基于运载火箭地测微机大数据量的快速容错处理方法

    公开(公告)号:CN107491358A

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201710786544.9

    申请日:2017-09-04

    Abstract: 本发明涉及一种基于运载火箭地测微机大数据量的快速容错处理方法,包含以下步骤:S1、运载火箭周期性的向地测微机传输数据;S2、根据运载火箭传输数据的周期,在地测微机内设置匹配的多媒体定时器,周期性的触发定时器事件;S3、当每触发一次定时器事件时,地测微机进行一次数据的接收;S4、地测微机对接收到的数据进行容错处理,剔除超时数据、不正确数据及不完整数据。本发明能快速及时的处理箭载计算机下传的双套惯组数据以及光纤惯组下传的惯组数据,并确保地测微机所接收数据的完整、可靠和有效。

    基于运载火箭地测微机大数据量的快速容错处理方法

    公开(公告)号:CN107491358B

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201710786544.9

    申请日:2017-09-04

    Abstract: 本发明涉及一种基于运载火箭地测微机大数据量的快速容错处理方法,包含以下步骤:S1、运载火箭周期性的向地测微机传输数据;S2、根据运载火箭传输数据的周期,在地测微机内设置匹配的多媒体定时器,周期性的触发定时器事件;S3、当每触发一次定时器事件时,地测微机进行一次数据的接收;S4、地测微机对接收到的数据进行容错处理,剔除超时数据、不正确数据及不完整数据。本发明能快速及时的处理箭载计算机下传的双套惯组数据以及光纤惯组下传的惯组数据,并确保地测微机所接收数据的完整、可靠和有效。

    一种基于实时操作系统的运载火箭闭环测试方法

    公开(公告)号:CN119617990A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411602202.3

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 一种基于实时操作系统的运载火箭闭环测试方法,包括:步骤1:启动闭环测试设备,将闭环测试软件运行在实时操作系统中;步骤2:外部指令控制闭环测试软件读取装订参数,开始动力学模型计算;步骤3:闭环测试软件MT(总线监视器)监视到的箭机消息作为输入给动力学模型,计算输出位置、速度、姿态、角速度、加速度信息;步骤4:惯组模型和GNSS模型根据动力学模型结果计算出陀螺、加表脉冲和GNSS的位置、速度;步骤5:陀螺、加表脉冲激励信号和GNSS位置、速度通过串口发送给惯组设备和箭机;步骤6:惯组收到激励信号后,叠加自身敏感误差输出给箭机。本发明方法集成性好、可实施性高,具有高效、安全、可靠的工程应用效果。

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