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公开(公告)号：CN112925705B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110178708.6
申请日：2021-02-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种基于无人值守的运载火箭飞行软件验收方法，1)、使用真实硬件接口模拟和等效飞行软件外部运行环境；2)、为每一类验收测试弹道设计自动化测试流程，配置测试参数；3)、针对每条验收测试弹道，流程控制单元从测试流程库中选择匹配的测试流程；测试流程执行中，将所需的装订数据和测试用例数据存储到多功能模拟器；自动给箭机上传装订数据、自动向箭机发送控制指令；控制各模拟器的工作状态；控制飞行软件的运行阶段、状态；实时采集并解析、判读测试结果；4)、遍历所有验收测试弹道。本发明同时提供一种运载火箭飞行软件验收系统。本发明解决无人值守飞行软件验收测试批量执行难题，达到软件验收测试灵活方便、快速经济的工程应用效果。
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公开(公告)号：CN110958073B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911077225.6
申请日：2019-11-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H04J3/06
Abstract: 一种基于三套1553B总线冗余的时间同步表决方法，首先控制远程终端判断总线通信是否正常，校验接收的时间同步消息并记录接收时间，如果收到对应总线的时间同步消息且总线通信正常，则直接执行时间同步，如果收到其他两路校验通过的总线时间同步消息，则取接收时间大的执行时间同步，如果只接收到一路总线时间同步消息且等待后其它两路总线通信异常，则使用有效的时间同步消息进行修正后完成时间同步。本发明方法与现有技术相比，解决三套1553B总线下时间同步问题，能够适用一套总线故障、兼容较多两套总线故障情形，达到简单可靠、灵活方便、快速实用的工程应用效果。
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公开(公告)号：CN110958073A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911077225.6
申请日：2019-11-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H04J3/06
Abstract: 一种基于三套1553B总线冗余的时间同步表决方法，首先控制远程终端判断总线通信是否正常，校验接收的时间同步消息并记录接收时间，如果收到对应总线的时间同步消息且总线通信正常，则直接执行时间同步，如果收到其他两路校验通过的总线时间同步消息，则取接收时间大的执行时间同步，如果只接收到一路总线时间同步消息且等待后其它两路总线通信异常，则使用有效的时间同步消息进行修正后完成时间同步。本发明方法与现有技术相比，解决三套1553B总线下时间同步问题，能够适用一套总线故障、兼容较多两套总线故障情形，达到简单可靠、灵活方便、快速实用的工程应用效果。
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公开(公告)号：CN113176787B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110448732.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于落点预测的动力下降轨迹规划在线触发方法，属于再入返回着陆飞行器动力下降制导技术领域；步骤一、对飞行器气动减速段的飞行速度进行判别；当飞行速度低于速度门限A，进入步骤二；步骤二、采用软着陆轨迹规划方程组预测落点位置[ry(tf),rz(tf)]；步骤三、根据预测的落点位置，实时计算航程预测值Spredicted和航程期望值Sdesired；步骤四、当航程预测值Spredicted小于航程期望值Sdesired时，按气动减速段继续飞行；当航程预测值Spredicted大于等于航程期望值Sdesired时，进入步骤五；步骤五、建立在线轨迹规划模型，求出最优解，完成在线规划；本发明能够有效避免不合理的初始触发条件，从而提高返回着陆在线轨迹规划技术的可靠性，进一步提高返回着陆的安全性与成功率。
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公开(公告)号：CN110824988A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911077229.4
申请日：2019-11-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于1553B总线冗余的姿控输出信号表决方法，首先控制姿态控制执行机构内部各CPU分别向其它内部CPU周期发送工作状态信息，并判断姿态控制执行机构内部各个CPU的通信是否正常，然后根据各CPU接收的姿控指令数据、通信情况判断姿控指令数据的有效性，当三路姿控指令数据均有效时，将中间值作为姿控输出信号，当两路有效时，将均值作为姿控输出信号，当一路有效时，延时K1毫秒其它两路均通信异常，直接执行接收到的姿控指令数据，否则等待下一周期完成姿控输出信号表决。本发明方法解决了基于1553B总线通信的三冗余火箭姿态控制系统中姿态输出信号冗余表决处理的问题，达到了可靠、容错的工程应用效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110262449A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910487016.2
