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公开(公告)号：CN117469052A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311431646.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F02K9/80
Abstract: 一种小尺寸双通道矢量喷管液压伺服机构，包括液压能源系统(1)、伺服控制器(2)、第一通道伺服执行机构(3)、第二通道伺服执行机构(4)、本体和液压阀组(5)。本体和液压阀组(5)上设置有油道，与摆动喷管机构(6)的顶端固定连接，液压能源系统(1)提供液压油，经由油道送至两个通道的伺服执行机构。两个通道的伺服执行机构在伺服控制器(2)的控制下利用液压方式分别带动摆动喷管机构(6)在与其原始轴线相垂直的平面上的两个垂直方向运动，运动合成角度控制摆动喷管机构(6)的俯仰角θ和偏航角ψ。两个通道的伺服执行机构通过预置零位偏移量实现喷管摆心偏移补偿。本发明具有集成度高、轴向尺寸小的特点，可以满足小尺寸空间需求。
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