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公开(公告)号：CN116483133A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310333255.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭半实物仿真试验中横法向加速度模拟装置，包括：转台台体和转台控制器；转台台体包括转盘、机械轴系和驱动电机；加速度计安装在转盘的圆心，加速度计的敏感轴平行于转盘的转动面，转盘的转动面垂直于地面；驱动电机驱动机械轴系，使转盘绕机械轴系旋转；转台控制器接收实时解算仿真机实时解算的运载火箭箭体的横/法向加速度信息，并转换成转台台体的转动角度，对转台台体进行位置控制；转台控制器采集转台台体的轴系的角位置信息，并反馈至实时仿真计算机。本发明实现了箭体横/法向加速度的模拟。
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公开(公告)号：CN112880622B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110158334.1
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01B21/22
Abstract: 一种应用倾角仪标定柔性喷管摆角传感器的方法，属于运载火箭控制系统半实物仿真技术领域。本发明方法包括：在柔性喷管出口端设置倾角仪和若干摆角传感器；在柔性喷管未充气状态，读取电子倾角仪的数据；对柔性喷管进行充气预设兆帕，充气完成后再次读取倾角仪的数据，比较充气前后的两次读数，获取柔性喷管在预设兆帕下的静态零位充气变化率；向柔性喷管发送阶梯信号指令，使柔性喷管随指令摆动，从‑L度到L度，每隔预设度数为一个台阶；记录每一个台阶倾角仪及摆角传感器的测量值；对n组读数进行三元线性回归，得到拟合的摆角公式，用于半实物仿真试验时，实时采集摆角传感器信号，根据拟合的公式得到实际的摆角并用于后续的闭环仿真。
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公开(公告)号：CN113296422A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110448738.4
申请日：2021-04-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种运载火箭半实物仿真试验伺服系统动态特性测试方法，搭建包括伺服控制器、伺服机构、摆角传感器、伺服动态特性测试计算机、负载发动机、伺服系统油源、加载系统的伺服系统动态测试环境后，通过包括伺服系统零位标定、伺服系统标度因数测试、伺服系统动态特性测试及数据处理的测试获得安装在发动机负载台上的伺服系统在各频点的幅频特性和相频特性数值，为伺服系统传递函数拟合提供依据。
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公开(公告)号：CN110501166B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910704198.4
申请日：2019-07-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明公开了一种泵后摆发动机充气状态下变形力矩的模拟方法，采用两根对称设置在发动机摇摆轴两侧的弹簧模拟波纹管；每根弹簧满足：刚性高度等于波纹管的高度；外缘尺寸直径小于波纹管宽度的一半；行程大于发动机摇摆时产生力矩作用于弹簧产生变形模拟波纹管的变形力矩；本发明研制的金属弹簧直接安装在发动机与机架的接触面，与真实发动机的变形力矩受力点及力臂完全一致，在精确的受力分析及刚度计算下，发动机切摆时弹簧的一侧受拉、一侧受压状态也与波纹管基本等效，使伺服系统的静态、动态特性更加准确、可靠。无需配套其他任何设备，大幅降低研制成本。使用时无需任何操作，也不需要多次试验的等待时间，大幅提高便捷性。
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公开(公告)号：CN106707791B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201610791829.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭控制系统半实物仿真同步评价系统和方法，该方法包含步骤：S1，通过半实物仿真系统进行运载火箭控制系统半实物仿真时，同步仿真系统进行数学仿真，将半实物仿真和数学仿真各环节的输出数据实时对比，根据输出数据的偏差情况，实时评价半实物仿真系统的运行情况，控制仿真过程的运行或停止；S2，试验后，通过对整个周期半实物仿真和数学仿真各环节输出数据的分析，实现对整个半实物仿真过程的评价。本发明实现了对半实物仿真系统的实时监测，提高了系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106707791A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201610791829.