-
公开(公告)号：CN118845226A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310387645.4
申请日：2023-04-12
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明公开了一种快捷更换手术操作器的无菌连接装置，包括：无菌组件和基座，所述基座固定在机械臂末端，所述无菌组件包裹在基座外侧，手术操作器可拆卸固定在所述无菌组件远离基座的一侧。本发明提供的一种快捷更换手术操作器的无菌连接装置，采用无菌组件对电连接组件和基座进行无菌保护，降低了消毒的难度。
-
公开(公告)号：CN118867747A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310387640.1
申请日：2023-04-12
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司 , 复旦大学附属华山医院
IPC: H01R13/627 , H01R13/73 , H01R13/631 , A61B34/30
Abstract: 本发明公开了一种手术操作器的电连接快换装置，包括：定位紧固件、电连接组件和基座，所述基座固定在机械臂末端；所述定位紧固件和基座分别位于所述电连接组件相对的两端；手术操作器可拆卸地固定在所述定位紧固件中，所述电连接组件包括电连接支架以及位于电连接支架中的电连接器，所述电连接器的一端与定位紧固件中的手术操作器电连接，另一端与电源电连接。本申请能够将手术操作器的电连接集成在机械连接结构中，无需在机械臂末端的快换装置之外设置插座和电连接组件，简化了快换装置的结构，提高了机械臂移动的精准度。
-
公开(公告)号：CN118648984A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310211627.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明公开了一种手术机械臂末端执行器，包括导向器、定位紧固件和支撑组件；所述导向器包括导向筒和连接架；所述导向筒为中空结构，所述定位紧固件的一端可拆卸连接所述连接架；所述定位紧固件的另一端固定在所述支撑组件的顶面，所述支撑组件连接机械臂末端。本发明提供的一种手术机械臂末端执行器及手术机械臂，能够适用不同种类的操作器，显著提升了器械装配效率。
-
公开(公告)号：CN116898585A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310887126.4
申请日：2023-07-19
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明公开了一种包含快换组件的手术机械臂，包括快换组件和手术工具，所述快换组件固定在机械臂的末端，所述快换组件包括卡接件和快换基座，所述卡接件环设在快换基座的外周侧；所述手术工具包括与所述快换基座相适配的工具基座；所述卡接件用于对所述工具基座进行固定或松开。本发明提供的一种包含快换组件的手术机械臂，将快换组件设置在机械臂末端，只需要在手术工具中设置与快换基座相适配的工具基座即可，本申请结构能够降低手术工具和机械臂的装配难度，降低生产成本。
-
公开(公告)号：CN219397566U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320411206.8
申请日：2023-03-07
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本实用新型公开了手术操作器的导向装置，包括导向器、定位紧固件和支撑组件；所述导向器包括导向筒和连接架；所述导向筒为中空结构，所述操作器穿过所述导向筒，所述定位紧固件的一端可拆卸连接所述连接架；所述定位紧固件的另一端固定在所述支撑组件的顶面，所述支撑组件连接机械臂末端。本发明提供的一种手术操作器的导向装置及手术机械臂，能够适用不同种类的操作器，显著提升了器械装配效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221013461U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202321901427.X
申请日：2023-07-19
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司 , 复旦大学附属华山医院
IPC: A61B34/30
Abstract: 本实用新型公开了一种快换装置及其形成的手术机械臂，其中，快换装置包括连接手术工具的快换组件，所述快换组件固定在机械臂的末端，所述快换组件包括卡接件和快换基座，所述卡接件环设在快换基座的外周侧；所述手术工具包括与所述快换基座相适配的工具基座；所述卡接件用于对所述工具基座进行固定或松开。本实用新型将快换组件设置在机械臂末端，只需要在手术工具中设置与快换基座相适配的工具基座即可，本申请结构能够降低手术工具和机械臂的装配难度，降低生产成本。
-
公开(公告)号：CN114821031B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210176929.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , A61B34/20
Abstract: 本发明涉及一种基于C臂机的术中图像匹配方法和系统。该方法包括：获取探测对象的术前三维图像；通过C臂机在第一位置拍摄探测对象获得第一X光图像；通过C臂机在第二位置拍摄探测对象获得第二X光图像；将术前三维图像进行旋转和/或平移获得空间变换三维图像，每个空间变换三维图像具有对应的变换参数；对部分或全部空间变换三维图像执行：将空间变换三维图像投射为第一投影图像，计算第一投影图像和第一X光图像的第一相似度；将空间变换三维图像投射为第二投影图像，计算第二投影图像和第二X光图像的第二相似度；将满足优化条件的空间变换三维图像的变换参数作为最优变换参数；根据最优变换参数将术前三维图像对齐至术中成像空间。
-
公开(公告)号：CN119006697A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410264270.7
申请日：2024-03-07
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种椎间融合器的规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取用户脊椎的多个单椎体的扫描图像；并对每一个单椎体的扫描图像进行检测，得到包括脊椎终板关键点的坐标向量的单椎体的扫描图像；其中，脊椎终板关键点表征向用户脊椎上插入融合器的关键点；将全部包括脊椎终板关键点的坐标向量的单椎体的扫描图像进行合并，得到包括脊椎终板关键点的坐标向量的脊椎的扫描图像；根据包括脊椎终板关键点的坐标向量的脊椎的扫描图像、椎间融合器的类型和脊椎标准参数，对椎间融合器的尺寸进行规划。本申请的方法，提高了椎间融合器的规划的准确性。
-
公开(公告)号：CN118867750A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310387643.5
申请日：2023-04-12
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
IPC: H01R13/631 , H01R13/502 , A61B34/30 , A61B34/00
Abstract: 本发明公开了一种手术操作器的无菌电连接结构，包括：无菌套、电连接组件和基座，所述基座固定在机械臂末端，手术操作器通过电连接组件固定在基座中，所述电连接基座靠近手术操作器的一侧套设有无菌套；所述电连接组件包括电连接支架和电连接器，所述电连接器位于所述电连接支架中，且电连接器的一端与手术操作器电连接，另一端与电源电连接；所述无菌套中设置有与连接器相适配的通孔。本发明能够将手术操作器的电连接集成在机械连接结构中，无需在机械臂末端的快换装置之外设置插座和电连接组件，简化了快换装置的结构，提高了机械臂移动的精准度；同时采用无菌套对电连接组件和基座进行无菌保护，降低了消毒的难度。
-
公开(公告)号：CN118845218A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310396172.4
申请日：2023-04-12
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 一种X光成像装置畸变校正标记物投影的定位方法，包括C臂机球管产生X射线照射在校正标记物上，影像增强器或CCD摄像机采集所述校正标记物在X光图像上的校正标记物投影成像图像；采用实时无参数的边沿分割法EDPF，对校正标记物投影成像图像进行初始识别过程；根据第一筛选规则进行第一候选标记投影点集的非标记物投影的误识别点去除过程，得到具有M2个封闭图形的第二候选标记投影点集；根据第二筛选规则对第二候选标记投影点集的进行标记物投影漏识别的补充识别过程，形成校正后的校正标记物投影成像图像。因此，本发明具有实时性强，鲁棒性高的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
62
records
(took 0.056 seconds)
