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公开(公告)号：CN118845226A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310387645.4
申请日：2023-04-12
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明公开了一种快捷更换手术操作器的无菌连接装置，包括：无菌组件和基座，所述基座固定在机械臂末端，所述无菌组件包裹在基座外侧，手术操作器可拆卸固定在所述无菌组件远离基座的一侧。本发明提供的一种快捷更换手术操作器的无菌连接装置，采用无菌组件对电连接组件和基座进行无菌保护，降低了消毒的难度。
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公开(公告)号：CN118867747A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310387640.1
申请日：2023-04-12
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司 , 复旦大学附属华山医院
IPC: H01R13/627 , H01R13/73 , H01R13/631 , A61B34/30
Abstract: 本发明公开了一种手术操作器的电连接快换装置，包括：定位紧固件、电连接组件和基座，所述基座固定在机械臂末端；所述定位紧固件和基座分别位于所述电连接组件相对的两端；手术操作器可拆卸地固定在所述定位紧固件中，所述电连接组件包括电连接支架以及位于电连接支架中的电连接器，所述电连接器的一端与定位紧固件中的手术操作器电连接，另一端与电源电连接。本申请能够将手术操作器的电连接集成在机械连接结构中，无需在机械臂末端的快换装置之外设置插座和电连接组件，简化了快换装置的结构，提高了机械臂移动的精准度。
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公开(公告)号：CN118648984A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310211627.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明公开了一种手术机械臂末端执行器，包括导向器、定位紧固件和支撑组件；所述导向器包括导向筒和连接架；所述导向筒为中空结构，所述定位紧固件的一端可拆卸连接所述连接架；所述定位紧固件的另一端固定在所述支撑组件的顶面，所述支撑组件连接机械臂末端。本发明提供的一种手术机械臂末端执行器及手术机械臂，能够适用不同种类的操作器，显著提升了器械装配效率。
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公开(公告)号：CN219397566U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320411206.8
申请日：2023-03-07
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本实用新型公开了手术操作器的导向装置，包括导向器、定位紧固件和支撑组件；所述导向器包括导向筒和连接架；所述导向筒为中空结构，所述操作器穿过所述导向筒，所述定位紧固件的一端可拆卸连接所述连接架；所述定位紧固件的另一端固定在所述支撑组件的顶面，所述支撑组件连接机械臂末端。本发明提供的一种手术操作器的导向装置及手术机械臂，能够适用不同种类的操作器，显著提升了器械装配效率。
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公开(公告)号：CN118648985A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310219714.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
Abstract: 一种基于移动闭塞技术的安全边界控制系统，用于控制机械手臂末端执行器进行安全性防护路径规划；其包括主CPU、检测模块、人工边界确认模块、编码器校准模块、A系编码器减速机侧模块、B系编码器电机侧模块和安全检测CPU。本发明通过虚拟的闭塞边界计算，能提前计算出闭塞边界点，规划出一条限速曲线，安全有效地进行安全边界监测，避免由于机械手臂末端执行器的移动惯性或者系统响应时间延迟等问题导致超出安全边界造成不可预计后果，同时还能实时检测编码器偏差或者发生系统故障时，移动闭塞边界不再更新，将系统停在安全区间内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116673992A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310640399.9
申请日：2023-06-01
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双侧支撑的机械臂，包括至少两个关节模组，其特征在于，第一关节模组的外侧设置有连接第二关节模组的第一连接组件，所述第一连接组件包括第一连接本体和并列设置的第一前端连接架和第二后端连接架，其中，第一前端连接架和第一后端连接架均与第一连接本体固定连接，且第一前端连接架和第一后端连接架垂直于第一连接本体设置；所述第一连接本体固定在所述第一关节模组的末端，第一前端连接架和第一后端连接架分别固定在第二关节模组的前端和末端。本发明提供的一种双侧支撑的机械臂，能够有效降低第一前端连接架和第一后端连接架所需的壁厚，进而降低机械臂的重量，提高机械臂的关节灵活度。
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公开(公告)号：CN118867750A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310387643.5
申请日：2023-04-12
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
IPC: H01R13/631 , H01R13/502 , A61B34/30 , A61B34/00
Abstract: 本发明公开了一种手术操作器的无菌电连接结构，包括：无菌套、电连接组件和基座，所述基座固定在机械臂末端，手术操作器通过电连接组件固定在基座中，所述电连接基座靠近手术操作器的一侧套设有无菌套；所述电连接组件包括电连接支架和电连接器，所述电连接器位于所述电连接支架中，且电连接器的一端与手术操作器电连接，另一端与电源电连接；所述无菌套中设置有与连接器相适配的通孔。本发明能够将手术操作器的电连接集成在机械连接结构中，无需在机械臂末端的快换装置之外设置插座和电连接组件，简化了快换装置的结构，提高了机械臂移动的精准度；同时采用无菌套对电连接组件和基座进行无菌保护，降低了消毒的难度。
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公开(公告)号：CN116211477A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310405436.8
申请日：2023-04-17
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手术臂末端连接结构和方法、及其形成的手术臂，其中，末端连接结构包括主机、末端执行器和导航架，所述主机固定在手术臂末端，所述末端执行器与主机可拆卸连接；所述导航架安装在所述主机和/或末端执行器中，所述导航架中设置有至少一个第一定位件，所述第一定位件与设置在末端执行器和/或主机中的第二定位件相适配。本发明提供的一种手术臂末端连接结构和方法、及其形成的手术臂，能够在实现导航功能的同时，对末端执行器和主机进行定位，确保末端执行器和主机之间的安装精度符合安装要求，提高了手术臂末端的连接效率。
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公开(公告)号：CN118648979A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310211622.8
申请日：2023-03-07
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手术操作器的导向装置，包括导向器、定位紧固件和力传感器，所述导向器包括导向筒和连接架，所述手术操作器穿过所述导向筒，所述定位紧固件中设置有锁止组件；所述定位紧固件固定连接所述力传感器，同时通过锁止组件连接所述连接架；所述锁止组件包括驱动件和卡接件，所述连接架中设置有与所述卡接件适配的锁紧件，当驱动件带动卡接件与锁紧件装配在一起时，所述导向器被固定在定位紧固件中，当驱动件带动卡接件与锁紧件分开时，所述导向器与定位紧固件分离。本发明提供的一种手术操作器的导向装置，能够适用不同种类的操作器，显著提升了器械装配效率。
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公开(公告)号：CN219726286U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202321255733.0
申请日：2023-05-23
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种中空走线的关节模组，包括：输出组件，包括输出轴、输出法兰和减速机，所述输出轴连接所述减速机；所述输出法兰位于所述输出轴的一侧端部，所述输出轴为中空结构；输入组件，包括电机和输入轴，所述输入轴套设在输出轴外侧，所述输入轴同时连接所述电机和减速机；驱动组件，包括控制板、编码器安装架和编码器，所述控制板位于所述输出轴的另一侧端部，所述编码器安装架位于所述输出轴的周向外侧，所述编码器位于所述编码器安装架中，所述电机和减速机依次位于编码器安装架和输出法兰之间；支撑外壳，位于所述关节模组的外侧。本申请利用输出轴的中空结构进行布线，同时输出轴外侧结构简单紧凑，有效缩减了关节模组的体积。
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