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭控制系统半实物仿真同步评价系统和方法，该方法包含步骤：S1，通过半实物仿真系统进行运载火箭控制系统半实物仿真时，同步仿真系统进行数学仿真，将半实物仿真和数学仿真各环节的输出数据实时对比，根据输出数据的偏差情况，实时评价半实物仿真系统的运行情况，控制仿真过程的运行或停止；S2，试验后，通过对整个周期半实物仿真和数学仿真各环节输出数据的分析，实现对整个半实物仿真过程的评价。本发明实现了对半实物仿真系统的实时监测，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN113375602B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110450191.1
申请日：2021-04-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种基于光栅传感器的发动机摆角测量系统标定补偿方法，通过地面测试获得光栅传感器的测量精度，可进一步确认是否满足测量指标要求，同时通过几何分析的方法进一步获得正交干扰带来的摆角测量铰链偏差计算公式，消除了在半实物仿真试验中双向摇摆带来的铰链干扰误差，同时采用高分辨率的阶梯信号标定方法获取正交方向不同预摆角状态下的摆角传感器静态零位和线性度，并在半实物仿真试验过程中，可将正交方向的摆角作为输入，根据几何分析和拟合计算得到的公式实时修正摆角测量值。摆角测量的精确度远大于现有方法。
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公开(公告)号：CN112880622A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110158334.1
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01B21/22
Abstract: 一种应用倾角仪标定柔性喷管摆角传感器的方法，属于运载火箭控制系统半实物仿真技术领域。本发明方法包括：在柔性喷管出口端设置倾角仪和若干摆角传感器；在柔性喷管未充气状态，读取电子倾角仪的数据；对柔性喷管进行充气预设兆帕，充气完成后再次读取倾角仪的数据，比较充气前后的两次读数，获取柔性喷管在预设兆帕下的静态零位充气变化率；向柔性喷管发送阶梯信号指令，使柔性喷管随指令摆动，从‑L度到L度，每隔预设度数为一个台阶；记录每一个台阶倾角仪及摆角传感器的测量值；对n组读数进行三元线性回归，得到拟合的摆角公式，用于半实物仿真试验时，实时采集摆角传感器信号，根据拟合的公式得到实际的摆角并用于后续的闭环仿真。
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公开(公告)号：CN112857817A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110157204.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种运载火箭发动机喷管摆角和摆角加速度测量系统及方法。属于运载火箭发动机摆角测量技术领域。所述系统包括：线位移传感器，用于测量发动机喷管侧壁上第一预设测试点的线位移；加速度传感器，用于测量发动机喷管侧壁上第二预设测试点的加速度；数据采集终端，采集线位移传感器输出的线位移信息，发送至数据显示处理终端；采集加速度传感器输出的加速度信息，发送至数据显示处理终端；数据显示处理终端，同步接收线位移以及加速度信息，将线位移信息代入发动机摆角的数学模型，计算得到发动机摆角；将加速度传感器输出的加速度信息代入发动机摆角加速度的数学模型，计算得到发动机摆角加速度。本发明提高了发动机摆角加速度准确性。
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公开(公告)号：CN107037739B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201611100052.1
申请日：2016-12-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭控制系统半实物仿真试验惯组模拟的方法，在进行半实物仿真调试、测试及正式试验阶段，可用于替代真实惯组及转台进行仿真试验，另外还具备测试真实转台和惯组动态特性的功能，该方法接收动力学模型的姿态、速度、位置信号，解算得到惯组陀螺及加表测量信号，模拟出惯组及转台的主要功能，实现正常模式及故障模式下的开环、闭环半实物仿真试验，测出转台+惯组组合体的动态特性，并且该方法可对现有转台与惯组的动态特性进行测试和模拟，在测试试验时惯组模拟器可模拟转台和惯组的主要功能，由姿态、速度、位置生成加表和陀螺测量信息，在试验过程中可代替真实设备进行试验，显著降低成本，并降低试验复杂度，简化流程。
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