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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119620602A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411400139.5
申请日：2024-10-09
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开一种过饱和区域鲁棒边界控制方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、建立考虑外部干扰和宏观基本图离散度的过饱和城市交通区域模型；步骤S2、基于所述过饱和城市交通区域模型，通过鲁棒边界控制算法，得到最佳输入交通量。采用本发明的技术方案，有效缓解过饱和城市路网的交通拥堵，提升路网通行能力。
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公开(公告)号：CN116863706A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311006721.9
申请日：2023-08-10
Abstract: 本发明属于城市交通控制领域，提供了一种城市交通过饱和区域边界控制方法及系统。所述方法具体为：S1获取所控过饱和区域的车辆数据，建立过饱和城市交通区域模型；S2基于所述过饱和城市交通区域模型和输入‑输出反馈线性化理论，得到最佳输入交通量。本发明与现有的线性化边界控制技术方案不同的是，所述边界控制算法属于全局线性化算法，能够避免潜在的系统性能发散，能够更快更平滑地调节所控过饱和区域的交通状态到所期望的状态，且在路网累积空间平均交通流量和车辆平均速度两个指标上面，表现优于PI边界控制算法，可以很容易地扩展到多宏观基本图子区的路网边界控制中，可有效缓解过饱和城市区域的交通拥堵。
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公开(公告)号：CN118136053A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410420620.4
申请日：2024-04-09
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明属于高速公路异常声音监测技术领域，并公开了一种高速公路异常声音智能监测方法、系统、设备及介质，包括：获取待分析高速环境声音数据；对所述待分析高速环境声音数据进行预处理，得到对应的PLP特征谱图；将所述PLP特征谱图输入环境声音识别网络模型进行分类预测，得到对应的声音类别识别结果；所述环境声音识别网络模型包括依次连接的特征提取模块和声音分类模块；对所述声音类别识别结果进行判断，基于判断结果生成报警信息并将所述报警信息无线传输至用户终端。本发明所述技术方案能够提取事故频发路段异常声音信息，及时发现潜在的交通事故。
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公开(公告)号：CN116560227B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310340701.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于广义扩张状态观测器的鲁棒弦稳定车队纵向控制方法,包括以下步骤：基于跟驰模型构建车队纵向动力学模型；设计基于广义扩张状态观测器的复合控制器，结合所述车队纵向动力学模型，获取稳定的车队输入‑状态弦。本发明公开了一种基于广义扩张状态观测器和线性状态反馈的车队纵向跟随控制方法，处理车队系统中存在的外部干扰、不确定参数和车‑车通讯故障；借助输入‑状态弦稳定定义，理论上证明了所设计的控制算法可以保证具有非零初始状态、参数不确定性和外部干扰的车队系统的输入‑状态弦稳定。以提高车辆编队的控制效果。
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公开(公告)号：CN116560227A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310340701.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 上海理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于广义扩张状态观测器的鲁棒弦稳定车队纵向控制方法,包括以下步骤：基于跟驰模型构建车队纵向动力学模型；设计基于广义扩张状态观测器的复合控制器，结合所述车队纵向动力学模型，获取稳定的车队输入‑状态弦。本发明公开了一种基于广义扩张状态观测器和线性状态反馈的车队纵向跟随控制方法，处理车队系统中存在的外部干扰、不确定参数和车‑车通讯故障；借助输入‑状态弦稳定定义，理论上证明了所设计的控制算法可以保证具有非零初始状态、参数不确定性和外部干扰的车队系统的输入‑状态弦稳定。以提高车辆编队的控制效果。
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