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公开(公告)号：CN114370866A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111394612.X
申请日：2021-11-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器主点和主距测量系统及方法，所述系统包括：依次放置的光源，积分球，多星点目标测试靶，大视场平行光管和三维转台；三维转台上设有待测星敏感器；控制系统，其分别与三维转台和星敏感器连接；光源发出的测试光依次经过积分球，多星点目标测试靶和大视场平行光管照射在星敏感器上；星敏感器用于获取一测试图像；控制系统用于根据接收到的测试图像进行计算得到星敏感器的主点和主距。本发明能够快速精确的计算出星敏感器主点和主距。
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公开(公告)号：CN109655079B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201811517467.8
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器测量坐标系到棱镜坐标系测量方法及系统。所述星敏感器测量坐标系统到棱镜坐标系测量方法包括：通过平面反射镜确定单星模拟器光轴指向；确定光电自准直仪的安装位置；通过光电自准直仪对所述平面反射镜、及星敏感器基准棱镜的第一方向和/或第二方向进行自准直；分别获取坐标系第一方向绕棱镜坐标系第一方向的转动角度、坐标系第二方向绕棱镜坐标系第二方向的转动角度、以及坐标系第三方向绕棱镜坐标系第三方向的转动角度。本发明的测量方法及系统通过高精度的测量设备进行，不仅操作简单可靠，且大大提高了测量的精度。
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公开(公告)号：CN109186588B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811177190.9
申请日：2018-10-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种微型多模星敏感器，包含：主体结构，其包含安装底板和安装框架；镜头组件，其安装在主体框架上；电路板组件，其安装在主体框架上；磁强计，其安装在电路板组件上；陀螺，其安装在主体框架上。本发明体积小，重量轻，精度高，成本低，且安装方便，生产效率高，接口简单，增强了微型多模星敏感器的应用性和独立性，可以不但可以满足微型商业卫星的需求，同时可以满足大卫星的要求。
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公开(公告)号：CN109682395B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811525346.8
申请日：2018-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器动态噪声等效角评估方法及系统。所述星敏感器动态噪声等效角评估方法包括：调节单星模拟器的星等；控制所述星敏感器以预设速度和预设运动，以获取星点质心包数据；根据获取到的星点质心包数据结合转台运动速度、运动轨迹以及外场观星数据，获取所述星敏感器动态噪声等效角。本发明的星敏感器动态噪声等效角评估方法及系统，采用单星模拟器进行计算，从而大大提高了数据的精度；同时采用预设轨迹兼顾星敏感器视场中心和视场边缘，因此可以分别测量水平方向和竖直方向的噪声等效角；控制转台以不同速度运动得到动态噪声等效角并且由于动态噪声等效角数据分析方法使用多项式拟合的方法从而大大提高了其精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN107843254B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201711028718.1
申请日：2017-10-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间星敏感器的数据处理单元。驱动模块驱动光电探测器生成星图，在星图处理模块中，星图被处理转换为星图数据、星点图像数据和星点质心数据；温度采集模块采集并上传温度数据至通信协议模块；姿态数据采集模块采集并上传姿态数据至通信协议模块；工作状态字采集模块采集并上传工作状态字至通信协议模块；LVDS数据采集模块按照LVDS通信协议完成对温度数据、姿态数据、工作状态字、星点图像数据和星点质心数据的采集；图像采集模块按照Camralink实时图像采集接口协议完成对星图数据的采集。本发明能够实现空间星敏感器数据的高速实时传输与处理，具有功耗低、可靠性高、及时间同步性好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107860398B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710864351.0
申请日：2017-09-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种星点质心坐标的确定方法，步骤为：(1)获取星敏感器对应的焦距、星敏感器中心点位置、不同转台位置、以及在不同转台位置分别对应的星点质心坐标；(2)获取不同转台位置分别对应的星点质心坐标的采集范围；(3)从不同转台位置中获取有效转台位置；(4)在有效转台位置采集多次星点质心坐标并根据多次星点质心坐标得到所述有效转台位置对应的星点质心坐标平均值；(5)获取所述有效转台位置对应的有效星点质心坐标范围；(6)从在所述有效转台位置采集的多次星点质心坐标中获取位于有效星点质心坐标范围内的星点质心坐标，并将位于有效星点质心坐标范围内的星点质心坐标的平均值确定为所述有效转台位置对应的星点质心坐标。
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公开(公告)号：CN110850662A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911059854.6
申请日：2019-11-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多自由度光学搜索系统，其包含：二维转动机构、综合控制单元及若干搜索相机；该搜索相机绕二维转动机构的内轴均布，用于采集图像信息，并输出至综合控制单元；综合控制单元与搜索相机连接，用于对搜索相机给出的图像信息分析处理，筛选出有效目标；并参照搜索相机给出的多帧图像间上述有效目标的位置变化，计算有效目标的运动方向和角速率，进而控制所述二维转动机构的运动，保持对目标的跟踪。本发明通过二维转动机构和相机的组合，可实现全天球的搜索；采用多台相机均布，有效减小转动惯量，扩大了同一时刻的搜索范围；电磁光圈扩展了常规遮光罩的功能，减小了搜索相机在轨工作期间受强光损伤的几率。
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公开(公告)号：CN106767902B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201611056229.2
申请日：2016-11-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器主点测量装置及其方法，该装置包含：水平设置的主轴；旋转台，其套置在主轴上，包含间隔设置的安装台及支撑台，安装台和支撑台绕主轴旋转，且所述的星敏感器设置在安装台台面上；位置调整电机组件，其与旋转台相连，用于调整旋转台的竖直及水平方向位移若干对微调组件，其设置在安装台与支撑台之间，微调组件调节安装台的倾角，使得星敏感器光轴和平行光管光轴共线。本发明通过实验装调的方法，得到星敏感器主点的坐标。提高标定精度，从而减少星敏感器的低频误差。
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公开(公告)号：CN107560638B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710790816.2
申请日：2017-09-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种星敏感器变温标定参数的获取方法，步骤为：(1)将星敏感器工作温度范围划分为多个温度采样点；(2)获取不同温度采样点分别对应的标定参数样本，所述标定参数样本包括星敏感器的镜头焦距样本、主点坐标样本、以及镜头畸变系数样本；(3)根据不同温度采样点分别对应的镜头焦距样本、主点坐标样本、以及镜头畸变系数样本，分别生成镜头焦距对应的变温误差补偿公式、主点坐标对应的变温误差补偿公式、以及镜头畸变系数对应的变温误差补偿公式；(4)根据镜头焦距对应的变温误差补偿公式、主点坐标对应的变温误差补偿公式、以及镜头畸变系数对应的变温误差补偿公式，分别计算不同温度点对应的镜头焦距、主点坐标、镜头畸变系数。
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公开(公告)号：CN109559293A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811466638.9
申请日：2018-12-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种步进式全天区扫描搜索装置及方法，该装置由两个搜索机构组成，分别放置于卫星上下两侧，各负责180°空域搜索任务；每个所述搜索机构由用于步进转动的一维转动机构和设置在所述一维转动机构上的两台相机组成；所述相机的视场采用30°×30°，两台相机构成的拼接视场为60°×30°；每个所述搜索机构依靠所述一维转动机构的转动，实现60°×180°全视场覆盖。本发明解决了全天区多目标检测与跟踪的策略问题，提高了多目标检测的快速性，降低了虚警率；改善了多目标跟踪的快速性；实现了对空间非自然天体目标的检测与持续跟踪。为在轨卫星防碰避碰提供了可行的工程基础。
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