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公开(公告)号：CN115407733A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210969493.4
申请日：2022-08-12
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种事件驱动的航天制造车间实时监控方法，包括了：(1)基于E‑R模型图对异构设备进行统一建模；(2)基于SQLServer、Postgre和MongoDB数据库构建设备数据采集、处理、存储一体化链路；(3)利用生产数据与生产事件转化处理技术，将实时数据与生产业务深度融合；(4)以能力、状态、任务三类事件驱动车间实时监控和动态调整。相区别于传统的车间数字化监控，本发明专利多源异构零散数据统一转化为生产事件的形式，对车间状态进行了实时可视化展示，提升航天制造过程的透明性、敏捷性，促进生产过程动态优化管控，解决了目前航天军工企业离散车间生产管控困难的问题。
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公开(公告)号：CN119238489A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410403381.1
申请日：2024-04-03
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于增强现实技术的机器人在线控制系统及方法，系统包括增强现实交互端、机器人系统、数据服务端。增强现实交互端包括虚实融合注册模块、手势识别模块、可视化模块、网络通信模块、逆运动学解算模块、碰撞检测模块；机器人系统包括实体机器人、机器人控制器、机器人上位机、网络通信模块。本发明实现一种增强现实交互和数字孪生的机器人控制方法，基于增强现实眼镜呈现数字孪生机器人，实时获取操作者的手势姿态，使用户通过手势抓取数字孪生机器人关节轴位置或点击虚拟按键的方式实现对机器人的控制。本发明能快速、直观的实现对机器人的在线控制，能将机器人快速、灵活的运动到目标位姿，提升机器人在线控制的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN115128003A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210704402.4
申请日：2022-06-21
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G01N21/01 , G01N21/954
Abstract: 本发明公开了针对工业管路内腔检测的光学直杆内窥镜自动检测系统，包括：控制器、内窥镜本体、光源、调节齿轮组；控制器用于控制各执行机构的动作，内窥镜本体用于获取工业管路内部光学图像，光源用于为内窥镜提供均匀的光照，调节齿轮用于配合调节电机完成焦距和镜头角度的调节，焦距调节电机用于调节内窥镜焦距，镜头角度调节电机用于调节内窥镜镜头角度，三爪转台用于夹持工业管路，CCD面阵相机用于将内窥镜采集到的光学影像转换成电信号，升降平台用于调节内窥镜高度，直线导轨用于调节内窥镜轴向进给，图像采集与处理软件用于对检测图像进行分析处理。本发明替代人工内窥镜检测操作，自动获取检测图像、自动进行图像分析处理，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN118982474A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411101099.4
申请日：2024-08-12
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G06T5/60 , G06T3/40 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的焊缝X射线图像增强方法，属于焊缝X射线图像增强技术领域。该方法对高分辨率焊缝X射线图像进行预处理获取低分辨率焊缝X射线图像，构建包含对应关系的高分辨率焊缝X射线图像和低分辨率焊缝X射线图像数据集。构建并训练基于生成对抗网络的焊缝X射线图像增强模型，基于训练后的焊缝X射线图像增强模型，对需要进行图像质量增强的低分辨率焊缝X射线图像进行增强。本发明可实现不同焊缝X射线图像质量的提升，获得高分辨率焊缝X射线图像。
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公开(公告)号：CN115499273B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210969472.2
申请日：2022-08-12
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 一种用于数控设备的边缘计算软网关及其实现方法，边缘计算软网关由数据传输模块、数据存储模块和数据应用模块组成，其中数据应用模块包括数据可视化组件、故障报警组件、刀具寿命预测组件、自适应控制组件、云边协同组件。数据传输模块基于协议解析与数控设备建立双向通信，获取设备运行实时数据并下发控制指令；数据存储模块负责存储实时数据、历史数据和边缘计算的结果数据；数据应用模块负责数据可视化、故障报警、刀具寿命预测、自适应控制和云边协同的数据应用。本发明解决了数控设备采集协议多难以集成、边缘计算和储存能力弱、云计算响应不及时等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116756338A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310725272.7
