发明在达到设置的最大迭代次数时就可以停止迭代，即通过较少的迭代次数就可以实现目的，算法时间复杂度低。而且，本发明通过引入方差膨胀系数建立了一个新的波段筛选评价指标来进行波段选择。本发明方法可以应用于对松子近红外光谱波段进行选择。
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公开(公告)号：CN115847472A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211737066.X
申请日：2022-12-31
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种具有压力感知功能的气动软体机械手，具体涉及气动软体机械手。本发明解决了现有的机械手无法适用于各种平面、曲面或者其他不规则的三维复杂结构的压力感知和自适应抓取等工作的问题。软体手指和柔性压力感知单元的数量一致设置，姿态调节机构的每个手指安装座上安装有一根软体手指，每根软体手指的夹持侧沿其长度方向设置有一组柔性压力感知单元；每根软体手指的夹持侧沿其长度方向间隔设置有多个柔性压力感知元件，每根软体手指的夹持侧设置有褶皱结构，每根软体手指内为气压空腔，每根软体手指通过手指基座与连接座连接。本发明用于各种平面、曲面或者其他不规则的三维复杂结构的压力感知和自适应抓取工作。
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公开(公告)号：CN116175539A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310121578.1
申请日：2023-02-15
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种可变刚度的气动软体驱动器，属于软体机器人领域。本发明是为了解决现有的软体机器人存在“柔有余、刚不足”的问题，导致其在操作过程中或目标抓取作业中无法保证足够的输出力和位姿精度。本发明包括气动弯曲机构、刚度调节机构和基座；所述气动弯曲机构的一端安装在基座上，气动弯曲机构包括若干个周向均匀设置的驱动气腔，刚度调节机构的固定端同轴插装在气动弯曲机构内，并处于若干个所述的驱动气腔的中心位置，刚度调节机构的驱动端安装在基座上，通过调节刚度调节机构的自身刚度来整体调节气动弯曲机构的刚度；所述的刚度调节机构包括弹簧以及用于驱动弹簧伸缩的柔性调节组件和驱动组件。本发明主要用于机械臂或者机械爪的使用。
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公开(公告)号：CN218859665U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202320112096.5
申请日：2023-01-19
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种用于坚果检测的防坚果堆叠的传输装置，属于传输设备。为了解决现有的传输设备无法实现坚果的分列功能，不能满足坚果检测要求的问题。本实用新型包括传送带和防堆叠机构；防堆叠机构包括驱动电机、两根伸缩支柱、支撑转轴、N个橡胶辊和N+1个分隔块；两根伸缩支柱分别竖直安装在传送带的两侧，支撑转轴的两端分别转动安装在两根伸缩支柱的顶端，驱动电机安装在其中一个伸缩支柱上，驱动电机的驱动轴与支撑转轴的一端通过联轴器进行连接；N+1个所述的分隔块和N个所述的橡胶辊沿着支撑转轴的轴线方向依次交替套在支撑转轴上，所述分隔块的最大外径尺寸大于橡胶辊的外径尺寸。本实用新型主要用于解决产品在传输过程中的堆叠和无法分列的问题。
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