-
公开(公告)号：CN109323667A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811458209.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种筒状工件内外型面激光扫描测量系统及方法，在筒状工件三维重构时，增加辅助拼接装置，该装置内外表面不规则地贴标记点。利用线激光传感器分别采集筒状工件、拼接底座和辅助装置内外型面点云面片数据，通过图像处理获取面片数据中的拼接底座全局标记点，与拼接底座初始值进行初始配准，利用闭环检测算法，对内/外型面两个相邻面片共有的标记点进行拼接优化，形成筒状工件逆向模型。相比传统的仅依靠全局坐标系进行拼接求得的逆向模型，增加了辅助装置以及闭环检测算法的点云采集系统，对各面片数据拼接进行精调优化，提高筒状工件内外型面点云面片数据拼接精度，提高了筒状构件三维重构精度。
-
公开(公告)号：CN109175829A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811045468.7
申请日：2018-09-07
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明提供了一种焊枪位姿在线调整方法及装置，包括建立三维模型，所述三维模型包括被焊工件、焊枪；现场拍摄焊接熔池以及焊枪部位的现场视频拍摄的现场视频与三维模型在计算机中进行合成，形成视频透视式的增强现实系统，并通过增强现实眼镜让操作者感知焊接现场；建立力反馈操作杆，实现远程对焊枪姿态的操作控制；操作者佩戴增强现实眼镜，感知焊枪位置姿态，并通过力反馈操作杆调整焊枪位姿，使得参数保持设定范围。本发明能够精确地实时调整焊枪位置姿态，确保焊接质量；本发明可以通过远程遥操作技术实现焊枪的运动控制，使操作人员远离恶劣的现场环境，如焊接弧光辐射、狭窄的空间等环境。本发明可应用于大多数焊接工艺，适用范围较广。
-
公开(公告)号：CN106541563A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610926284.6
申请日：2016-10-31
Applicant: 上海航天精密机械研究所
CPC classification number: B29C51/10 , B29C51/30 , B29C51/421 , B29C51/46 , B29L2007/002
Abstract: 本发明的目的在于提供一种树脂板多点热成形均匀控温和加载方法，包括以下步骤：1) 通过多点成形CAD/CAE/CAM软件调节多点基本体模具的高度，使之形成目标零件型面；2) 将树脂板置于多点基本体模具上方；3)通过布置在热胀形箱内部和多点基本体模具四周的加热器对待成形树脂板进行加热，直至目标成形温度；4)通过向热胀形箱和多点基本体间隙充入压缩空气致使硅胶膜膨胀变形，带动树脂板和聚氨酯膜慢慢贴合模具型面成形；5) 成形后关闭热胀形箱和多点基本体四周的加热器，继续向热胀形箱和多点基本体间隙充入气体，对贴模后的树脂板进行保压处理；6) 停止向热胀形箱和多点基本体间隙充入气体，待其慢慢冷却至室温。
-
公开(公告)号：CN111159852A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911252754.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明一种筒状工件内外轮廓逆向建模的装置及方法，该方法在固定平台上相对安装两个高精度直线模组，工件放置于回转台上,对回转台、两个直线模组坐标系进行标定，线激光器可在直线模组上直线运动，并按设定频率或指定长度采集工件轮廓信息，控制系统用于控制直线模组运行以及线激光采集，计算机用于存储及分析线激光器采集的点云数据。直线模组分别放置于筒状工件内、外侧，且直线模组轴线方向与筒状工件轴向基本相同。内/外线激光传感器分别采集工件对应位置内/外轮廓数据，回转台按设定角度旋转，内/外直线模组分别带动线激光器运动，同时采集该姿态下的工件内/外轮廓表面点云数据，保证本次采集的内外点云数据，与首次采集的内外轮廓数据均有重合的部分。依次旋转，直至所有点均采集到位，将各角度下采集的内外轮廓数据进行拼接，则得到了筒状工件内外点云数据，并进一步处理，可得到筒状工件的逆向模型。
-
公开(公告)号：CN111043957A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911252744.1
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明一种轮廓点云坐标采集方法。该方法在一个绳驱动的平台上固定一个轮廓点采集装置，该平台表面贴标记点，该标记点由视觉跟踪装置进行跟踪，并可实时记录标记点对应平台的位姿信息。轮廓点采集装置采集的工件轮廓点云坐标信息通过跟踪装置的位姿关系，可换算至视觉跟踪装置的坐标信息。绳驱动装置将按设定路径，驱动轮廓点采集装置采集工件的所有轮廓，并将所有轮廓坐标值反馈至视觉跟踪装置，则完成了工件轮廓的全部点云采集。通过本发明方法，可减少驱动装置尺寸，适用于大型、复杂构件的点云采集，提高检测响应速度，提升点云采集系统柔性，降低成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106141810B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201610643791.9
