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公开(公告)号：CN112857817B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110157204.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种运载火箭发动机喷管摆角和摆角加速度测量系统及方法。属于运载火箭发动机摆角测量技术领域。所述系统包括：线位移传感器，用于测量发动机喷管侧壁上第一预设测试点的线位移；加速度传感器，用于测量发动机喷管侧壁上第二预设测试点的加速度；数据采集终端，采集线位移传感器输出的线位移信息，发送至数据显示处理终端；采集加速度传感器输出的加速度信息，发送至数据显示处理终端；数据显示处理终端，同步接收线位移以及加速度信息，将线位移信息代入发动机摆角的数学模型，计算得到发动机摆角；将加速度传感器输出的加速度信息代入发动机摆角加速度的数学模型，计算得到发动机摆角加速度。本发明提高了发动机摆角加速度准确性。
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公开(公告)号：CN112925705B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110178708.6
申请日：2021-02-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种基于无人值守的运载火箭飞行软件验收方法，1)、使用真实硬件接口模拟和等效飞行软件外部运行环境；2)、为每一类验收测试弹道设计自动化测试流程，配置测试参数；3)、针对每条验收测试弹道，流程控制单元从测试流程库中选择匹配的测试流程；测试流程执行中，将所需的装订数据和测试用例数据存储到多功能模拟器；自动给箭机上传装订数据、自动向箭机发送控制指令；控制各模拟器的工作状态；控制飞行软件的运行阶段、状态；实时采集并解析、判读测试结果；4)、遍历所有验收测试弹道。本发明同时提供一种运载火箭飞行软件验收系统。本发明解决无人值守飞行软件验收测试批量执行难题，达到软件验收测试灵活方便、快速经济的工程应用效果。
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公开(公告)号：CN116203332A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211716834.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三模冗余实时镜像伴随的运载火箭测试方法，包括将运载火箭控制系统中的关键模块等效为算法模型；所述关键模块包括惯组、箭机、伺服控制器和伺服机构；将采集数据输入算法模型，各算法模型根据采集数据进行仿真计算，输出目标参数的模型计算值；获取各关键模块输出的目标参数的实际采集值，得到实际采集值与模型计算值的残差；根据所述残差判断各关键模块或总线的故障情况。本发明能够对三模冗余实时总线数据进行在线测试验证，达到了快速、准确的工程应用效果。
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公开(公告)号：CN112925705A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110178708.6
申请日：2021-02-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种基于无人值守的运载火箭飞行软件验收方法，1)、使用真实硬件接口模拟和等效飞行软件外部运行环境；2)、为每一类验收测试弹道设计自动化测试流程，配置测试参数；3)、针对每条验收测试弹道，流程控制单元从测试流程库中选择匹配的测试流程；测试流程执行中，将所需的装订数据和测试用例数据存储到多功能模拟器；自动给箭机上传装订数据、自动向箭机发送控制指令；控制各模拟器的工作状态；控制飞行软件的运行阶段、状态；实时采集并解析、判读测试结果；4)、遍历所有验收测试弹道。本发明同时提供一种运载火箭飞行软件验收系统。本发明解决无人值守飞行软件验收测试批量执行难题，达到软件验收测试灵活方便、快速经济的工程应用效果。
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公开(公告)号：CN106200668B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610818599.9
申请日：2016-09-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08 , F15B1/02 , F15B13/02 , F15B21/041
Abstract: 一种用于半物理仿真试验的外部循环能源系统及其试验方法，使用燃点低的航空液压油，通过液压泵将油箱中的液压油的压力调节到伺服机构所需的工作压力，使外部循环能源系统中的出油回路和回油回路与伺服机构形成一个闭环系统，通溢流阀控制压力，蓄能器蓄能为瞬间大压力补偿，组成高低压的循环系统，驱动伺服机构工作，实现对运载火箭发动机摆角的控制，在不灌注火箭燃料，发动机不引流的情况下，采用外部循环能源系统，完全模拟了运载火箭真实飞行状态下伺服能源系统的功能，解决了模拟运载火箭伺服机构能源的问题，真实参与了飞行姿态控制，确保了姿态控制系统仿真试验的开展，并提高了仿真的置信度，节省了经济成本，降低了人员安全风险，实现了节能环保，且对场地无特殊要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107391334A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710648319.9