申请日：2023-06-16
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G06F16/36 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06F3/01
Abstract: 本发明提供了一种面向AR装配引导的工艺知识图谱构建方法及系统，包括：步骤S1：通过梳理装配工艺所需知识，建立面向AR装配引导的工艺知识图谱模型；步骤S2：基于自然语言处理、语义识别技术将传统工艺信息知识化，实现传统工艺卡片到工艺知识图谱的转化；步骤S3：增强现实引擎通过访问工艺知识图谱，将工艺知识映射为相应的工序/工艺节点，并建立工序节点与可视化模型的映射关系，开发人员基于映射关系实现装配可视化引导内容的定义。本发明在AR装配引导内容的定制化开发中，能够减少开发人员对装配工艺的理解与转化的负担，有效提升增强现实程序的构建效率。
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公开(公告)号：CN118644448A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410714017.7
申请日：2024-06-04
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于目标识别的数字射线焊缝缺陷检测系统及方法，通过图像采集模块采集带有焊缝的数字射线图像，输出图像预处理模块中实现图像增强，采用焊缝位置区域识别模块中训练好的焊缝位置区域识别模型进行推理，得到多个焊缝位置区域，根据不同焊缝位置区域的坐标值将所有焊缝位置区域合并为单个焊缝位置区域，输入焊缝缺陷目标识别模块训练好的焊缝缺陷目标识别模型进行推理，实现焊缝缺陷识别。基于目标识别的数字射线焊缝缺陷检测系统及方法可实现多尺度、小目标缺陷的识别，提升检测效率、降低检测人员工作量。
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公开(公告)号：CN118612085A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410848705.2
申请日：2024-06-27
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 一种基于SDN的航天工业互联网平台半物理仿真方法及系统，属于网络安全测试仿真技术领域，包括：根据实际网络拓扑构建仿真环境网络拓扑逻辑模型；构造OpenFlow交换机为核心的骨干网络；根据典型业务场景构建网络资产及应用镜像模型、防御模型；利用NFV构造半物理仿真环境的核心资源库；根据安全威胁行为特征构造威胁工具库；采集威胁网络流量数据构建威胁试验数据库；构造半物理仿真环境的测试剧情库；配置OF‑CONFIG清单，完成航天工业互联网平台半物理仿真基础平台搭建；通过测试剧情库在半物理仿真基础平台进行网络威胁攻击，完成对半物理仿真环境安全防御能力的仿真测试验证，确保航天企业工业互联网平台以高安全可靠性运行以及航天研制生产数据的高保密性。
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公开(公告)号：CN115062922A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210587327.8
申请日：2022-05-25
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06F16/2455
Abstract: 本发明提供一种基于大数据分析的产品质量预测方法，包括如下步骤：S1、进行生产过程数据采集，利用工业数据传输模块对数据进行传输，解析处理后发送至数据库中；S2：用户客户端向数据服务器发送质量预测请求后，对所述步骤S1中数据库中的生产过程相关原始数据进行数据预处理操作；S3：数据服务器对所述步骤S2中预处理后的生产过程数据进行数据分析，得到产品质量预测结果；S4：数据服务器将产品质量预测结果报告推送至用户客户端。本发明能够避免由于生产过程复杂、生产线长造成的造成数据量巨大，错综复杂等问题，并根据生产过程数据进行产品质量预测，降低次品率，最终起到提升生产效益的目的。
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公开(公告)号：CN116931905A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310771938.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供一种事件驱动的AR可视化装配系统及其构建与编辑方法，包括：步骤S1：基于Neo4j图数据库构建装配工艺知识图谱；步骤S2：建立增强现实装配AR素材模型，基于C#语言对增强现实构建引擎进行扩展开发，实现模型转化模块；步骤S3：定义增强现实可视化装配视觉引导内容，基于C#语言对增强现实构建引擎扩展开发，实现可视化节点编辑器；步骤S4：通过可视化节点编辑器，以可视化节点编辑的方式对节点要素进行编辑与关联，定义AR可视化引导元素、触发事件、演示动画和控制逻辑；步骤S5：生成增强现实装配引导程序。本发明能够提升增强现实辅助装配程序的构建效率，降低增强现实引导程序的构建周期。
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