公开(公告)号：CN112880622A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110158334.1

申请日：2021-02-04

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 王迪 ,  于亚男 ,  余薛浩 ,  周静 ,  周嘉炜 ,  祖凤丹

IPC: G01B21/22

Abstract: 一种应用倾角仪标定柔性喷管摆角传感器的方法，属于运载火箭控制系统半实物仿真技术领域。本发明方法包括：在柔性喷管出口端设置倾角仪和若干摆角传感器；在柔性喷管未充气状态，读取电子倾角仪的数据；对柔性喷管进行充气预设兆帕，充气完成后再次读取倾角仪的数据，比较充气前后的两次读数，获取柔性喷管在预设兆帕下的静态零位充气变化率；向柔性喷管发送阶梯信号指令，使柔性喷管随指令摆动，从‑L度到L度，每隔预设度数为一个台阶；记录每一个台阶倾角仪及摆角传感器的测量值；对n组读数进行三元线性回归，得到拟合的摆角公式，用于半实物仿真试验时，实时采集摆角传感器信号，根据拟合的公式得到实际的摆角并用于后续的闭环仿真。

公开(公告)号：CN112925705B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202110178708.6

申请日：2021-02-09

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 吴康 ,  王建清 ,  高小安 ,  桑小冲 ,  皮操 ,  祖凤丹

IPC: G06F11/36

Abstract: 一种基于无人值守的运载火箭飞行软件验收方法，1)、使用真实硬件接口模拟和等效飞行软件外部运行环境；2)、为每一类验收测试弹道设计自动化测试流程，配置测试参数；3)、针对每条验收测试弹道，流程控制单元从测试流程库中选择匹配的测试流程；测试流程执行中，将所需的装订数据和测试用例数据存储到多功能模拟器；自动给箭机上传装订数据、自动向箭机发送控制指令；控制各模拟器的工作状态；控制飞行软件的运行阶段、状态；实时采集并解析、判读测试结果；4)、遍历所有验收测试弹道。本发明同时提供一种运载火箭飞行软件验收系统。本发明解决无人值守飞行软件验收测试批量执行难题，达到软件验收测试灵活方便、快速经济的工程应用效果。

公开(公告)号：CN116049076A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211713569.3

申请日：2022-12-29

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 高小安 ,  周如好 ,  程遵堃 ,  王建清 ,  祖凤丹 ,  谢睿 ,  皮操 ,  陈慎金 ,  林李广 ,  舒永钊

IPC: G06F13/42

Abstract: 本发明公开了一种基于三套1553B总线同步的前置主机测试方法，包括S1前置主机三路1553B总线板卡同时启动，进入总线测试项目所需的总线板卡工作模式；S2前置主机以首个总线测试项目总线板卡启动的系统时间作为初始零时刻，通过总线板卡时钟进行计时；S3前置主机获取三路1553B总线时间，对三路1553B总线时间进行周期性的冗余表决，得到表决后的总线时间；S4利用表决后的总线时间周期性的同步更新三路1553B总线时间；S5前置主机通过各路1553B总线周期性获取各总线单机消息，根据各总线单机消息判断三路1553B总线时间的同步性能。本发明保证了总线时间基准的精准性和同步性。

公开(公告)号：CN119960420A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202411939913.X

申请日：2024-12-26

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 程遵堃 ,  桂亮 ,  皮操 ,  王建清 ,  吴登辉 ,  祖凤丹

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种基于输入偏差的运载火箭AAC控制器增益系数在线测试方法，包括：制作装订数据；控制各单机通电、且处于正常工作状态；控制转台运行至初始零位；对惯组进行合成精度测试；进入G系导航阶段，获取G系导航阶段伺服机构的舵摆角反馈；进行姿态角控制通道的AAC控制器增益系数在线测试；进行姿态角速度控制通道的AAC控制器增益系数在线测试；断电，结束测试。本发明所述方法，在控制系统单项测试过程中，通过伺服舵反馈、箭体姿态偏差采集结果及前向控制器放大系数对真实控制回路的AAC控制器增益系数进行计算，实现对AAC控制器的触发、收敛与限幅等功能进行考核，采用实物输入偏差的方式，获取的增益系数准确性高。

公开(公告)号：CN112880622B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202110158334.1

申请日：2021-02-04

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 王迪 ,  于亚男 ,  余薛浩 ,  周静 ,  周嘉炜 ,  祖凤丹

IPC: G01B21/22

Abstract: 一种应用倾角仪标定柔性喷管摆角传感器的方法，属于运载火箭控制系统半实物仿真技术领域。本发明方法包括：在柔性喷管出口端设置倾角仪和若干摆角传感器；在柔性喷管未充气状态，读取电子倾角仪的数据；对柔性喷管进行充气预设兆帕，充气完成后再次读取倾角仪的数据，比较充气前后的两次读数，获取柔性喷管在预设兆帕下的静态零位充气变化率；向柔性喷管发送阶梯信号指令，使柔性喷管随指令摆动，从‑L度到L度，每隔预设度数为一个台阶；记录每一个台阶倾角仪及摆角传感器的测量值；对n组读数进行三元线性回归，得到拟合的摆角公式，用于半实物仿真试验时，实时采集摆角传感器信号，根据拟合的公式得到实际的摆角并用于后续的闭环仿真。

公开(公告)号：CN112925705A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110178708.6

申请日：2021-02-09

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 吴康 ,  王建清 ,  高小安 ,  桑小冲 ,  皮操 ,  祖凤丹

IPC: G06F11/36

Abstract: 一种基于无人值守的运载火箭飞行软件验收方法，1)、使用真实硬件接口模拟和等效飞行软件外部运行环境；2)、为每一类验收测试弹道设计自动化测试流程，配置测试参数；3)、针对每条验收测试弹道，流程控制单元从测试流程库中选择匹配的测试流程；测试流程执行中，将所需的装订数据和测试用例数据存储到多功能模拟器；自动给箭机上传装订数据、自动向箭机发送控制指令；控制各模拟器的工作状态；控制飞行软件的运行阶段、状态；实时采集并解析、判读测试结果；4)、遍历所有验收测试弹道。本发明同时提供一种运载火箭飞行软件验收系统。本发明解决无人值守飞行软件验收测试批量执行难题，达到软件验收测试灵活方便、快速经济的工程应用效果。