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公开(公告)号：CN112896152B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201911215077.X
申请日：2019-12-02
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶车辆的避障方法，该方法包括：确定避障方式并筛选与避障方式对应的左侧避障的第一目标车辆；如果与第一目标车辆的第一相对距离满足左侧避障安全距离要求，则开始左侧避障，在到达左侧避障路径上的避障标记点的过程中，筛选与避障方式对应的右侧回归的第二目标车辆，如果与第二目标车辆的第二相对距离不满足右侧回归安全距离要求，则继续按照左侧避障路径行驶直到到达避障标记点后，持续按照左侧避障路径行驶，直至到达左侧避障路径的规划终点时，筛选与避障方式对应的右侧回归的第三目标车辆；如果与第三目标车辆的第三相对距离满足右侧回归安全距离要求，则开始右侧回归，直至到达右侧回归路径的规划终点。
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公开(公告)号：CN108729998A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710249507.4
申请日：2017-04-17
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: F01N3/28
Abstract: 一种催化转化器及其组装方法，所述催化转化器包括外壳和载体；其中，所述组装方法包括：将所述载体装入所述外壳内；在所述载体与外壳之间的间隙内填充液态物质；对所述液态物质进行硬化处理以形成固态衬垫，所述固态衬垫与所述外壳和载体均为接触密封。本技术方案的催化转化器的组装方法能够有效消除催化转化器中外壳与载体之间的间隙。
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公开(公告)号：CN112896152A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911215077.X
申请日：2019-12-02
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/08 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶车辆的避障方法，该方法包括：确定避障方式并筛选与避障方式对应的左侧避障的第一目标车辆；如果与第一目标车辆的第一相对距离满足左侧避障安全距离要求，则开始左侧避障，在到达左侧避障路径上的避障标记点的过程中，筛选与避障方式对应的右侧回归的第二目标车辆，如果与第二目标车辆的第二相对距离不满足右侧回归安全距离要求，则继续按照左侧避障路径行驶直到到达避障标记点后，持续按照左侧避障路径行驶，直至到达左侧避障路径的规划终点时，筛选与避障方式对应的右侧回归的第三目标车辆；如果与第三目标车辆的第三相对距离满足右侧回归安全距离要求，则开始右侧回归，直至到达右侧回归路径的规划终点。
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公开(公告)号：CN119481176A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202310995118.1
申请日：2023-08-08
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: H01M8/0662 , F16L55/033 , B60L50/70
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆排放装置，装置包括：装置入口，第一装置出口，第二装置出口，第一消声装置，壳体；其中，装置入口位于壳体侧壁；第一装置出口位于壳体的顶壁或侧壁，第一装置出口高于装置入口；第二装置出口位于壳体的底壁或侧壁，第二装置出口低于装置入口；壳体内设置有第一消声装置，第一消声装置设置于装置入口所在的水平面与壳体顶部之间，第一消声装置的至少一侧与壳体的侧壁相连接。通过入口在下，出口在上，消声装置在中间的设计方式，使得排放混合物在进入车辆排放装置时，在重力作用下，液态水向下汇集并排出，而气态水蒸气向上汇集，经过消声装置的消声过后排出，防止了液态水对消声装置的影响，保证了装置的消声性能。
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公开(公告)号：CN112991815A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911214071.0
申请日：2019-12-02
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供了一种避障安全距离计算方法及装置，该方法包括：在无人驾驶车辆执行主动避障操作的过程中，确定与无人驾驶车辆具有碰撞关系的目标车辆；获取无人驾驶车辆的第一车辆信息和当前时刻下的第一行驶信息、以及目标车辆的第二车辆信息和当前时刻下的第二行驶信息；根据主动避障操作的操作类型、目标车辆所在车道的车道类型、以及目标车辆与无人驾驶车辆的相对位置关系，分析第一车辆信息、第一行驶信息、第二车辆信息和第二行驶信息得到无人驾驶车辆和目标车辆的避障安全距离。本发明通过分析车辆在避障过程中的碰撞关系计算避障安全距离，使得避障安全距离合理，对无人驾驶车辆的避障车辆开发具有理论指导意义和实际工程应用价值。
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公开(公告)号：CN108729998B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201710249507.4
申请日：2017-04-17
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: F01N3/28
Abstract: 一种催化转化器及其组装方法，所述催化转化器包括外壳和载体；其中，所述组装方法包括：将所述载体装入所述外壳内；在所述载体与外壳之间的间隙内填充液态物质；对所述液态物质进行硬化处理以形成固态衬垫，所述固态衬垫与所述外壳和载体均为接触密封。本技术方案的催化转化器的组装方法能够有效消除催化转化器中外壳与载体之间的间隙。
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公开(公告)号：CN208268600U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820756755.8
申请日：2018-05-21
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种新型汽车排气系统金属石墨垫片，包括上下相对叠设的金属上板和金属下板，该金属上板和该金属下板间具有间隙，该间隙内填充有石墨形成石墨层，该金属上板和该金属下板上均密集分布有小孔，该小孔沿着该间隙方向具有翻边结构，该小孔的翻边的宽度等于该石墨层的厚度，该金属上板和该金属下板上的小孔呈交叉分布状态，且该石墨层填充至该金属上板和该金属下板上的小孔中，该石墨层的外表面与该金属上板或该金属下板的外表面相齐平。本实用新型结构简单，易于实施，在能够改善石墨层分布均匀性、固定稳固性的基础上，可以节省密封环部件，也能够进一步降低成本。
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公开(公告)号：CN207526558U
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201720938495.1
申请日：2017-07-27
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆及其废气后处理装置。废气后处理装置，用于对发动机的废气排出端的废气进行处理，包括对废气进行净化的催化转化器，催化转化器与发动机的废气输出端通过第一管路连接，还包括与发动机的废气排出端通过第二管路连接的废气贮存器，此外还设置用于控制第一管路通断的控制件。工作时，当催化转化器所需的温度没有达到转换温度时，则可断开第一管路，将发动机产生的废气通过第二管路排入贮存器收集起来，直至催化转化器达到所需的转换温度时，则导通第二管路，以使发动机产生的废气通过第一管路经过催化转化器的处理，以达到所需的排放要求。上述的废气后处理装置在对未达到转化要求时将废气收集起来，以避免废气排放造成的排放超标问题。
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