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公开(公告)号:CN112688480B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202110022533.X
申请日:2021-01-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种抗多轴向高过载的电机连接缓冲装置,包括一种一体式框架、电机、锁紧盖板、下减振垫、上减振垫以及安装在一体式框架内的密封圈。所述的电机安装在一体式框架内,电机首尾均安装减振垫,通过锁紧盖板和螺钉实现与一体式框架的连接。所述的一体式框架内部填充灌封胶,通过一体式框架底部密封圈和外部密封圈实现灌封胶与传动装置的隔离。所述的减振垫包括上减振垫和下减振垫可根据实际过载情况,选择不同材料和不同厚度。材料包括但不限于橡胶减振垫、聚四氟乙烯减振垫和金属减振垫。本发明通过减振垫和灌封胶结合的方式,可以实现电机抗多轴向的高过载。
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公开(公告)号:CN110550190A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201910675409.6
申请日:2019-07-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明提出一种电动静液泵控旋转舵机,包括:无刷直流电机、液压泵、单余度/多余度摆动缸、电位器;无刷直流电机与液压泵外壳连接固定,中间通过轴连接;电机泵组固定在阀块上,电机泵的高、低压油口、泄漏油口分别与阀块上的油路相沟通;单余度/多余度摆动缸固定在阀块上,摆动缸的高、低压控制油口分别与阀块上的油口相沟通,摆动缸的输出轴一端连接舵面,另一端连接电位器;无刷直流电机、液压泵、阀组组成一个余度系统。与现有的电动舵机、液压舵机相比,不易发生机械结构卡死,且不需要集中的液压泵源系统,更简单的形成了多余度配置,安全性、可靠性、可维护性等都有了很大的提高,在航空航天等领域优势明显。
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公开(公告)号:CN119370314A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411454524.8
申请日:2024-10-17
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于钢球锁的空气舵与燃气舵联动解锁机构,设计为两级结构,驱动级、输出级共同一个壳体,输出活塞安装在壳体左侧输出活塞腔,驱动活塞安装在壳体右侧驱动活塞腔,输出活塞和驱动活塞依靠钢球实现不同状态互锁,提供较大的锁定力。同时,输出活塞和驱动活塞一端分别安装有弹簧用于保持机构联动或解锁状态。此外,输出活塞解锁到位后使两个簧片导通,将解锁到位状态信息传递给系统用于机构状态反馈。本发明基于钢球锁原理,设计了双活塞形式的联动解锁机构,采用双冗余设计,仅在状态切换时需要短时通电,联动和解锁状态均为失电,可保证长时间、复杂工况下联动和解锁状态工作可靠性,并可实现重复测试。
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公开(公告)号:CN110550190B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN201910675409.6
申请日:2019-07-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明提出一种电动静液泵控旋转舵机,包括:无刷直流电机、液压泵、单余度/多余度摆动缸、电位器;无刷直流电机与液压泵外壳连接固定,中间通过轴连接;电机泵组固定在阀块上,电机泵的高、低压油口、泄漏油口分别与阀块上的油路相沟通;单余度/多余度摆动缸固定在阀块上,摆动缸的高、低压控制油口分别与阀块上的油口相沟通,摆动缸的输出轴一端连接舵面,另一端连接电位器;无刷直流电机、液压泵、阀组组成一个余度系统。与现有的电动舵机、液压舵机相比,不易发生机械结构卡死,且不需要集中的液压泵源系统,更简单的形成了多余度配置,安全性、可靠性、可维护性等都有了很大的提高,在航空航天等领域优势明显。
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公开(公告)号:CN112688480A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202110022533.X
申请日:2021-01-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种抗多轴向高过载的电机连接缓冲装置,包括一种一体式框架、电机、锁紧盖板、下减振垫、上减振垫以及安装在一体式框架内的密封圈。所述的电机安装在一体式框架内,电机首尾均安装减振垫,通过锁紧盖板和螺钉实现与一体式框架的连接。所述的一体式框架内部填充灌封胶,通过一体式框架底部密封圈和外部密封圈实现灌封胶与传动装置的隔离。所述的减振垫包括上减振垫和下减振垫可根据实际过载情况,选择不同材料和不同厚度。材料包括但不限于橡胶减振垫、聚四氟乙烯减振垫和金属减振垫。本发明通过减振垫和灌封胶结合的方式,可以实现电机抗多轴向的高过载。
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