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公开(公告)号:CN116996165B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311111117.2
申请日:2023-08-30
Applicant: 东北农业大学
IPC: H04L1/00 , H04B17/336 , H04B17/318 , H04W4/80
Abstract: 本发明一种面向移动场景的LoRaWAN自适应数据速率调节方法,涉及低功耗广域网技术领域,为解决现有自适应数据速率调节方法,对数据速率的调节具有滞后性、易产生较大误差,不能灵活地设置调制参数的问题。包括:接收移动LoRa终端发送的上行帧;根据移动LoRa终端的运动速度v,构建其与最大速度的线性关系,确定帧数N;采集最近N帧的SNR、RSSI值;统计分析SNR、RSSI的最小值;根据RSSI计算移动LoRa终端与LoRa网关的距离变化;根据LoRa终端与LoRa网关距离及LoRa终端的运动速度v,动态计算LoRaWAN网络的网络裕量margin_db;得出数据速率调节所需的SNRreq、RSSIreq;遍历满足SNRreq和RSSIreq的所有[SF,BW],选取空中飞行时间最小的[SF,BW],将移动LoRa终端与LoRa网关通信进行切换,根据节点的运动状态,动态确定最优网关。
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公开(公告)号:CN115941895A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211397920.2
申请日:2022-11-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有无人机辅助的可穿戴放牧系统,涉及牲畜监测技术领域。本发明的技术要点包括:牲畜佩戴一个小型物联网设备,由北斗模块、六轴姿态传感器、语音播放模块、NB‑IoT等组成;另外还有一个具有图传与GPS的无人机辅助设备;物联网设备负责监控牲畜的姿态和地理位置;当牲畜离开指定区域时,佩戴的设备会模拟狗吠的声音来驱赶牲畜,当牲畜长时间未返回电子围栏或检测到有危险时,无人机会根据牲畜的地理位置自动前往报警区域。本发明结合多个传感器实现了电子围栏和电子牧羊犬的功能,无人机作为辅助设备,根据牲畜情况进行反馈控制,只有在需要时才会飞往报警区域,避免了无人机飞行时间长而造成的电池电量不足和对牲畜的干扰问题。
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公开(公告)号:CN115086904A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210801381.8
申请日:2022-07-08
Applicant: 东北农业大学
IPC: H04W4/38 , H04L41/0631 , G01B21/22
Abstract: 本发明涉及一种基于低功耗广域网的输电线路弧垂监测方法及系统,属于输电线监测领域,用于解决现有技术中的测量方法准确度难以保障,并且不易实现低成本、低功耗的缺陷。本发明的方法包括:将第一测量装置和第二测量装置分别设置在架空线的两端;根据第一测量装置测得的第一倾角和第二测量装置所测得的第二倾角计算架空线的最大弧垂。本发明的系统包括:第一测量装置以及第二测量装置,其中第一测量装置包括:第一传感模块以及第一LoRa模块;第二测量装置包括:第二传感模块、第二LoRa模块以及NB‑loT模块;本发明的一个应用是高压输电线路的弧垂实时监控系统。
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公开(公告)号:CN116465855A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310438536.0
申请日:2023-04-21
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/01
Abstract: 一种实木板材的近红外光谱波段选择方法,它属于光谱波段选择技术领域。本发明解决了现有CARS方法对实木板材近红外光谱波段进行选择时仅依靠波段对应的权值,且没有考虑样本过拟合现象的问题。本发明采用变量投影重要性指标和二进制黏菌算法替代CARS采样,通过引入变量投影重要性指标建立一个新的波段筛选评价指标以对CARS算法的重采样算法进行优化,解决了仅依靠波段对应的权值进行波段选择以及模型样本存在过拟合现象时,波段选择效果不好的问题。本发明方法可以应用于实木板材的光谱波段选择。
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公开(公告)号:CN116429721B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202310248730.2
申请日:2023-03-15
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01N21/3563 , G06N3/006 , G01N21/359
Abstract: 一种基于MPA框架的松子近红外光谱波段选择方法,它属于光谱波段选择技术领域。本发明解决了蒙特卡洛采样优化的无信息变量消除算法存在的目标性弱、迭代次数多、算法时间复杂度高,以及当输入为共线性高的松子样本光谱数据时无法根据稳定性输出进行波段选择的问题。首先,本发明采用秃鹰搜索算法对二进制采样向量进行优化处理即可进行波段选择,因此本发明方法的目标性较强;其次,本发明在达到设置的最大迭代次数时就可以停止迭代,即通过较少的迭代次数就可以实现目的,算法时间复杂度低。而且,本发明通过引入方差膨胀系数建立了一个新的波段筛选评价指标来进行波段选择。本发明方法可以应用于对松子近红外光谱波段进行选择。