申请日：2016-08-08
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23Q15/22
Abstract: 本发明提供了一种机器人操作下筒状工件内腔加工壁厚的保证方法，其包括如下步骤：S1：分别确定筒状工件端平面和筒轴线；S2：分别根据所述理论端面拟合筒状工件的实际端面和实际轴线，并确定圆周零点；S3：通过所述实际端面、实际轴线和圆周零点计算得出所述筒状工件的实际外圆尺寸和坐标值；S4：将所述实际坐标值与理论坐标值、理论外圆尺寸与实际外圆尺寸进行比较，求得差值；S5：将所述差值反馈至理论加工轨迹，通过运算输出新的机器人加工轨迹。本发明的方法能够克服目前机器人加工中对筒状工件装夹一致性、人工操作一致性不好造成壁厚保证困难的问题，保证内腔加工的壁厚尺寸精度。
-
公开(公告)号：CN106272410B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610643822.0
申请日：2016-08-08
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种机器人加工在线厚度补偿方法，包括以下步骤：在机器人末端加装用于机械加工的主轴、与主轴配合使用的加工刀具以及测厚传感器；在机器人对工件进行加工前，用测厚传感器测量工件厚度尺寸，厚度方向为Z向；根据工件厚度尺寸、测厚传感器与工件接触点的坐标参数，计算出工件的实际位置坐标；将工件的实际位置坐标与理论模型坐标和理论厚度进行对比，计算出偏差值；根据偏差值，对机器人末端的加工刀具运动轨迹进行补偿。通过本发明方法，可实现机器人对工件加工过程的厚度反馈，提高机器人加工精度。
-
公开(公告)号：CN103662424A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210353630.8
申请日：2012-09-21
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种带减振、密封贮运包装箱。包装箱本体主要由压力显示模块、上下箱体、温湿度采集模块、系留环、搭扣、脚轮、发泡层、减振模块等组成。压力显示模块置于上箱体上部，温湿度采集模块中数显屏置于上箱体侧面，传感器置于上箱体内部。下箱体底部安装脚轮，方便移动。上下箱体间采用内置密封条密封，外部搭扣调节紧固，系留环用于放置产品或设备时抬取上箱体。上下箱体夹层间填充发泡剂，用于箱内保温，减振模块置于下箱体法兰面上，与下箱体法兰面采用螺钉连接，减振模块自身法兰面接口与所运输产品或设备预留接口相对应，采用螺栓紧固。
-
公开(公告)号：CN109323667B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201811458209.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种筒状工件内外型面激光扫描测量系统及方法，在筒状工件三维重构时，增加辅助拼接装置，该装置内外表面不规则地贴标记点。利用线激光传感器分别采集筒状工件、拼接底座和辅助装置内外型面点云面片数据，通过图像处理获取面片数据中的拼接底座全局标记点，与拼接底座初始值进行初始配准，利用闭环检测算法，对内/外型面两个相邻面片共有的标记点进行拼接优化，形成筒状工件逆向模型。相比传统的仅依靠全局坐标系进行拼接求得的逆向模型，增加了辅助装置以及闭环检测算法的点云采集系统，对各面片数据拼接进行精调优化，提高筒状工件内外型面点云面片数据拼接精度，提高了筒状构件三维重构精度。
-
公开(公告)号：CN109967910A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910206719.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23K31/12
Abstract: 本发明涉及焊接熔深在线检测装置及方法，装置包括宽带光源、光学相干断层扫描仪、光电探测器和计算机；所述宽带光源为所述光学相干断层扫描仪提供光源；焊接工件置于所述光学相干断层扫描仪的样品臂端；所述光电探测器置于所述光学相干断层扫描仪的检测臂端，采集光学相干断层扫描仪的光信号并将光信号转化为电信号；所述光信号记录焊接材料熔融区域的断层图像；所述计算机与所述光电探测器连接，接收所述光电探测器输出的电信号，并根据该电信号实时计算焊接熔深。本发明的焊接熔深在线检测装置及方法解决当前焊接熔深在线检测精度差及响应慢的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
28
records
(took 0.031 seconds)