申请日：2019-06-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于双机主从冗余的运载火箭测试发射流程自动控制方法，首先将主控微机扩展至两台并均与服务器连接，在测试过程中切换前只有主机发送指令，并根据回令信息完成流程控制，从机不发送指令，仅接收数据并进行保存，然后控制主机与从机之间保证流程同步、数据同步，主机与从机之间通过设计周期性心跳信号，采用主机发送从机接收从机判别方式完成故障诊断，当主机故障时进行主从切换，从机控制测试发射流程继续执行。与现有技术相比，本发明提高了运载火箭控制系统地面测发控的可靠性，保证测试及发射过程中不因地面主控微机故障导致流程终止，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN105955760B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610397848.1
申请日：2016-06-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种装订数据自动生成匹配方法，将数据元结构按照行的顺序映射到装订数据模板文件中，保持变量名称，变量类型，变量注释、变量分类不变；然后录入数据内容，根据数据分类得到装订数据输入文件基准数据和相对偏移数据；然后根据装订数据输入文件自动生成装订数据结果文件和使用装订数据的源代码，通过检验匹配算法确保读取的装订数据格式、次序、内容的正确性与一致性。本发明将装订数据从设计到结果输出的各个过程进行固化，简化人员操作、降低设计难度、确保过程受控。
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公开(公告)号：CN119960420A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411939913.X
申请日：2024-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于输入偏差的运载火箭AAC控制器增益系数在线测试方法，包括：制作装订数据；控制各单机通电、且处于正常工作状态；控制转台运行至初始零位；对惯组进行合成精度测试；进入G系导航阶段，获取G系导航阶段伺服机构的舵摆角反馈；进行姿态角控制通道的AAC控制器增益系数在线测试；进行姿态角速度控制通道的AAC控制器增益系数在线测试；断电，结束测试。本发明所述方法，在控制系统单项测试过程中，通过伺服舵反馈、箭体姿态偏差采集结果及前向控制器放大系数对真实控制回路的AAC控制器增益系数进行计算，实现对AAC控制器的触发、收敛与限幅等功能进行考核，采用实物输入偏差的方式，获取的增益系数准确性高。
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公开(公告)号：CN116203332A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211716834.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三模冗余实时镜像伴随的运载火箭测试方法，包括将运载火箭控制系统中的关键模块等效为算法模型；所述关键模块包括惯组、箭机、伺服控制器和伺服机构；将采集数据输入算法模型，各算法模型根据采集数据进行仿真计算，输出目标参数的模型计算值；获取各关键模块输出的目标参数的实际采集值，得到实际采集值与模型计算值的残差；根据所述残差判断各关键模块或总线的故障情况。本发明能够对三模冗余实时总线数据进行在线测试验证，达到了快速、准确的工程应用效果。
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公开(公告)号：CN113176787A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110448732.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于落点预测的动力下降轨迹规划在线触发方法，属于再入返回着陆飞行器动力下降制导技术领域；步骤一、对飞行器气动减速段的飞行速度进行判别；当飞行速度低于速度门限A，进入步骤二；步骤二、采用软着陆轨迹规划方程组预测落点位置[ry(tf),rz(tf)]；步骤三、根据预测的落点位置，实时计算航程预测值Spredicted和航程期望值Sdesired；步骤四、当航程预测值Spredicted小于航程期望值Sdesired时，按气动减速段继续飞行；当航程预测值Spredicted大于等于航程期望值Sdesired时，进入步骤五；步骤五、建立在线轨迹规划模型，求出最优解，完成在线规划；本发明能够有效避免不合理的初始触发条件，从而提高返回着陆在线轨迹规划技术的可靠性，进一步提高返回着陆的安全性与成功率。
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