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公开(公告)号：CN110958073B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911077225.6
申请日：2019-11-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H04J3/06
Abstract: 一种基于三套1553B总线冗余的时间同步表决方法，首先控制远程终端判断总线通信是否正常，校验接收的时间同步消息并记录接收时间，如果收到对应总线的时间同步消息且总线通信正常，则直接执行时间同步，如果收到其他两路校验通过的总线时间同步消息，则取接收时间大的执行时间同步，如果只接收到一路总线时间同步消息且等待后其它两路总线通信异常，则使用有效的时间同步消息进行修正后完成时间同步。本发明方法与现有技术相比，解决三套1553B总线下时间同步问题，能够适用一套总线故障、兼容较多两套总线故障情形，达到简单可靠、灵活方便、快速实用的工程应用效果。
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公开(公告)号：CN110958073A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911077225.6
申请日：2019-11-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H04J3/06
Abstract: 一种基于三套1553B总线冗余的时间同步表决方法，首先控制远程终端判断总线通信是否正常，校验接收的时间同步消息并记录接收时间，如果收到对应总线的时间同步消息且总线通信正常，则直接执行时间同步，如果收到其他两路校验通过的总线时间同步消息，则取接收时间大的执行时间同步，如果只接收到一路总线时间同步消息且等待后其它两路总线通信异常，则使用有效的时间同步消息进行修正后完成时间同步。本发明方法与现有技术相比，解决三套1553B总线下时间同步问题，能够适用一套总线故障、兼容较多两套总线故障情形，达到简单可靠、灵活方便、快速实用的工程应用效果。
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公开(公告)号：CN117826855A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311773022.7
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种无尾翼运载火箭抗干扰姿态控制方法和系统，该系统包括：四元数控制与网络校正模块、干扰补偿控制模块、自适应增益控制模块、信号综合模块、伺服摆角分配模块。本发明用于解决运载火箭无尾翼状态气动干扰较大、系统控制能力偏弱的问题，通过干扰补偿控制估计出系统干扰并进行补偿，并通过自适应控制提高系统对干扰的适应能力，减小箭体姿态角偏差，达到无尾翼运载火箭抗干扰能力强、适应性高的效果。
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公开(公告)号：CN110262449A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910487016.2
申请日：2019-06-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于双机主从冗余的运载火箭测试发射流程自动控制方法，首先将主控微机扩展至两台并均与服务器连接，在测试过程中切换前只有主机发送指令，并根据回令信息完成流程控制，从机不发送指令，仅接收数据并进行保存，然后控制主机与从机之间保证流程同步、数据同步，主机与从机之间通过设计周期性心跳信号，采用主机发送从机接收从机判别方式完成故障诊断，当主机故障时进行主从切换，从机控制测试发射流程继续执行。与现有技术相比，本发明提高了运载火箭控制系统地面测发控的可靠性，保证测试及发射过程中不因地面主控微机故障导致流程终止，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN105955760B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610397848.1
申请日：2016-06-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种装订数据自动生成匹配方法，将数据元结构按照行的顺序映射到装订数据模板文件中，保持变量名称，变量类型，变量注释、变量分类不变；然后录入数据内容，根据数据分类得到装订数据输入文件基准数据和相对偏移数据；然后根据装订数据输入文件自动生成装订数据结果文件和使用装订数据的源代码，通过检验匹配算法确保读取的装订数据格式、次序、内容的正确性与一致性。本发明将装订数据从设计到结果输出的各个过程进行固化，简化人员操作、降低设计难度、确保过程受控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106200668A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610818599.9