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公开(公告)号:CN116429721A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310248730.2
申请日:2023-03-15
Applicant: 东北农业大学
IPC: G01N21/3563 , G06N3/006 , G01N21/359
Abstract: 一种基于MPA框架的松子近红外光谱波段选择方法,它属于光谱波段选择技术领域。本发明解决了蒙特卡洛采样优化的无信息变量消除算法存在的目标性弱、迭代次数多、算法时间复杂度高,以及当输入为共线性高的松子样本光谱数据时无法根据稳定性输出进行波段选择的问题。首先,本发明采用秃鹰搜索算法对二进制采样向量进行优化处理即可进行波段选择,因此本发明方法的目标性较强;其次,本发明在达到设置的最大迭代次数时就可以停止迭代,即通过较少的迭代次数就可以实现目的,算法时间复杂度低。而且,本发明通过引入方差膨胀系数建立了一个新的波段筛选评价指标来进行波段选择。本发明方法可以应用于对松子近红外光谱波段进行选择。
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公开(公告)号:CN116338109A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310560383.7
申请日:2023-05-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明一种基于吸收动力学方程的生菜生长环境调控方法及系统,涉及智慧农业技术领域,现有技术缺少基于对生菜吸收动力学进行分析,对生菜生长环境进行调控,以促进生菜生长方法的问题。本发明分别在不同的温度梯度下,将生菜放入一定浓度的硝酸根离子吸收液中,分别在放入后的0、1、2、4、6、8、10h时间阶段测定吸收液中离子浓度,结束后立即剪取生菜根系并吸干表面水分,称重并记录;以测定时间为横坐标,吸收液样品中离子浓度为纵坐标,拟合各温度下生菜吸氮的动力学曲线方程,求解不同温度下生菜吸氮的动力学参数,确定生菜根系吸氮对外界温度变化的响应,从而制定调控策略。本发明为水培系统环境调控及离子调控提供新的思路。
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公开(公告)号:CN117032360A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311121230.9
申请日:2023-09-01
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明一种基于光合模拟和光谱叠加的植物工厂光环境调控系统,涉及智慧农业技术领域,为解决现有光环境调控系统忽略光合作用光诱导阶段对光合速率的影响,以及未考虑光合作用暗反应阶段中不同环境条件下的Pnmax及光饱和点的差异性的问题。本发明系统包括:数据采集模块、控制模块、全光谱光源调控模块、执行模块、监测模块及供能模块;控制模块采用两阶段控制策略,光诱导阶段,通过调控光合有效辐射强度和光照时间,控制Fv/Fm及气孔导度均达到正常值;光合作用暗反应促进阶段,通过构建调控模型,基于采集到的CO2浓度、温度和光合有效辐射强度以及达到的气孔导度正常值,计算净光合速率,求解最大净光合速率、光饱和点及暗呼吸速率。
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公开(公告)号:CN115941895B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202211397920.2
申请日:2022-11-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有无人机辅助的可穿戴放牧系统,涉及牲畜监测技术领域。本发明的技术要点包括:牲畜佩戴一个小型物联网设备,由北斗模块、六轴姿态传感器、语音播放模块、NB‑IoT等组成;另外还有一个具有图传与GPS的无人机辅助设备;物联网设备负责监控牲畜的姿态和地理位置;当牲畜离开指定区域时,佩戴的设备会模拟狗吠的声音来驱赶牲畜,当牲畜长时间未返回电子围栏或检测到有危险时,无人机会根据牲畜的地理位置自动前往报警区域。本发明结合多个传感器实现了电子围栏和电子牧羊犬的功能,无人机作为辅助设备,根据牲畜情况进行反馈控制,只有在需要时才会飞往报警区域,避免了无人机飞行时间长而造成的电池电量不足和对牲畜的干扰问题。
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公开(公告)号:CN116224870B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310188596.1
申请日:2023-03-02
Applicant: 东北农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种基于多网络融合和植物光合作用反馈的智慧种植环境控制系统及方法,属于植物工厂的环境调控技术领域。为解决反馈控制将环境参数控制保持在某一个精确的点上,高精度的控制策略伴随着高能耗,且高精度的环境控制并不适用温室环境控制的问题。本发明系统包括:多协议无线网络、植物光合作用反馈控制子系统和环境监测与调控子系统;环境监测与调控子系统用于温室环境的监测与控制;植物光合作用反馈控制子系统用于根据温室环境信息数据反馈控制温室环境,使环境参数达到满足作物生长的最适条件,最大程度上节约电能。多协议无线网络包括主节点及ZigBee、LoRa以及Cat 1三种双向通信无线网络,通过混合组网的形式使网络更加灵活、扩展性更强。
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