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公开(公告)号：CN113375602B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110450191.1
申请日：2021-04-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 一种基于光栅传感器的发动机摆角测量系统标定补偿方法，通过地面测试获得光栅传感器的测量精度，可进一步确认是否满足测量指标要求，同时通过几何分析的方法进一步获得正交干扰带来的摆角测量铰链偏差计算公式，消除了在半实物仿真试验中双向摇摆带来的铰链干扰误差，同时采用高分辨率的阶梯信号标定方法获取正交方向不同预摆角状态下的摆角传感器静态零位和线性度，并在半实物仿真试验过程中，可将正交方向的摆角作为输入，根据几何分析和拟合计算得到的公式实时修正摆角测量值。摆角测量的精确度远大于现有方法。
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公开(公告)号：CN112880622A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110158334.1
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01B21/22
Abstract: 一种应用倾角仪标定柔性喷管摆角传感器的方法，属于运载火箭控制系统半实物仿真技术领域。本发明方法包括：在柔性喷管出口端设置倾角仪和若干摆角传感器；在柔性喷管未充气状态，读取电子倾角仪的数据；对柔性喷管进行充气预设兆帕，充气完成后再次读取倾角仪的数据，比较充气前后的两次读数，获取柔性喷管在预设兆帕下的静态零位充气变化率；向柔性喷管发送阶梯信号指令，使柔性喷管随指令摆动，从‑L度到L度，每隔预设度数为一个台阶；记录每一个台阶倾角仪及摆角传感器的测量值；对n组读数进行三元线性回归，得到拟合的摆角公式，用于半实物仿真试验时，实时采集摆角传感器信号，根据拟合的公式得到实际的摆角并用于后续的闭环仿真。
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公开(公告)号：CN107037739B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201611100052.1
申请日：2016-12-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭控制系统半实物仿真试验惯组模拟的方法，在进行半实物仿真调试、测试及正式试验阶段，可用于替代真实惯组及转台进行仿真试验，另外还具备测试真实转台和惯组动态特性的功能，该方法接收动力学模型的姿态、速度、位置信号，解算得到惯组陀螺及加表测量信号，模拟出惯组及转台的主要功能，实现正常模式及故障模式下的开环、闭环半实物仿真试验，测出转台+惯组组合体的动态特性，并且该方法可对现有转台与惯组的动态特性进行测试和模拟，在测试试验时惯组模拟器可模拟转台和惯组的主要功能，由姿态、速度、位置生成加表和陀螺测量信息，在试验过程中可代替真实设备进行试验，显著降低成本，并降低试验复杂度，简化流程。
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公开(公告)号：CN107037739A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611100052.1
申请日：2016-12-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭控制系统半实物仿真试验惯组模拟的方法，在进行半实物仿真调试、测试及正式试验阶段，可用于替代真实惯组及转台进行仿真试验，另外还具备测试真实转台和惯组动态特性的功能，该方法接收动力学模型的姿态、速度、位置信号，解算得到惯组陀螺及加表测量信号，模拟出惯组及转台的主要功能，实现正常模式及故障模式下的开环、闭环半实物仿真试验，测出转台+惯组组合体的动态特性，并且该方法可对现有转台与惯组的动态特性进行测试和模拟，在测试试验时惯组模拟器可模拟转台和惯组的主要功能，由姿态、速度、位置生成加表和陀螺测量信息，在试验过程中可代替真实设备进行试验，显著降低成本，并降低试验复杂度，简化流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106814596A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710024941.2
申请日：2017-01-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭控制系统半实物仿真试验地面设备时间同步方法，在具有箭上时钟源的系统中，同步信号控制设备作为桥梁完成箭上产品及地面设备的时间同步，在无箭上时钟源的系统中，采用同步信号控制设备时钟源作为同步时钟完成地面设备间的时间同步。该方法解决了多设备、长时间仿真带来的时间不同步问题，提高了试验的有效性和可靠性，适用于多类不同通讯方式的半实物仿真系统，节约了设备成本。
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公开(公告)号：CN106742067A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611097491.1
申请日：2016-12-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
CPC classification number: B64G1/24 , B64G2001/245
Abstract: 本发明提供了一种基于参考模型的姿控发动机在轨故障诊断处理系统与方法，主要内容有基于模型的姿控发动机输出估计模块、姿控发动机故障诊断模块、容错控制模块。通过本发明，可以解决在轨飞行器姿控发动机在轨故障诊断与控制分配问题，满足高可靠自主飞行要求，达到了很好的工程应用效果。
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公开(公告)号：CN116483133A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310333255.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭半实物仿真试验中横法向加速度模拟装置，包括：转台台体和转台控制器；转台台体包括转盘、机械轴系和驱动电机；加速度计安装在转盘的圆心，加速度计的敏感轴平行于转盘的转动面，转盘的转动面垂直于地面；驱动电机驱动机械轴系，使转盘绕机械轴系旋转；转台控制器接收实时解算仿真机实时解算的运载火箭箭体的横/法向加速度信息，并转换成转台台体的转动角度，对转台台体进行位置控制；转台控制器采集转台台体的轴系的角位置信息，并反馈至实时仿真计算机。本发明实现了箭体横/法向加速度的模拟。
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公开(公告)号：CN112880622B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110158334.1
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01B21/22
Abstract: 一种应用倾角仪标定柔性喷管摆角传感器的方法，属于运载火箭控制系统半实物仿真技术领域。本发明方法包括：在柔性喷管出口端设置倾角仪和若干摆角传感器；在柔性喷管未充气状态，读取电子倾角仪的数据；对柔性喷管进行充气预设兆帕，充气完成后再次读取倾角仪的数据，比较充气前后的两次读数，获取柔性喷管在预设兆帕下的静态零位充气变化率；向柔性喷管发送阶梯信号指令，使柔性喷管随指令摆动，从‑L度到L度，每隔预设度数为一个台阶；记录每一个台阶倾角仪及摆角传感器的测量值；对n组读数进行三元线性回归，得到拟合的摆角公式，用于半实物仿真试验时，实时采集摆角传感器信号，根据拟合的公式得到实际的摆角并用于后续的闭环仿真。
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公开(公告)号：CN113296422A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110448738.4
申请日：2021-04-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种运载火箭半实物仿真试验伺服系统动态特性测试方法，搭建包括伺服控制器、伺服机构、摆角传感器、伺服动态特性测试计算机、负载发动机、伺服系统油源、加载系统的伺服系统动态测试环境后，通过包括伺服系统零位标定、伺服系统标度因数测试、伺服系统动态特性测试及数据处理的测试获得安装在发动机负载台上的伺服系统在各频点的幅频特性和相频特性数值，为伺服系统传递函数拟合提供依据。
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