申请日：2016-09-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: G05D1/0883 , F15B1/02 , F15B13/02 , F15B21/041 , F15B21/042
Abstract: 一种用于半物理仿真试验的外部循环能源系统及其试验方法，使用燃点低的航空液压油，通过液压泵将油箱中的液压油的压力调节到伺服机构所需的工作压力，使外部循环能源系统中的出油回路和回油回路与伺服机构形成一个闭环系统，通溢流阀控制压力，蓄能器蓄能为瞬间大压力补偿，组成高低压的循环系统，驱动伺服机构工作，实现对运载火箭发动机摆角的控制，在不灌注火箭燃料，发动机不引流的情况下，采用外部循环能源系统，完全模拟了运载火箭真实飞行状态下伺服能源系统的功能，解决了模拟运载火箭伺服机构能源的问题，真实参与了飞行姿态控制，确保了姿态控制系统仿真试验的开展，并提高了仿真的置信度，节省了经济成本，降低了人员安全风险，实现了节能环保，且对场地无特殊要求。
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公开(公告)号：CN118444978A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410377575.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于国产操作系统的运载火箭测发软件通用架构，该架构分为通用平台、应用平台及特定业务平台：通用平台读取配置信息，提供各软件通用的软件处理接口、配置接口，并提供接口给用户；应用平台依赖通用平台，用于实现测试流程存储功能、测试流程显示调度功能及测试流程执行功能；特定业务平台与具体运载火箭业务相关，提供具体数据解析器及插件形式的业务处理构件，对接收的接口数据进行解码。本发明基于国产麒麟操作系统设计，将通用的功能进行抽象，对与具体业务相关的功能提供接口插件供后开发人员实现，满足通用化可移植的需求，同时满足军用软件国产化需求。
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公开(公告)号：CN119512933A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411486075.5
申请日：2024-10-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F11/3668
Abstract: 本发明公开了一种适用于运载火箭测试发射流程的测试系统及方法，属于运载火箭软件技术领域。本发明包括了装订数据读取模块、测试发射流程组织模块、测试发射操作执行模块、自定义操作接口模块、网络执行接口模块等。通过多个模块间的通用化数据处理方式及通信接口操作，实现了软件的通用化、易扩展，以便于适应运载火箭测试发射任务要求的差异性。
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公开(公告)号：CN106200668B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610818599.9
申请日：2016-09-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08 , F15B1/02 , F15B13/02 , F15B21/041
Abstract: 一种用于半物理仿真试验的外部循环能源系统及其试验方法，使用燃点低的航空液压油，通过液压泵将油箱中的液压油的压力调节到伺服机构所需的工作压力，使外部循环能源系统中的出油回路和回油回路与伺服机构形成一个闭环系统，通溢流阀控制压力，蓄能器蓄能为瞬间大压力补偿，组成高低压的循环系统，驱动伺服机构工作，实现对运载火箭发动机摆角的控制，在不灌注火箭燃料，发动机不引流的情况下，采用外部循环能源系统，完全模拟了运载火箭真实飞行状态下伺服能源系统的功能，解决了模拟运载火箭伺服机构能源的问题，真实参与了飞行姿态控制，确保了姿态控制系统仿真试验的开展，并提高了仿真的置信度，节省了经济成本，降低了人员安全风险，实现了节能环保，且对场地无特殊要求。
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公开(公告)号：CN112947041A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110190411.1
申请日：2021-02-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 一种高可靠的运载火箭前后端主机双冗余表决方法，步骤如下：1)前端前置主机采用双冗余方式，同时运行前置主份机和前置备份机，分别运行于主控工作状态和从机工作状态；2)前置主份机和前置备份机各自实时诊断自身健康状态，并将诊断结果广播给后端主机；3)后端主机根据前置主备份机的健康状态进行主从冗余切换判别；4)后端主机根据表决诊断算法控制前置主备份机冗余切换；5)前置主备份机故障切换后，后端主机指令均发送到前置备份机，不再进行前置主备份机故障诊断和切换。本发明解决运载火箭测试发射过程中前置主机软硬件单点故障影响整个发射任务的问题，实现前端无人值守发射测试，保证前端前置主机双冗余表决切换过程中的可靠性、准确性。
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