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公开(公告)号：CN115847472A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211737066.X
申请日：2022-12-31
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种具有压力感知功能的气动软体机械手，具体涉及气动软体机械手。本发明解决了现有的机械手无法适用于各种平面、曲面或者其他不规则的三维复杂结构的压力感知和自适应抓取等工作的问题。软体手指和柔性压力感知单元的数量一致设置，姿态调节机构的每个手指安装座上安装有一根软体手指，每根软体手指的夹持侧沿其长度方向设置有一组柔性压力感知单元；每根软体手指的夹持侧沿其长度方向间隔设置有多个柔性压力感知元件，每根软体手指的夹持侧设置有褶皱结构，每根软体手指内为气压空腔，每根软体手指通过手指基座与连接座连接。本发明用于各种平面、曲面或者其他不规则的三维复杂结构的压力感知和自适应抓取工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116175539A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310121578.1
申请日：2023-02-15
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种可变刚度的气动软体驱动器，属于软体机器人领域。本发明是为了解决现有的软体机器人存在“柔有余、刚不足”的问题，导致其在操作过程中或目标抓取作业中无法保证足够的输出力和位姿精度。本发明包括气动弯曲机构、刚度调节机构和基座；所述气动弯曲机构的一端安装在基座上，气动弯曲机构包括若干个周向均匀设置的驱动气腔，刚度调节机构的固定端同轴插装在气动弯曲机构内，并处于若干个所述的驱动气腔的中心位置，刚度调节机构的驱动端安装在基座上，通过调节刚度调节机构的自身刚度来整体调节气动弯曲机构的刚度；所述的刚度调节机构包括弹簧以及用于驱动弹簧伸缩的柔性调节组件和驱动组件。本发明主要用于机械臂或者机械爪的使用。
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公开(公告)号：CN214841519U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120385255.X
申请日：2021-02-19
Applicant: 东北农业大学
IPC: F24F8/80 , F24F11/54 , F24F11/77 , F24F11/52 , F24F13/20 , F24F110/72 , F24F110/74 , F24F110/64
Abstract: 本实用新型公开了一种焊接车间空气质量调控装置，包括RTU数据传输器，RTU数据传输器通过数据线分别与CO传感器、NO传感器、粉尘传感器和臭氧传感器电连接，中央处理器通过数据线与译码器电连接，译码器与变频风机电连接，该实用新型结构简单，成本较低，适合多种类型焊接车间广泛使用，通过设置有RTU模块和中央处理器，能够实现自动化处理焊接车间有害物质，智能化调节变频风机，使其空气净化效果更加显著，通过在中央处理器上设置有操作触摸屏，使得焊接工人既可以统一控制，使得操作更加方便，系统工作更加高效。通过设置有四个传感器，使得焊接车间内部的污染气体数据更加精确，避免了偶然性，保证了焊接工人的身体健康。
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