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公开(公告)号：CN114996843A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210587540.9
申请日：2022-05-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/08 , G06F113/08 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种电动飞行器动力系统故障诊断及健康管理体系设计方法，包括：基于多层次仿真模型，建立故障知识库；基于先进传感器技术和基于非线性模型的深度置信网络算法，结合故障知识库，实现系统故障诊断及健康感知预测；构建系统关键指标评价体系，采用多输入单输出的健康决策生成过程，通过前期系统故障诊断及健康感知预测，采用数据统计及失效物理模型协调合作方式，建立分级分类管理策略，形成健康管理决策并执行。本发明旨在实现高价值飞行器大功率电推进系统故障诊断与健康管理系统的设计，满足未来电动飞行器高效高性能和智能化发展趋势。
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公开(公告)号：CN110793405B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910870547.X
申请日：2019-09-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明的一种电动舵机抗折叠舵展开瞬时冲击的自适应控制方法，包括以下步骤：1)弹上计算机根据导弹飞行时序信息，利用数字通讯发送折叠舵工作状态字到电动舵机中；2)依据展开状态字，判断折叠舵工作状态，对折叠舵展开前后刚柔耦合模型进行控制，依据展开瞬时冲击动力学理论模型及期望姿态，建立瞬时冲击状态空间方程，预测下一时刻燃气驱动施加的舵轴扭矩，表征为系统的有界干扰及不确定因素；3)依据状态空间方程设计自适应滑模控制策略，对瞬时摆动角及反馈电流进行控制，采用前馈抗摆振控制弱化位置反馈信号正负反馈振动及舵轴扭矩冲击作用，控制器的输出转换成系统占空比δpwm，最终实现电机的闭环控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112782731A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011469329.4
申请日：2020-12-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种可自动适配的模块化卫星导航接收电路，包括：天线单元、北斗抗干扰模块、导航解算模块；天线单元，采用有源天线，用于接收GPS及BD卫星导航信号；抗干扰处理模块，包含7路BD下变频通道、一路BD上变频通道，用于将北斗射频信号转换为中频数字信号，随后对数字信号做抗干扰处理，去除干扰后，再将数字信号上变频为不含干扰的射频信号，供导航接收模块使用；导航解算模块，用于将卫星射频信号转换为数字信号，进行解调解扩后得到导航电文，最终完成定位解算。本发明采用自动适配技术，将抗干扰模块与导航接收模块合并或分离时，可以实现在抗干扰卫星导航机与普通卫星导航机之间的自动切换，具有通用性强、使用灵活、节省成本的特点。
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公开(公告)号：CN110793405A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910870547.X
申请日：2019-09-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明的一种电动舵机抗折叠舵展开瞬时冲击的自适应控制方法，包括以下步骤：1)弹上计算机根据导弹飞行时序信息，利用数字通讯发送折叠舵工作状态字到电动舵机中；2)依据展开状态字，判断折叠舵工作状态，对折叠舵展开前后刚柔耦合模型进行控制，依据展开瞬时冲击动力学理论模型及期望姿态，建立瞬时冲击状态空间方程，预测下一时刻燃气驱动施加的舵轴扭矩，表征为系统的有界干扰及不确定因素；3)依据状态空间方程设计自适应滑模控制策略，对瞬时摆动角及反馈电流进行控制，采用前馈抗摆振控制弱化位置反馈信号正负反馈振动及舵轴扭矩冲击作用，控制器的输出转换成系统占空比δpwm，最终实现电机的闭环控制。
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公开(公告)号：CN115949637A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211543660.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提出一种并联冗余电静液作动器，包括：第一余度驱动系统、第二余度驱动系统、并联双余度液压缸、双路补油油箱和控制器组成。第一余度驱动系统、第二余度驱动系统的油路分别连接并联双余度液压缸的两路活塞；两路活塞固连，并配置非相似冗余四余度电位计监测作动器位移；双路补油油箱设有两路隔离的补油机构，分别为两驱动系统补油；控制器用于位置控制解算以及采集液压油路上的压力、位移信号，判断电静液作动器的工作状态。本发明可以实现电静液作动器的液压系统双余度、电气系统四余度配置可以有效提高可靠性，同时并联液压缸可以适应小尺寸安装空间。
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公开(公告)号：CN112787632A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011530345.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于舵机的低计算量实时自适应滤波方法，包括以下步骤：步骤:1：在舵机伺服控制的实时运行中，对于需要滤波处理的信号进行实时采集，将采集的信号一边输入自适应滤波单元，一边输入频率分析单元；步骤2：所述频率分析单元基于低计算量频域变换方法对信号进行频谱分析，输出高频特征至所述自适应滤波单元；步骤3：所述自适应滤波单元包含一个或多个串联的自适应滤波器，所述自适应滤波单元依据高频识别特征，调节各自适应滤波器参数，对信号进行滤波处理，并将处理后的信号作为舵系统闭环控制器的输入；步骤4：所述舵系统闭环控制器用于控制舵机运动，保持闭环控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN112787632B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202011530345.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于舵机的低计算量实时自适应滤波方法，包括以下步骤：步骤:1：在舵机伺服控制的实时运行中，对于需要滤波处理的信号进行实时采集，将采集的信号一边输入自适应滤波单元，一边输入频率分析单元；步骤2：所述频率分析单元基于低计算量频域变换方法对信号进行频谱分析，输出高频特征至所述自适应滤波单元；步骤3：所述自适应滤波单元包含一个或多个串联的自适应滤波器，所述自适应滤波单元依据高频识别特征，调节各自适应滤波器参数，对信号进行滤波处理，并将处理后的信号作为舵系统闭环控制器的输入；步骤4：所述舵系统闭环控制器用于控制舵机运动，保持闭环控制的稳定性。
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