-
公开(公告)号：CN118444978A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410377575.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于国产操作系统的运载火箭测发软件通用架构，该架构分为通用平台、应用平台及特定业务平台：通用平台读取配置信息，提供各软件通用的软件处理接口、配置接口，并提供接口给用户；应用平台依赖通用平台，用于实现测试流程存储功能、测试流程显示调度功能及测试流程执行功能；特定业务平台与具体运载火箭业务相关，提供具体数据解析器及插件形式的业务处理构件，对接收的接口数据进行解码。本发明基于国产麒麟操作系统设计，将通用的功能进行抽象，对与具体业务相关的功能提供接口插件供后开发人员实现，满足通用化可移植的需求，同时满足军用软件国产化需求。
-
公开(公告)号：CN110824988B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911077229.4
申请日：2019-11-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于1553B总线冗余的姿控输出信号表决方法，首先控制姿态控制执行机构内部各CPU分别向其它内部CPU周期发送工作状态信息，并判断姿态控制执行机构内部各个CPU的通信是否正常，然后根据各CPU接收的姿控指令数据、通信情况判断姿控指令数据的有效性，当三路姿控指令数据均有效时，将中间值作为姿控输出信号，当两路有效时，将均值作为姿控输出信号，当一路有效时，延时K1毫秒其它两路均通信异常，直接执行接收到的姿控指令数据，否则等待下一周期完成姿控输出信号表决。本发明方法解决了基于1553B总线通信的三冗余火箭姿态控制系统中姿态输出信号冗余表决处理的问题，达到了可靠、容错的工程应用效果。
-
公开(公告)号：CN119512933A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411486075.5
申请日：2024-10-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F11/3668
Abstract: 本发明公开了一种适用于运载火箭测试发射流程的测试系统及方法，属于运载火箭软件技术领域。本发明包括了装订数据读取模块、测试发射流程组织模块、测试发射操作执行模块、自定义操作接口模块、网络执行接口模块等。通过多个模块间的通用化数据处理方式及通信接口操作，实现了软件的通用化、易扩展，以便于适应运载火箭测试发射任务要求的差异性。
-
公开(公告)号：CN116203332A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211716834.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三模冗余实时镜像伴随的运载火箭测试方法，包括将运载火箭控制系统中的关键模块等效为算法模型；所述关键模块包括惯组、箭机、伺服控制器和伺服机构；将采集数据输入算法模型，各算法模型根据采集数据进行仿真计算，输出目标参数的模型计算值；获取各关键模块输出的目标参数的实际采集值，得到实际采集值与模型计算值的残差；根据所述残差判断各关键模块或总线的故障情况。本发明能够对三模冗余实时总线数据进行在线测试验证，达到了快速、准确的工程应用效果。
-
公开(公告)号：CN112925705A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110178708.6
申请日：2021-02-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种基于无人值守的运载火箭飞行软件验收方法，1)、使用真实硬件接口模拟和等效飞行软件外部运行环境；2)、为每一类验收测试弹道设计自动化测试流程，配置测试参数；3)、针对每条验收测试弹道，流程控制单元从测试流程库中选择匹配的测试流程；测试流程执行中，将所需的装订数据和测试用例数据存储到多功能模拟器；自动给箭机上传装订数据、自动向箭机发送控制指令；控制各模拟器的工作状态；控制飞行软件的运行阶段、状态；实时采集并解析、判读测试结果；4)、遍历所有验收测试弹道。本发明同时提供一种运载火箭飞行软件验收系统。本发明解决无人值守飞行软件验收测试批量执行难题，达到软件验收测试灵活方便、快速经济的工程应用效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111256731A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010129654.X
申请日：2020-02-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种不受历史数据影响快速收敛的地面静态对准方法，包括如下步骤：步骤1，将惯组陀螺角速率和加表比力转换到准北东地坐标系及预处理；步骤2，基于准北东地坐标系北向和东向比力估计水平失准角及分段处理；步骤3，基于准北东地坐标系东向角速率估计方位失准角及分段处理；步骤4，基于水平和方位失准角，利用四元数乘法计算精对准角度。本发明基于动态修正的准北东地坐标系进行精对准，惯组姿态变化后不受历史数据影响，能够快速收敛到新对准姿态。该地面静态对准算法简单，收敛速度快，易于工程应用。
-
公开(公告)号：CN112925705B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110178708.6
申请日：2021-02-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种基于无人值守的运载火箭飞行软件验收方法，1)、使用真实硬件接口模拟和等效飞行软件外部运行环境；2)、为每一类验收测试弹道设计自动化测试流程，配置测试参数；3)、针对每条验收测试弹道，流程控制单元从测试流程库中选择匹配的测试流程；测试流程执行中，将所需的装订数据和测试用例数据存储到多功能模拟器；自动给箭机上传装订数据、自动向箭机发送控制指令；控制各模拟器的工作状态；控制飞行软件的运行阶段、状态；实时采集并解析、判读测试结果；4)、遍历所有验收测试弹道。本发明同时提供一种运载火箭飞行软件验收系统。本发明解决无人值守飞行软件验收测试批量执行难题，达到软件验收测试灵活方便、快速经济的工程应用效果。
-
公开(公告)号：CN109682397B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201811553380.6
申请日：2018-12-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种不受历史数据影响快速收敛的地面静态对准方法，包括如下步骤：步骤1，将惯组陀螺角速率和加表比力转换到准北东地坐标系及预处理；步骤2，基于准北东地坐标系北向和东向比力估计水平失准角及分段处理；步骤3，基于准北东地坐标系东向角速率估计方位失准角及分段处理；步骤4，基于水平和方位失准角，利用四元数乘法计算精对准角度。本发明基于动态修正的准北东地坐标系进行精对准，惯组姿态变化后不受历史数据影响，能够快速收敛到新对准姿态。该地面静态对准算法简单，收敛速度快，易于工程应用。
-
公开(公告)号：CN110824988A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911077229.4
申请日：2019-11-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于1553B总线冗余的姿控输出信号表决方法，首先控制姿态控制执行机构内部各CPU分别向其它内部CPU周期发送工作状态信息，并判断姿态控制执行机构内部各个CPU的通信是否正常，然后根据各CPU接收的姿控指令数据、通信情况判断姿控指令数据的有效性，当三路姿控指令数据均有效时，将中间值作为姿控输出信号，当两路有效时，将均值作为姿控输出信号，当一路有效时，延时K1毫秒其它两路均通信异常，直接执行接收到的姿控指令数据，否则等待下一周期完成姿控输出信号表决。本发明方法解决了基于1553B总线通信的三冗余火箭姿态控制系统中姿态输出信号冗余表决处理的问题，达到了可靠、容错的工程应用效果。
-
公开(公告)号：CN110262449A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910487016.2
申请日：2019-06-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于双机主从冗余的运载火箭测试发射流程自动控制方法，首先将主控微机扩展至两台并均与服务器连接，在测试过程中切换前只有主机发送指令，并根据回令信息完成流程控制，从机不发送指令，仅接收数据并进行保存，然后控制主机与从机之间保证流程同步、数据同步，主机与从机之间通过设计周期性心跳信号，采用主机发送从机接收从机判别方式完成故障诊断，当主机故障时进行主从切换，从机控制测试发射流程继续执行。与现有技术相比，本发明提高了运载火箭控制系统地面测发控的可靠性，保证测试及发射过程中不因地面主控微机故障导致流程终止，具有很好的使用价值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.024 seconds)
