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发明公开
基于三模冗余实时镜像伴随的运载火箭测试方法审中-实审

公开(公告)号：CN116203332A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211716834.3

申请日：2022-12-29

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 高小安 , 吴康 , 程遵堃 , 桑小冲 , 陈晓 , 王建清 , 桂亮 , 徐超 , 段云鹏 , 吴登辉

IPC: G01R31/00

Abstract: 本发明公开了一种基于三模冗余实时镜像伴随的运载火箭测试方法，包括将运载火箭控制系统中的关键模块等效为算法模型；所述关键模块包括惯组、箭机、伺服控制器和伺服机构；将采集数据输入算法模型，各算法模型根据采集数据进行仿真计算，输出目标参数的模型计算值；获取各关键模块输出的目标参数的实际采集值，得到实际采集值与模型计算值的残差；根据所述残差判断各关键模块或总线的故障情况。本发明能够对三模冗余实时总线数据进行在线测试验证，达到了快速、准确的工程应用效果。

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