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公开(公告)号：CN118069552A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311669081.X
申请日：2023-12-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F13/16
Abstract: 本发明提供一种宇航级CPU数据交换逻辑电路的构建方法，包括如下步骤：S1、建立FPGA与CPU交互的地址线和FPGA与SDRAM交互的地址线间的第一路径约束，建立FPGA与CPU交互的数据线和FPGA与SDRAM交互的数据线间的第二路径约束；S2、布局布线后根据时序约束报告分析各地址线及数据线之间的第一/第二时间约束差；S3、创建IDELAY CONTROL控制器，并对其设定参数；对每根SDRAM至FPGA的地址线及数据线通过FPGA中的输入延迟单元读取所述IDELAY CONTROL控制器中的设定参数，并根据步骤S2中获得的所述第一/第二时间约束差设定延时值；S5、判断是否遍历步骤S2获得的第一/第二时间约束差分别对应的所有SDRAM至CPU的各个地址线和数据线，若遍历完成，则完成了CPU数据交换逻辑电路的构建。其具有高效可靠的优势。
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公开(公告)号：CN106289323B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201610790374.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种星敏感器抗杂散光测试用的光学结构工装及测试方法，设置内部有高吸收率平面涂层及消光锥的拦光桶，在拦光桶中安装数显可变光阑和消杂散光光阑，将工装的输出光方向设为通光口径或替换安装太阳能电池片和高精度的光学反射镜。本发明中通过调节拦光桶内数显可变光阑的口径大小以控制输出光斑的面积，可以避免除照射星敏感器遮光罩之外的光斑照射到测试背景空间，同时利用消杂光光阑减少了由于衍射现象所引起的杂散光，从而在杂散光测试过程中减少了背景环境光干扰，提高星敏感器在暗室环境下的测试精度。
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公开(公告)号：CN117806906A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311806670.8
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种DSP软件监测系统和监测方法，DSP软件监测系统实时获取来自数字信号处理器中的流程监控字、静态随机存取存储器Sram中的数据和闪存Flash中的数据，如果DSP软件监测系统判断流程监控字错误或者静态随机存取存储器Sram中的数据和闪存Flash中的数据不一致，则令数字信号处理器复位。本发明能够在轨运行时实时监测DSP软件工作状态，提高监测的正确性和时效性，提高了在轨可靠性，功耗低、简单易实现，有效避免因SEU产品长时间异常而影响在轨任务。
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公开(公告)号：CN106289323A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610790374.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种星敏感器抗杂散光测试用的光学结构工装及测试方法，设置内部有高吸收率平面涂层及消光锥的拦光桶，在拦光桶中安装数显可变光阑和消杂散光光阑，将工装的输出光方向设为通光口径或替换安装太阳能电池片和高精度的光学反射镜。本发明中通过调节拦光桶内数显可变光阑的口径大小以控制输出光斑的面积，可以避免除照射星敏感器遮光罩之外的光斑照射到测试背景空间，同时利用消杂光光阑减少了由于衍射现象所引起的杂散光，从而在杂散光测试过程中减少了背景环境光干扰，提高星敏感器在暗室环境下的测试精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106525027B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610952197.8
申请日：2016-11-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于局部二值模式的星敏感器星点提取方法，其包含以下步骤：S1、对星图进行均值滤波，得到滤波后星图中各像素点的灰度值，并获得滤波后的星图；S2、利用局部二值模式LBP算子计算滤波后星图中像素点的特征向量；S3、利用支持向量机SVM训练实拍星图中星点像素样本和背景像素样本；S4、匹配星点训练结果与LBP算子计算的图像像素点的特征向量，完成星点提取。其优点是：本方法充分考虑了星点的图像特征，能够在消除杂光背景像素的同时保留尽可能多的星点信息，因此解决了杂光干扰下传统星点提取算法容易提取出星图中的杂光高频噪声点和易丢失星点中灰度值较低的像素点的问题。
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公开(公告)号：CN106525027A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610952197.8
申请日：2016-11-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: G01C21/02 , G01C21/025 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于局部二值模式的星敏感器星点提取方法，其包含以下步骤：S1、对星图进行均值滤波，得到滤波后星图中各像素点的灰度值，并获得滤波后的星图；S2、利用局部二值模式LBP算子计算滤波后星图中像素点的特征向量；S3、利用支持向量机SVM训练实拍星图中星点像素样本和背景像素样本；S4、匹配星点训练结果与LBP算子计算的图像像素点的特征向量，完成星点提取。其优点是：本方法充分考虑了星点的图像特征，能够在消除杂光背景像素的同时保留尽可能多的星点信息，因此解决了杂光干扰下传统星点提取算法容易提取出星图中的杂光高频噪声点和易丢失星点中灰度值较低的像素点的问题。
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公开(公告)号：CN106383427A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610790448.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G03B11/04
CPC classification number: G03B11/04
Abstract: 本发明公开了一种基于空间滤波的星敏感器遮光罩，其包含：罩壳；第一挡光环、第二挡光环、第三挡光环、第四挡光环、第五挡光环以及第六挡光环，由遮光罩入瞳处向出瞳处顺序排列并安装在罩壳内；所述第一挡光环和第六挡光环相对设置在罩壳两端，第一挡光环和第六挡光环的刃口连线与罩壳中心线成16°夹角；所述第四挡光环、第五挡光环以及第六挡光环中间分别以旋转安装方式安装有滤光片。其优点是：采用由罩壳、挡光环、滤光片构成遮光罩光学机械组件，保证星敏感器在大于20°太阳保护角后能输出有效姿态数据；能够实现大于20°太阳保护角的非成像光谱至少经过两次吸收散射到达光学系统入瞳处；具备高消光性能，并可实现光谱滤波功能。
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公开(公告)号：CN117745581A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311493784.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种大动态残损恒星像斑修复方法，包含：S1、大动态恒星像斑建模，得到大动态恒星像斑模板图像；S2、在星敏感器探测器成像图上截取若干个恒星窗口子图；S3、分别计算大动态恒星像斑模板图像与若干个恒星窗口子图的灰度均值和均值哈希值；S4、检测大动态恒星像斑模板图像与所有恒星窗口子图的相似性，并找到与大动态恒星像斑模板图像最相似的恒星窗口子图；S5、使用大动态恒星像斑模板图像的灰度值对所述S4中最相似的恒星窗口子图的灰度值进行补偿，进行残损恒星像斑修复。本发明能够对大动态条件下星敏感器探测器成像图中的残损星斑进行修复，有效解决动态星斑存在的“拖尾”问题，以提高星点提取率和质心定位精度。
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公开(公告)号：CN106383427B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610790448.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G03B11/04
Abstract: 本发明公开了一种基于空间滤波的星敏感器遮光罩，其包含：罩壳；第一挡光环、第二挡光环、第三挡光环、第四挡光环、第五挡光环以及第六挡光环，由遮光罩入瞳处向出瞳处顺序排列并安装在罩壳内；所述第一挡光环和第六挡光环相对设置在罩壳两端，第一挡光环和第六挡光环的刃口连线与罩壳中心线成16°夹角；所述第四挡光环、第五挡光环以及第六挡光环中间分别以旋转安装方式安装有滤光片。其优点是：采用由罩壳、挡光环、滤光片构成遮光罩光学机械组件，保证星敏感器在大于20°太阳保护角后能输出有效姿态数据；能够实现大于20°太阳保护角的非成像光谱至少经过两次吸收散射到达光学系统入瞳处；具备高消光性能，并可实现光谱滤波功能。
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