公开(公告)号：CN106289253B

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201610816757.7

申请日：2016-09-12

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 许雯雯 ,  孙丹 ,  吴建铭 ,  李晓红 ,  焦舰

IPC: G01C21/18

Abstract: 一种船用轻小型惯性姿态敏感器，包含机座、安装在机座内部的两只陀螺仪、安装在机座上的电路板、以及安装在机座上并与机座形成封闭式结构的罩壳，机座包含一体化连接的底座和陀螺仪安装部，陀螺仪安装在机座上的陀螺仪安装孔内，两个陀螺仪的敏感轴互相垂直，形成正交的惯性测量系统。本发明使用少量零部件组成两轴正交测量系统，实现获取船体（或平台）横摇和纵摇角速率等姿态数据并将惯性测量值接入姿态控制系统，结构简单，安装精度高、装调方便，体积小，重量轻，适用于舰船的某种特殊应用要求。

公开(公告)号：CN106289253A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610816757.7

申请日：2016-09-12

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 许雯雯 ,  孙丹 ,  吴建铭 ,  李晓红 ,  焦舰

IPC: G01C21/18

CPC classification number: G01C21/18

Abstract: 一种船用轻小型惯性姿态敏感器，包含机座、安装在机座内部的两只陀螺仪、安装在机座上的电路板、以及安装在机座上并与机座形成封闭式结构的罩壳，机座包含一体化连接的底座和陀螺仪安装部，陀螺仪安装在机座上的陀螺仪安装孔内，两个陀螺仪的敏感轴互相垂直，形成正交的惯性测量系统。本发明使用少量零部件组成两轴正交测量系统，实现获取船体（或平台）横摇和纵摇角速率等姿态数据并将惯性测量值接入姿态控制系统，结构简单，安装精度高、装调方便，体积小，重量轻，适用于舰船的某种特殊应用要求。