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公开(公告)号:CN118444978A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410377575.9
申请日:2024-03-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于国产操作系统的运载火箭测发软件通用架构,该架构分为通用平台、应用平台及特定业务平台:通用平台读取配置信息,提供各软件通用的软件处理接口、配置接口,并提供接口给用户;应用平台依赖通用平台,用于实现测试流程存储功能、测试流程显示调度功能及测试流程执行功能;特定业务平台与具体运载火箭业务相关,提供具体数据解析器及插件形式的业务处理构件,对接收的接口数据进行解码。本发明基于国产麒麟操作系统设计,将通用的功能进行抽象,对与具体业务相关的功能提供接口插件供后开发人员实现,满足通用化可移植的需求,同时满足军用软件国产化需求。
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公开(公告)号:CN107491358A
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201710786544.9
申请日:2017-09-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明涉及一种基于运载火箭地测微机大数据量的快速容错处理方法,包含以下步骤:S1、运载火箭周期性的向地测微机传输数据;S2、根据运载火箭传输数据的周期,在地测微机内设置匹配的多媒体定时器,周期性的触发定时器事件;S3、当每触发一次定时器事件时,地测微机进行一次数据的接收;S4、地测微机对接收到的数据进行容错处理,剔除超时数据、不正确数据及不完整数据。本发明能快速及时的处理箭载计算机下传的双套惯组数据以及光纤惯组下传的惯组数据,并确保地测微机所接收数据的完整、可靠和有效。
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公开(公告)号:CN119512933A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411486075.5
申请日:2024-10-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F11/3668
Abstract: 本发明公开了一种适用于运载火箭测试发射流程的测试系统及方法,属于运载火箭软件技术领域。本发明包括了装订数据读取模块、测试发射流程组织模块、测试发射操作执行模块、自定义操作接口模块、网络执行接口模块等。通过多个模块间的通用化数据处理方式及通信接口操作,实现了软件的通用化、易扩展,以便于适应运载火箭测试发射任务要求的差异性。
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公开(公告)号:CN107491358B
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201710786544.9
申请日:2017-09-04
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F11/07
Abstract: 本发明涉及一种基于运载火箭地测微机大数据量的快速容错处理方法,包含以下步骤:S1、运载火箭周期性的向地测微机传输数据;S2、根据运载火箭传输数据的周期,在地测微机内设置匹配的多媒体定时器,周期性的触发定时器事件;S3、当每触发一次定时器事件时,地测微机进行一次数据的接收;S4、地测微机对接收到的数据进行容错处理,剔除超时数据、不正确数据及不完整数据。本发明能快速及时的处理箭载计算机下传的双套惯组数据以及光纤惯组下传的惯组数据,并确保地测微机所接收数据的完整、可靠和有效。
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公开(公告)号:CN119617990A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411602202.3
申请日:2024-11-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于实时操作系统的运载火箭闭环测试方法,包括:步骤1:启动闭环测试设备,将闭环测试软件运行在实时操作系统中;步骤2:外部指令控制闭环测试软件读取装订参数,开始动力学模型计算;步骤3:闭环测试软件MT(总线监视器)监视到的箭机消息作为输入给动力学模型,计算输出位置、速度、姿态、角速度、加速度信息;步骤4:惯组模型和GNSS模型根据动力学模型结果计算出陀螺、加表脉冲和GNSS的位置、速度;步骤5:陀螺、加表脉冲激励信号和GNSS位置、速度通过串口发送给惯组设备和箭机;步骤6:惯组收到激励信号后,叠加自身敏感误差输出给箭机。本发明方法集成性好、可实施性高,具有高效、安全、可靠的工程应用效果。
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