申请日：2017-08-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: G06F11/362 , G06F11/26
Abstract: 本发明涉及一种基于全自主流程控制的数字仿真方法，包含以下步骤：S1、在仿真软件测试过程中，根据数据输入输出的要求，模拟和等效硬件设备及硬件接口的输入、输出功能；S2、将数字仿真对象从资源依赖平台移植到通用计算机平台；S3、根据仿真软件的测试流程和原理，设计数字仿真测试功能模块；S4、根据仿真软件的测试流程，设计全自主流程控制模块，自动进行数字仿真。本发明能够节省硬件设备资源和成本；计算速度可提高20倍以上；实现测试过程的自动化、流程化处理，节省人力成本；并且能够实现批量无人值守的自动化测试；达到数字仿真灵活方便、快速经济的工程应用效果。
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公开(公告)号：CN112947041A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110190411.1
申请日：2021-02-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 一种高可靠的运载火箭前后端主机双冗余表决方法，步骤如下：1)前端前置主机采用双冗余方式，同时运行前置主份机和前置备份机，分别运行于主控工作状态和从机工作状态；2)前置主份机和前置备份机各自实时诊断自身健康状态，并将诊断结果广播给后端主机；3)后端主机根据前置主备份机的健康状态进行主从冗余切换判别；4)后端主机根据表决诊断算法控制前置主备份机冗余切换；5)前置主备份机故障切换后，后端主机指令均发送到前置备份机，不再进行前置主备份机故障诊断和切换。本发明解决运载火箭测试发射过程中前置主机软硬件单点故障影响整个发射任务的问题，实现前端无人值守发射测试，保证前端前置主机双冗余表决切换过程中的可靠性、准确性。
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公开(公告)号：CN105955760A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610397848.1
申请日：2016-06-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种装订数据自动生成匹配方法，将数据元结构按照行的顺序映射到装订数据模板文件中，保持变量名称，变量类型，变量注释、变量分类不变；然后录入数据内容，根据数据分类得到装订数据输入文件基准数据和相对偏移数据；然后根据装订数据输入文件自动生成装订数据结果文件和使用装订数据的源代码，通过检验匹配算法确保读取的装订数据格式、次序、内容的正确性与一致性。本发明将装订数据从设计到结果输出的各个过程进行固化，简化人员操作、降低设计难度、确保过程受控。
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公开(公告)号：CN112857817A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110157204.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种运载火箭发动机喷管摆角和摆角加速度测量系统及方法。属于运载火箭发动机摆角测量技术领域。所述系统包括：线位移传感器，用于测量发动机喷管侧壁上第一预设测试点的线位移；加速度传感器，用于测量发动机喷管侧壁上第二预设测试点的加速度；数据采集终端，采集线位移传感器输出的线位移信息，发送至数据显示处理终端；采集加速度传感器输出的加速度信息，发送至数据显示处理终端；数据显示处理终端，同步接收线位移以及加速度信息，将线位移信息代入发动机摆角的数学模型，计算得到发动机摆角；将加速度传感器输出的加速度信息代入发动机摆角加速度的数学模型，计算得到发动机摆角加速度。本发明提高了发动机摆角加速度准确性。
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公开(公告)号：CN110824988B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911077229.4
申请日：2019-11-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于1553B总线冗余的姿控输出信号表决方法，首先控制姿态控制执行机构内部各CPU分别向其它内部CPU周期发送工作状态信息，并判断姿态控制执行机构内部各个CPU的通信是否正常，然后根据各CPU接收的姿控指令数据、通信情况判断姿控指令数据的有效性，当三路姿控指令数据均有效时，将中间值作为姿控输出信号，当两路有效时，将均值作为姿控输出信号，当一路有效时，延时K1毫秒其它两路均通信异常，直接执行接收到的姿控指令数据，否则等待下一周期完成姿控输出信号表决。本发明方法解决了基于1553B总线通信的三冗余火箭姿态控制系统中姿态输出信号冗余表决处理的问题，达到了可靠、容错的工程应用效果。
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